本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法；本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化；此后，使用快速行军算法，计算出模型内部体素点的距离域；然后，使用距离域计算 出模型的初始骨骼；最后，将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合，生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法，快速准确计算出模型骨骼；与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比，本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型，而且不会产生错误的骨骼连接，同时不

技术简介：本发明专利涉及一种油气水三相超重力分离器，包括外壳、一个或多个气液分离器和一个或多个油水分离器，外壳用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔，气液分离器从外壳顶部插入，经过集油腔，其排液口与油水腔相通，油水分离器上端通过油水分离器排油口与上隔板固定连接，下端通过油水分离器排水口螺母与下隔板固定连接，油水分离器排油口与集油腔相通，油水分离器排水口与集水腔相通，集油腔与集水腔通过回流管连通。本发明专利集气液分离和液液分离于一体，结构紧凑，占地面积小，不仅可用于油田采出液的油气水分离，特别是

本实用新型公开了一种风场三维风速测定的便捷装置，包括由上、下端面和中间部构成的工字型支撑架，所述的工字型支撑架中间部为流线型壳体，上、下两端面均设置有盖板，盖板与流线型壳体密封固定设置，所述的流线型壳体内部固定设置有卡槽，卡槽内设置有探头安装板，所述的探头安装板与卡槽卡接固定；还包括有壳体安装板，壳体安装板上方紧贴设置有水准板，水准板与壳体安装板一端铰接；所述的探头安装板上设置有刻度和多个探头安装孔，所述的多个探头安装孔上方分别设置有一个定位槽。本实用新型装置制作简单、安装便捷、适用范围广、造价低廉，能够对复杂山体、峡谷等微地形风场和以下击暴流为代表的非良态风场进行三维风速的快速测定。

本发明提供一种三维伸抓运动训练装置，包括载物面板、LED指示灯驱动、红外传感器处理电路、微控制器、脑电信号采集仪器、PC机。本发明装置实现了自动化实时捕获伸抓动作时间戳、采集三维伸抓运动数据，结合脑电信号采集仪器，就能方便地进行大脑神经信号和运动数据的同步，完成三维伸抓运动的脑电信号解码。相比现有运动训练装置，本发明装置设计合理，结构简单，使用方便，利于临床病人掌握应用，尤其适合上肢瘫痪病人通过脑机接口平台做三维伸抓运动康复训练，也适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。

本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统，包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台，真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6)，限位器(7)采用凹形限位条，固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单，成本较 低，同时确保使用获得的点云精度，具有重要的市场价值。

产品详细介绍产品使用特点：采用本司最新专利技术设计生产，有效的提高了同类产品的使用寿命。采用44.1K音频数据采样，CD级的音质具有语音清晰饱满、无噪音的优点。开机自动寻找干净的通信频段，有效避开WIFI等设备的干扰。音频调制/解调过程全数字化，采用数字加密技术。具有抗干扰性强、通用性好、可以做到一咪通用所有教室的优点。具有麦克风、激光指示、遥控电脑PPT等文档翻页功能，各项功能同时使用互不干扰。具有体积小、便于携带，个人使用安全卫生。使用方式可手持、可胸挂，可外接其他有线麦克风使用。兼容本公司以往老产品，方便客户更新换代。产品使用1. 使用前首先确认接收器电源是否接通，只有接收器处于正常工作状态发射器才能工作。否则无法对频开机。 2.在距离接收器3米的范围内接通电源开关键（3），可自动完成与接收器的对码开机操作，显示屏（2）会显示无线连接图标（图2-1）的内容。 图23.由于某种原因造成对频不成功，显示屏没有无线连接图标（图2-2），请关机后再次开机继续对频。4.按键（5）（6）（7）为复合按键功能，开机后本机默认音量调节功能，即（5）（6）分别为音量大（Vol+）、音量小（Vol-）的调节功能，（7）号按键为静音（Mute）功能。按下静音键后，显示屏出现如图2-3的静音标识。5.若要使用遥控电脑翻页功能。按下功能切换键（8），显示屏出现PPT标识（图2-4）。（5）（6）（7）分别转为上翻页（PgUp）、下翻页（PgDn）、黑屏（Black）等PPT控制功能。6.可以通过按键（8），切换按键与“音量控制”以及“PPT控制”模式。7.按键（4）为激光按键，按下后激光从激光孔（9）射出。麦克风的电源管理1. 显示屏显示电量多少，当电量显示框会闪烁，说明电池电量不足，请尽快对本机关机充电。2.充电时请使用手机手机充电器以及microUSB插头插入本机充电口（12）进行充电（目前大多手机为microUSB插头），随本机提供USB转microUSB充电线。使用其他充电器会造成本机的损坏。但可以使用USB连接线利用电脑等的USB口对本机进行充电。3. 充电时请关闭本机电源，充电过程中指示灯（13），,红色充电指示灯亮，表示正在充电，充电结束时充电指示灯变为蓝色。4.本机在电池仓内置锂电池，当电池使用寿命到期时可由经销商更换。麦克风使用方式1.本机内置麦克风（1），用户可手持使用，在本机背面有笔夹和挂绳孔（10），可插在上衣口袋、也可用吊绳挂于胸前使用。 2.在同时使用麦克风、激光指示、遥控电脑PPT等功能时建议使用领夹式麦克风插入本机外接麦克风插孔（11）。可获得最佳的拾音效果。

执行标准：GB/T50082-2009，JTG3420-2020，T/CBMF 37-2018 ，GB/T 31289-2014 2020稳压版，集RCM方法国标行标、电通量法、NEL法水泥标准及UHPC标准三种方法五种算法一体机。北京耐尔得公司自主研发的2020稳压版抗氯离子渗透三合一测定仪，采用自主研发的电压自动调压系统，可以精确地自动输出稳定的高精度电压，并可获得高精度电流，更好地保证设备的测量精度，各级电压皆优于标准要求。8寸触摸屏人机交互界面友好，试验夹具采用进口高纯度亚克力材料，无色透明，耐腐蚀强；多种方法一体机功能强大，全自动采集测控系统，测量精度满足并高于国家标准，是质检单位、科研单位优选产品。

本成果针对我国农村幅员广大、信息基础设施建设薄弱、难以推广电子交易的现状，积极响应国家“三农”战略，研制适合农村应用环境的电子交易平台、交易终端和专用芯片，形成了服务三农的整套电子交易解决方案，为农村金融业务提供了创新电子交易产品，成为中国农业银行等金融机构服务“三农”的新型支付渠道。 成果基于多学科交叉和创新集成的技术路线，首创了基于瘦客户端型B-C/S架构的低成本、易维护金融交易平台和交易终端；通过专用芯片降低了终端成本，提高了终端可靠性。项目申请发明专利6项，已授权16项，其创新点解决了电子交易终端应用于我国农村复杂环境下的成本、维护、安全、可靠性等诸多关键技术问题，技术水平达到国际先进，国内领先。该成果荣获2011年江苏省科技进步一等奖。

本发明公开一种两步水热法制备CdWO4/MnWO4复合纳米材料的方法，具体通过以下步骤制得：先以Cd(NO3)2·2H2O和Na2WO4·2H2O为原料，NaNO3为添加剂，通过水热法制得CdWO4纳米棒，然后往CdWO4纳米棒的体系中分别加入同摩尔浓度的Na2WO4·2H2O溶液和MnCl2·4H2O溶液，通过水热反应即制得尺寸均匀，生长良好的CdWO4/MnWO4复合纳米材料。该制备方法操作简单、成本低廉，绿色环保无污染。