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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手 掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要 部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上， 指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同 驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手 指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮 组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明， 能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功 能，并具备结构紧凑、体积和重量进一步降低、便于操控和抓握动作精确等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种柔性超疏水超疏油结构制备方法
本发明公开了一种柔性超疏水超疏油结构制备方法，该制备方 法包括如下步骤：(1)制作柔性超疏水超疏油结构底层：在基底上旋涂 一层负性光刻胶，不用掩膜进行曝光；(2)在步骤(1)曝光后的负性光刻 胶上旋涂一层负性光刻胶，利用阵列图形掩膜进行曝光；(3)结构层光 刻胶第二次曝光：采用跟步骤(2)对应的掩模进行套刻曝光；(4)显影： 将上述步骤中曝光后的结构进行显影；(5)镀保护层膜：在步骤(4)中得 到的结构表面形成一层保护膜；(6)剥离：将经过步骤(5)处理后得到的 结构从基底上剥离，得到所述柔性超疏水超疏油结构。按照本发明的 制备方法，工艺简单，成本低廉，对该柔性超疏水超疏油结构的普及 应用具有极大的促进作用。
华中科技大学
2021-04-11
一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法
本发明公开了一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法。
电子科技大学
2021-04-10
一种面向空基监视的多目标跟踪方法
本发明公开了一种面向空基监视的多目标跟踪方法，属于航空监视领域。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片
本发明公开了一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片，包括可寻址加电液晶微光学结构、面阵可见光探测器和驱控预处理模块
华中科技大学
2021-04-10
一种铅酸蓄电池极板检测仪
"本项目研制了一种铅酸蓄电池极板检测仪。该仪器可用于电池极板性能的早期诊断，也可用于判断极板内活性物质及各种添加剂等组分的相容分散性、均匀性和板厚均匀性，以及相同工艺生产的不同极板间的一致性。 所研制的铅酸蓄电池极板检测仪组成包括：压力试验机、阻抗测试仪、探针和数据采集处理装置。所述压力试验机包括设置于操作平台上的立柱和支撑装置，立柱上设有压力传感器和探针，压力传感器用于采集探针间距和压力值；所述阻抗测试仪通过导线与探针连接，用于采集直流电阻值或交流阻抗值；所述数据采集处理装置与压力试验机、阻抗测试仪连接，用于采集两者数据并处理。目前该仪器的各部分组成已经做到一体化设计，可实现由计算机控制或单机操作。 该仪器可以在不破坏极板的情况下，测量极板上不同部位点在一定压力下的电阻值或阻抗值、极板厚度。通过数据采集处理装置以标准差、方差、平均差、变异系数等方法，对数据结果进行离散性分析，从而做到对极板的性能做出早期诊断，例如对铅酸蓄电池的生板进行测试，可以做到早期筛除不合格产品。 "
厦门大学
2021-04-10
一种稀土磷酸盐闪烁玻璃及其制备方法
本技术成果公开了一种稀土磷酸盐闪烁玻璃 及其制备方法，涉及无机稀土发光材料领域。本 技术成果将三价稀土铈离子（Ce3+）掺杂到M2O- RE2O3-P2O5磷酸盐玻璃体系中，制备得到透明的 稀土闪烁玻璃，在该磷酸盐体系中，M为碱金属元 素；RE为稀土元素。本透明稀土闪烁玻璃通过原料 组分混合、预烧、熔化、铸模和退火等过程制备得 到，所制备得到的透明稀土磷酸盐闪烁玻璃在X-射 线辐照下在310 - 430纳米的波长范围内具有强的光 输出，其荧光衰减寿命为30纳秒左右，具有快荧光 衰减性质。
中山大学
2021-04-10
一种石墨烯/壳聚糖吸附树脂的制备方法
青岛大学
2021-04-10
一种新型模分复用光纤通信系统
一种基于折射率渐变型环芯光纤的模分复用光纤通信系统
中山大学
2021-04-10
一种从鲢鱼鱼头中提取磷脂的方法
其他成果/n以大宗养殖淡水鱼为原料提取磷脂的技术领域，具体涉及一种从鲢鱼鱼头中提取磷脂的方法及其产品，其步骤包括：1)将洗净的鲢鱼鱼头剁碎成1～2cm见方的鱼头碎块；2)将鱼头碎块与体积分数为95％的乙醇按照质量体积比1：10～1：20混合，得到待处理物；3)将待处理物在闪式提取装置内进行鱼头碎块的高速破碎，得到浆液；4)将浆液进行过滤，得到乙醇提取液；5)将乙醇提取液除去乙醇，再与丙酮按照质量体积比1：5～1：10进行搅拌混合，离心后移去丙酮上清液并脱除残留丙酮后即为成品。本发明通过极为简易的工艺过程，只使用非常易得且对提取成分无害的提取液，并配合高效的过程控制，即可实现鲢鱼鱼头中磷脂的高效提取。
武汉轻工大学
2021-04-11