1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。

本发明公开了一种基于数字指纹技术的三维模型版权保护方法。以三维网格模型的重心为原点建立球面坐标系得到每个顶点的球面坐标，对球面坐标的经纬角数据聚类，得到三维网格模型分块特征矩阵；将该分块特征矩阵进行离散小波变换得到低频系数，对低频系数作奇异值分解，同时对指纹信息做数字全息变换后置乱，并将置乱的信息进行奇异值分解，将得到的奇异值加性嵌入到分块特征矩阵的奇异值上，作相应的逆变换得到含指纹信息的分块特征矩阵；计算各块内顶

本发明公开了一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法，包括：对于阵列大小为 N×N 的二维面阵，获取二维面阵全连接的脉冲回波响应分布图，该脉冲回波响应分布图的参数信息包括有-6dB 及-20dB 处的波束宽度 A’和 B’、平均旁瓣值 C’、最高旁瓣值 D’、以及主旁瓣能量比 E’，设置计数器 K=2，并在通道方向将该二维面阵拆分为 K 个区域，确定通道方向拆分的 K 个区域中每个区域含有的阵元个数，将每个区域中的各个阵元进行连线，根据每个区域的坐标位置与二维面阵扫描范围聚焦点的距离计算各个区域所需

本发明公开一种测量流体三维流动信息的装置，该装置包括单 片机和三个二维测量单元，各二维测量单元均安装在三维测量基座上， 三个二维测量单元中心轴线两两互相垂直，每个二维测量单元用于一 个平面的二维流动信息;单片机利用各二维流动信息合成得到三维的 流动信息。本发明为海洋湖泊等水下环境监测、中高空流体环境监测 等领域提供了一种实时获取空间流体三维信息的新方法。采用本发明 还可以为水下机器人、潜艇等水下航行器，模型飞机、无人机、载人 飞机等低、中、高空飞行器提供外围局部流场实时监测。

本实用新型公开一种测量流体三维流动信息的装置，该装置包括单片机和三个二维测量单元，各二维测量单元均安装在三维测量基座上，三个二维测量单元中心轴线两两互相垂直，每个二维测量单元用于一个平面的二维流动信息；单片机利用各二维流动信息合成得到三维的流动信息。本实用新型为海洋湖泊等水下环境监测、中高空流体环境监测等领域提供了一种实时获取空间流体三维信息的新方法。采用本实用新型还可以为水下机器人、潜艇等水下航行器，模型飞机、无人机、载人飞机等低、中、高空飞行器提供外围局部流场实时监测。

本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴

本发明公开了一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法， 该方法包括如下步骤： （1）清洗硅片，去除表面杂质和氧化层； （2）在硅片上涂覆负性光刻胶，并进行前烘； （3）用 PDMS 模板作为压印 模板，进行压印工艺，得到光刻胶半球阵列结构； （4）用氧等离子体 进行刻蚀，得到跨尺度的光刻胶阵列结构； （5）将跨尺度的光刻胶阵 列结构进行热解，得到三维跨尺度碳电极阵列结构。 该方法简单，便 于控制，重复性好，制备的碳电极阵列结构稳定，具有大的比表面积 和良好的生物兼容性，可广泛应用于微型超级电容、微型电池、生物 芯片和微型传感器等微机电系统领域。

