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一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
一种数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性快速测评方法
本发明公开了一种数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性 快速测评方法,包括:(i)选择温度和直流偏压做为加速应力,为待 执 行 测 评 的 电 路 板 构 建 加 速 模 型 <img file=DDA00002537771500011.GIF wi=763 he=110 />(ⅱ)确定加速应 力水平和应力组合数,分组进行加速寿命试验同时纪录试验数据; (iii) 选取寿命分布模型并根据试验数据进行参数求解,计算出不同加速应 力组合下的特征寿命值;(iv)根据特征寿命值对电路板加速模型进 行拟合和模型系数确立,然后执行可靠性测评,从而获得数控成品电 路板在环境综合作用下的可靠性指标。通过本发明,能够快速、定量 地确定数控成品板在环境综合作用下的可靠性指标,满足系统可靠性 快速评估的要求,并且整体流程便于操作,效率高,满足数控系统高 可靠性的要求。 
华中科技大学 2021-04-11
科技部等印发《关于进一步支持西部科学城加快建设的意见》的通知
核心带动、多点支撑、整体协同
科技部 2023-04-13
关于开展2024年度农村领域第一批青海省级科技计划项目评审的通知
2024年度农村领域第一批省级科技计划项目申报工作已经截止。根据工作安排,拟对有关单位推荐申报的项目开展专家评审工作,为做好此项工作,现将有关事宜通知如下
青海省科学技术厅 2023-07-31
一种厚度可控的纳米二氧化硅修饰毛细管柱的制备方法
本发明公开一种用于毛细管色谱内壁修饰固定相及其制备方法,其采用纳米SiO2颗粒作为修饰试剂,采用多层组装法在毛细管内壁修饰纳米SiO2修饰层,修饰好的纳米SiO2修饰层的厚度可控、修饰层厚度可在160~600nm间调节,有效地解决了毛细管电色谱的固定相柱容过低的问题。本方法一次修饰可获得6~7层纳米颗粒修饰层,三次修饰即可达到22~23层,修饰效率高,修饰时间短,毛细管内径选择范围广,是一种制备毛细管开柱的理想方法。
安徽建筑大学 2021-01-12
新一代喹诺酮类抗菌药物盐酸莫西沙星产业化关键技术研究
成果简介: 本项目确定了盐酸莫西沙星的合成路线和产业化工艺,建立了具有实用价值的盐酸莫西沙星的立体选择性合成方法。对盐酸莫西沙星的合成工艺进行了优化研究,对其结晶工艺、杂质谱、晶型进行了研究,对其进行了结构确证并且中试放大、对盐酸莫西沙星原料药稳定性及质量标准进行研究,完成了盐酸莫西沙星注册报批资料总结与撰写。
南京工业大学 2021-01-12
一种提高厌氧发酵体系产气速率的高分子材料及其制备方法和应用
我国每年排放巨量的城市垃圾、畜禽粪便等低劣生物质,而厌氧发酵产生沼气是解决低劣生物质污染的主要方法,兼具减排、治污意义。我国从90年代始建立了若干畜禽养殖场大中型沼气工程,但由于厌氧发酵产气速率低、成本高等导致企业基本靠政府补贴才能维持正常运行。 厌氧发酵过程中产酸菌和产甲烷菌之间既相互依存又相互制约,产甲烷菌在pH 6.8-7.2时活性最高,而产酸菌在pH 5-6时有旺盛的活力。本作品以聚丙烯腈为原料,在材料表面修饰羧基和胺基,构筑适合不同菌群的微环境,同时有利
南京工业大学 2021-01-12
一种用于呼吸内镜下测量肺内呼气末二氧化碳的装置
本实用新型提供一种用于呼吸内镜下测量肺内呼气末二氧化碳的装置,由三通管和测量导管组成,其中三通管的A端口为二氧化碳模块螺旋接口、B端口为侧口用于连接注射器、C端口固接金属管,测量导管的尾端套在金属管外,测量导管的头端设至至少2个侧孔E。测量导管选用软质空心管。本实用新型实现了通过软质或硬质支气管镜测量肺内各部位呼气末二氧化碳的需求,操作简单易行,不仅可以帮助进一步深入了解呼气末二氧化碳在呼吸生理及病理生理中的作用,更可用于监测支气管镜下介入诊疗患者呼吸频率和呼气末二氧化碳浓度,早期发现呼吸抑制及二氧化碳潴留等情况,提高患者安全。
浙江大学 2021-04-13
一种基于回转式固定床的二氧化碳高温循环脱除方法
本发明公开了一种基于回转式固定床的二氧化碳高温循环脱除方法,填充钙基吸收剂的固定床转子旋转至高温烟气侧通道,烟气中CO2被钙基吸收剂填料脱除并形成CaCO3,脱除CO2后烟气排出,CaO则通过碳酸化反应转化为CaCO3;固定床转子继续携带已转化为CaCO3的填料旋转至燃料气侧通道,燃料气与纯氧通入该区域发生燃烧并放出热量为CaCO3分解供热,释放出高浓度CO2,随后CO2由该反应区排出并被封存或作他用,CaCO3分解再生为CaO;内部填料再生后的固定床转子重新旋转至烟气侧捕获分离烟气中CO2,利用转
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于催化氧化NO的钛基载体负载钒磷氧化物催化剂及其制备方法
(专利号:ZL 201410008976.3) 简介:本发明公开了一种用于催化氧化NO的钛基载体负载VPO催化剂及其制备方法,属于大气污染治理技术领域。该催化剂以N掺杂TiO2为载体,负载VPO活性组分,经以下方法制备得到:首先,取一定量的TiO2和氮源化合物加入蒸馏水中,经搅拌、干燥、煅烧等步骤后获得载体;其次,将活性组分前驱体和还原剂按比例加入有机酸溶液中,经搅拌、水浴、干燥等步骤后得到VPO活性组分;最后,将载体和VPO活性组分按一
安徽工业大学 2021-01-12
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