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一种无人机高空焊接和切割方法
本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术，具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割方法。整个焊接/切割过程利用自蔓延化学反应放热，完全(或部分)不需要外热源。焊接中通 过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物。利用无人机搭载自蔓延设备，可快速到达 危险或人工难以到达的区域。通过携带不同种类的自蔓延粉末，可实现不同材质的焊接/切割。将自蔓延 反应焊接/切割与无人机相结合，提
武汉大学
2021-04-14
一种机械手平面自适应定位机构
本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统， 机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有 机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块，两个滑块分别通过压
武汉大学
2021-04-14
一种多声道系统效果增强方法及系统
一种多声道系统效果增强方法及系统，包括扬声器阵列呈正多面体结构摆放时，获取正多面体顶点处扬 声器的坐标，构建新的扬声器摆放点，获取新的扬声器摆放点的位置信息，计算所有扬声器的初始分配信号，将新扬声器摆放点处的扬声器信号分配给正多面体顶点处扬声器，通过求和的方法获取正多面体顶点处各个扬声器的最终分配信号，删除新的扬声器摆放点处的扬声器。本发明技术方案可增加空间信息的分解成份，更充分保持原点处、左、右耳处声音的物理性质，有利于多声道系统重建效果的增强。
武汉大学
2021-04-14
一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
一种新型全桥正弦逆变电源系统
本实用新型涉及电源技术领域，具体涉及一种新型全桥正弦逆变电源系统，包括系统供电输入端，还包 括 AC-DC 整流电路系统，DC-AC 全桥逆变系统，辅助电源系统，数字控制系统和电路保护系统；AC-DC整流电路系统输入端连接系统供电输入端，其输出端分别连接 DC-AC 全桥逆变系统输入端和辅助电源系统输入端；DC-AC 全桥逆变系统输出端连接电路保护系统以及数字控制系统输入端；辅助电源系统的输出端连接数字控制系统，DC-AC 全桥逆变系统以及电路保护系统的供电端，为它们供电；数字控制系统
武汉大学
2021-04-14
一种利用微孔薄膜进行植被恢复的方法
本发明提供一种利用微孔薄膜进行植被恢复的方法，其操作步骤包括：1）场地清理；2）铺设微孔薄膜；3）铺装土工格室并固定；4）填充营养基质；5）播撒植物种子；6）铺设微孔薄膜；7）固定；8）浇水管养。本发明施工工艺简单，后期管养方便，且能为植物生长提高持续有效的营养，能够有效抑制土壤水分蒸发，改善土壤透气性，提高植物种子萌发率，最终达到有效绿化，改良土壤，改善生态环境的目的，可广泛应用于荒山、工程废弃地及城市等的植被恢复。
四川大学
2016-10-11
一种水泥沥青砂浆分离度快速评价方法
一种水泥沥青砂浆分离度快速评价方法，a、上料：将水泥沥青砂浆倒入烧杯中，砂浆高度为10cm；b、上层的电导率的测量：将电导率仪的电极插入烧杯的水泥沥青砂浆浆体，并使电极保持在浆体的5cm以上的高度，读取出上层浆体的电导率；c、下层的电导率的测量：将电极下移5cm，再使其保持在该位置；读取出下层浆体的电导率；d、分离度的计算：算出下层浆体与上层浆体的电导率差，并将其乘以1.43得到下层浆体与上层浆体的密度差，再将该密度差除以2倍砂浆密度，即得到待测水泥沥青砂浆的分离度。该方法能在水泥沥青砂浆硬化前，实时测出砂浆的分离度，能更好的保证施工质量，避免工程返工，减少工期，节约材料，降低工程成本。
西南交通大学
2016-10-20
一种用于穿刺和注射给药的器械
本发明涉及一种用于穿刺和注射给药的器械，属于穿刺和注射给药医疗器械技术领域。该用于穿刺和注射给药的器械能够通过手指控制弧形针头罩来控制针头定位给药或者取液部位，使用方便，不会刺伤医务人员的手指和非给药位置，非常适合复杂位置的注射给药和取液检查，易操作，易定位，不会产生其他损伤，利于诊断和治疗，降低了操作的难度系数。
四川大学
2016-10-12
一种逆行、正行分体式组合医用钻
本实用新型公开一种逆行、正行分体式组合医用钻，包括依次轴向连接的钻头、空心钻杆、手柄，钻头和空心钻杆之间、空心钻杆和手柄之间可拆卸连接，钻头顶端开设有横向通孔，钻头尾端连接钛缆，钛缆的尾端连接金属环，手柄包括套筒、芯轴，所述套筒内部轴向设置限位弹簧，芯轴穿过限位弹簧，芯轴前端设置有挂钩，芯轴后端连接手柄尾端，手柄尾端中部有向后的凸起部。本实用新型可以正行或逆行使用，减少器械准备，方便手术操作，节约费用。
四川大学
2016-10-10
一种矫正功率传感器数据的方法
本发明公布了一种矫正功率传感器数据的方法。首先，根据软件运行时间长短来分别采用不同方法进行数据矫正。运行时间短的程序传感器采集到的功耗数据是趋向性数据，需要进行拟合来进行矫正。运行时间长的程序，传感器采集的数据是逐渐逼近的真实数据，采用基于误差方向的逼近函数进行矫正。通过在K20系列的GPU平台上进行实验，表明该方法适用于解决传感器测量能耗存在的问题。通过使用本方法较准确地获得软件在设备中运行的能耗，为以后的程序能耗优化奠定了基础。
四川大学
2016-10-11