谓尔，一款全方位对用户本我内在进行数字孪生，在虚拟现实中建立虚拟自我，以获得即时正向反馈来实现自我提升的人格映射“养成型”系统——引导用户在现实生活中订立目标，经过细粒度用户画像与性格情绪可视化技术实现对用户内在本质的数字孪生虚拟身份，提供虚拟世界行业生态的接入口。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 杭州问尔信息技术有限公司 企业法人 王振阳 注册时间 2022年3月28日 注册所在省市 浙江省杭州市 组织机构代码 91330110MA7LYEAD2L 经营范围 技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；计算机软硬件及辅助设备零售；软件开发；信息系统运行维护服务；计算机系统服务；人工智能应用软件开发；可穿戴智能设备销售；软件销售；物联网设备销售；数据处理和存储支持服务；互联网数据服务；图文设计制作；平面设计；工业设计服务；数字文化创意软件开发；区块链技术相关软件和服务(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可项目：互联网信息服务 企业地址 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙舟路6号1幢201-3-1-1室 获投资情况 天使轮500万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王振阳 计算机学院/计算机科学与技术专业 2019/2023 王雨桐 管理学院/会计学专业 2019/2023 黄睿哲 传媒与国际文化学院/传播学专业 2021/2025 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 张克俊 计算机学院 博士生导师/教授 人工智能； 情感计算；跨媒体艺术与设计 邢以群 管理学院 浙江大学组织与战略研究所副所长/教授 企业管理； 组织演化；医疗健康产业研究 王小毅 管理学院 市场营销学系副主任/教授 移动营销在地实验；人工智能营销；神经营销学 五、项目简介 谓尔，自我提升All in one，你的专属数字孪生守护者。 谓尔，一款全方位对用户本我内在进行数字孪生，在虚拟现实中建立虚拟自我，以获得即时正向反馈来实现自我提升的人格映射“养成型”系统——引导用户在现实生活中订立目标，经过细粒度用户画像与性格情绪可视化技术实现对用户内在本质的数字孪生虚拟身份，提供虚拟世界行业生态的接入口。 谓尔灵感源自项目负责人喜欢的科幻小说，从科技向善的朴素愿景出发，学生团队自主研发基于多模态信息的细粒度用户画像策略，并创造性地将数学和艺术结合，基于Bézier curve提出数字生成形象框架。基于非侵入式脑机进行形象标定和推演。 谓尔旨在架起现实世界与虚拟世界的桥梁：以此激励用户更好地认识自我、获得提升；引导Z世代回归现实，提高国民整体素质 ，促进社会文明发展；防止科技反噬人类，凝聚文明发展延续力量 。 团队获《华尔街日报》《人民日报》《钱江晚报》等多方媒体报道。获“2021年苹果移动应用创新赛”特等奖及Apple全球副总裁高度评价。在生态、概念、技术层面多维度创新。面对虚拟世界中数字孪生本我的空白市场，已获500万融资，估值5000万级别，致力于建立虚拟现实底层生态，引导科技向善。

项目组系统研究了拉舍尔花边生产的关键技术，研制了具有自主知识产权、替代进口的高效花边生产系列装备，研发了功能强大、替代进口的花边设计仿真系统，建立了系统全面的花边设计理论，开发了多品种系列化的高端原创花边面料，形成了拉舍尔花边快速设计和高效生产的产业模式。 关键技术 （1）拉舍尔花边生产装备的高速化技术：构建了拉舍尔花边梳栉横移动运动、成圈运动、送经运动和牵拉运动的力学模型，采用高速运动控制技术、有限元分析和轻量化设计技术、多轴联动和分频技术等，研发了基于高动态响应的拉舍尔花边装备集成控制系统，实现了电脑花边装备的高速化。 （2）拉舍尔花边生产装备的复合提花技术：设计了多连杆凸轮组合压纱板运动曲线，建立了压电陶瓷贾卡选针和偏移模型，研制了压纱与衬纬复合、贾卡提花和多梳提花复合、剪线提花和多梳提花复合的系列化高端拉舍尔花边生产装备。 （3）拉舍尔花边设计系统的仿真与三维展示技术：建立了拉舍尔花边仿真的几何模型、力学模型和纹理模型，实现了对花边的真实感模拟，采用三维建模技术和 Web3D 技术，实现了花边的三维虚拟展示。 （4）拉舍尔花边设计理论的建立与应用：研究了拉舍尔花边图案构成方法、设计元素、设计风格，创立了花边风格分类方法，创新性的将金属丝、竹炭丝、羊毛纱、花式纱等用于花边设计，提出花边定位设计的理念，带动了国内花边产业的原创设计。 知识产权及项目获奖情况 论文 7 篇，专利一篇 项目成熟度 批量生产阶段 投资期望及应用情况 项目累积新增产值约 30 亿元，新增利润 6.7 亿元，新增税收 2.1 亿元。项目研究成果为拉舍尔花边生产的高速化和智能化提供了解决方案，增强了企业产品创新能力，推动了产业升级与技术进步。项目成果通过两种形式推广应用，一是应用装备生产关键技术，与机械制造企业联合开发高速化的系列拉舍尔花边整机装备，二是应用设计系统和设计理论，与花边生产企业联合开发高端花边产品。2012 年以来，已与江苏润源联合开发并推广高速化的拉舍尔花边整机装备 500 余套，与国内主要花边生产企业联合开发高端花边产品 420 余款，向中国大陆和台湾、美国、西班牙、日本等 11 个国家和地区推广花边设计系统 350 余套。 

