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一种 VHF 电离层不均匀体探测系统收发开关
本实用新型涉及电子通信技术，具体涉及一种 VHF 电离层不均匀体探测系统收发开关，包括发射 端、接收端、天线端和电源；包括与所述电源连接的驱动电路、低通滤波器以及拓扑结构；所述驱动电 路利用二极管 PIN 为核心器件，采用 MOS 管驱动二极管 PIN；所述低通滤波器采用二阶 LC 低通滤波 器；所述拓扑结构是在发射端至天线端与天线端至接收端采用串并拓扑结构形成单刀双掷开关。该收发 开关满足单根天线实现收发切换的要求，插入损耗小且隔离度较高，结
武汉大学
2021-04-14
一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域， 我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学
2021-04-13
一种基于能量原理的深部岩体爆破开挖诱发振动预报方法
本发明提供一种基于能量原理的深部岩体爆破开挖诱发振动预报方法，包括如下步骤：⑴采用量纲 分析方法，建立了基于能量平衡原理的峰值振动速度预测公式；⑵针对深埋地下隧洞爆破开挖，在洞壁 布置振动监测仪，记录爆破过程的岩体振动波形，获取围岩振动响应；⑶根据深埋地下隧洞爆破参数和 场地环境，计算出每段炮孔所装炸药爆炸能量及被开挖岩体的应变能，再结合实测的爆破振动峰值速度， 采用多元回归分析方法计算出预测公式中的未知系数，实现深部岩体爆破开挖诱发振动的预报。本发明 方法大幅度提高了深部岩体爆破开挖诱发振动的预报精度，可广泛应用于交通、水电、矿山等深埋地下 工程爆破开挖诱发振动的预报。
武汉大学
2021-04-13
一种鲜切果蔬的常温常压等离子体杀菌装置
本实用新型提供了一种鲜切果蔬的常温常压等离子体杀菌装置，包括绝缘材料介质板的箱体、小箱体、套管，等离子体发射装置、等离子体发生器、搁物容器、调节旋钮等部分；箱体内设有小箱体，小箱体底部设有可以调节高度的调节旋钮；等离子体发射装置设置有电源开关、功率调节旋钮、时间调节旋钮，通过线路穿过设有绝缘材料套管进入小箱体，与常温常压等离子体发生器相连，等离子体发生器电极板上设有10‑20个的针头式发射电极，通过调节旋钮实现极距的调节，下极板上方放置盛放鲜切果蔬的搁物容器。本实用新型装置结构简单，操作方便，在杀菌过程中保持了果蔬原有的色香味及营养成分。
青岛农业大学
2021-04-13
一种黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置
本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置，所述黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置设有等离子发射器、等离子体发生器、鼓风机及控制面板。本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的沸腾式等离子体降解装置，主要用于粮食表面黄曲霉毒素的降解，可以快速地降解每粒粮食表面的黄曲霉毒素，降解过程低温、无溶剂残留，无环境污染，且能保护粮食中的营养成分不被破坏。
青岛农业大学
2021-04-13
一种硼化锆-碳化硅超细复合粉体及其制备方法
本发明涉及一种硼化锆-碳化硅超细复合粉体及其制备方法。其技术方案是：先将64——85wt%的卤化物粉、4——15wt%的氧化锆粉、2——5wt%的氧化硅粉、2——6wt%的氧化硼粉、0.3——1.1wt%的炭粉和6——10wt%的镁粉混合均匀，机压成型；再将成型后的坯体置于电炉中，在氩气气氛和升温速率为2——8℃/min的条件下升温至1000——1250℃，保温2——6小时，将烧成后的坯体用蒸馏水洗涤，然后放入浓度为1.0——4.0mol/L的盐酸中浸泡3——8小时，过滤，用去离子水清洗，在80℃条件下干燥11——24小时，粉碎，即得硼化锆-碳化硅超细复合粉体。本发明具有反应温度低、反应时间短、过程易于控制、工艺简单、产率高的特点；其制品分散性好、颗粒团聚小、成分均匀、纯度高和产业化前景大。
（注：本项目发布于2014年）
武汉科技大学
2021-01-12
林果收获机
一种林果收获机，包括机架，所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置，所述输送通道分成输送段和收集段。所述收集段向外弯折，所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。所述收集段外端设置进料口，并安装有伞式接果机构，所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。所述输送段与收集箱相连，输送段内安装有传送带。林果收获机将振动掉落的果实，通过伞式接果机构收集，再通过输送通道送入收集箱中，将采集的果实集中，自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动，不需要较大幅度的振动，即可将果实振动掉落，减轻了对树木损伤。
青岛农业大学
2021-04-11
纸管机开发
研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
蓝莓收获机
本实用新型公开了一种蓝莓收获机。蓝莓收获机，包括：机架、风机和第一出风罩，所述机架为倒U型结构，所述机架的底部设置有滚轮，所述机架的两侧分别设置有储物架，所述机架的顶部设置有朝向所述储物架方向出风的所述第一出风罩，所述第一出风罩通过风管与所述风机连接。实现蓝莓收获机的自动化收获蓝莓，并降低农户的劳动强度。
青岛农业大学
2021-04-13
花生收获机
本实用新型提出一种花生收获机，该花生收获机包括机架，所述机架上设置有可输送落花生的输送单元，所述输送单元上沿输送方向上依次设置有可将落花生果实筛落于所述输送单元的筛果单元，可将落花生根部切断的切根单元，以及可将切除后根部进行打捆的打捆单元，其中，所述筛果单元的底部对应设置有可输送筛落果实的果实输送链条，所述切根单元的底部对应设置有可归拢剩余落花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设置所述打捆单元，以将落花生的秧蔓打捆。该花生收获机不仅能够实现花生的果、秧分离，且可将花生秧蔓的根部切掉，提高了花生秧蔓的利用率。
青岛农业大学
2021-04-13