北京润尼尔科技股份有限公司（以下简称"润尼尔”)于2007年12月成立，实缴注册资本2483万，是一家在北京石景山区注册的国家高新技术企业、北京市专精特新企业，总部位于北京，目前在武汉、西安、成都、广州、合肥、哈尔滨等地设立了分支机构。润尼尔以虚拟仿真技术和网络技术为依托，主要从事教育教学系统的研究、开发、销售、集成和服务，可为学校的虚拟仿真实验教学、实验中心信息化、线上线下混合式教学以及VR相关专业人才培养、VR教育应用硬件提供一体化建设方案。截止2024年3月，公司（含子、分公司）现有全职员工500多人，获得发明专利授权12项，软件著作权400余项。 润尼尔坚持"让教育更生动 让现实更精彩”使命，拥有一支既熟悉信息网络科技，又具有丰富教学实践经验的专家队伍，2010年润尼尔与华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、吉林大学等国内10余所知名高校共同参与"十一五”国家科技支撑计划重点项目《虚拟实验教学环境关键技术研究与立用示范》的协同攻关，取得了虚拟实验智能指导与管理系统等一系列研究成果。2013-2015年期间教育部认定的300个国家级虚拟仿真实验教学中心，其中有36个中心是与润尼尔合作共建的，涉及电子、电气、计算机、通信、机械、力学、材料、石油、矿业、心理学、公安、艺术、传媒、体育、交通、航空、能源、生物、环境、旅游、历史、考古、语言等学科；2017年12月，公司与教育部装备中心合作共建了"虚拟现实教育应用研究院"，2022年与教育部教育技术与资源发展中心合作成立“虚拟现实教育应用研究小组”，与国内著名高校及相关研究机构共同研制虚拟仿真实验资源开发与制作、应用与评价的规范标准；2023年与北京邮电大学共建“北邮-润尼尔虚拟现实创新技术与应用联合实验室”；2017-2023年度教育部认定的1200门国家虚拟仿真实验教学一流课程，其中由润尼尔提供技术服务有314门，占比26%，认定数量居行业企业首位，为我国高校实验教学的改革与创新提供了重要的技术支撑。 作为国内技术领先的虚拟仿真实验教学解决方案专业提供商，北京润尼尔的方案及产品已经销售应用到1000多所院校，其中39所985高校全部与润尼尔建立合作关系，116所211高校与润尼尔合作的有112所，案例包括北京大学、清华大学、上海交通大学、浙江大学、中国科学技术大学、西安交通大学、中山大学、四川大学、电子科技大学、西南交通大学、兰州大学、中南大学、山东大学、大连理工大学、哈尔演工业大学、天津大学、南开大学、国防科技大学、山东英才学院、深圳信息职业技术学院、贵州交通职业技术学院、青海建筑职业技术学院、黄河水利职业技术学院、许昌职业技术学院、大连理工大学远程与继续教育学院、浙江开放大学大连理工大学远程与继续教育学院、浙江开放大学等国内各大中专院校。