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一种移动式地理围栏的信息推送系统及其方法
本发明公开了一种基于移动式地理围栏的位置信息推送系统及其方法，通过所述方法构建车联网信 息管理系统，能够使驾驶者获取移动目标的安全信息，实现主动安全服务。所述方法以移动目标地理位 置为参考建立动态围栏；向围栏中的关联对象进行信息推送；同时跟踪系统中多个移动目标。本发明还 公开了一种并行管理多个动态围栏的方法。实施本发明的位置信息推送方法及管理动态围栏的方法，能 够精准地、及时地向周围关联对象推送安全行驶信息，避免造成交通事故。
武汉大学
2021-04-14
一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法
本发明公开了一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法，包括以下步骤:1:采集真、假指纹图 像;2:对采集的真、假指纹图像进行指波变换;3:提取采集的指纹图像的指波变换参数作为特征向量; 4:对所提取的特征向量进行归一化处理;5:对归一化的特征向量进行支持向量机训练得到基于支持向 量机(SVM)的分类器;步骤 6:对归一化的待检测指纹的特征向量，使用步骤 5 中得到的 SVM 分类 模型进行分类，得到―真‖或―假‖的&
武汉大学
2021-04-14
一种可识别修改类型的矢量地图水印方法
本发明公开了一种可识别修改类型的矢量地图水印方法，包括水印嵌入方法和水印检测方法;水印 嵌入方法包括以下子步骤:步骤 1.1:标识地物并分组;步骤 1.2:生成并嵌入分组弱水印;步骤 1.3: 生成并嵌入地物弱水印;水印检测方法包括以下子步骤:步骤 2.1:标识地物并分组;步骤 2.2:检测分 组弱水印;步骤 2.3:检测地物弱水印;步骤 2.4:定位修改并识别修改类型。本发明的技术方案创造性 地提出，基于弱水印检测地物修改并识别
武汉大学
2021-04-14
一种捷联惯导系统模拟器的设计方法
本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法，首先基于预先设定好的运动轨迹参数，根据运动 学原理，生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差，得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU
武汉大学
2021-04-14
一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法，包括底座、设置在底座上的 n 个电磁线圈 和操作杆;电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线，并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接; 一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴处，其余电磁线圈作为磁场产生线圈在操作空间中围 绕中心轴等距分布在底座上;线圈的姿态能够随着人机交互应用案例的需要而调整，线圈的位置能够随 着不同的人机交互应用需要而动态改变;操作杆由磁铁及手柄构成，用于在线圈产生的可操作有效磁场 空间中与磁场交互。本发明
武汉大学
2021-04-14
一种基于静态纹理模型聚集的动态纹理识别方法
本发明公开了一种基于静态纹理模型聚集的动态纹理识别方法，提出了识别动态纹理并不需要对整 个复杂的运动过程建模，可以绕开对运动模式进行数学建模这一瓶颈，直接将动态纹理视为若干帧静态 纹理图像的聚集，从而将其转化为静态纹理分类问题，最后通过聚集静态纹理模型识别动态纹理。而关 于静态纹理识别目前有很多成熟有效的算法。本发明利用现有的静态纹理模型算法，将其拓展至动态纹 理识别的应用，建立基于静态纹理模型聚集的动态纹理识别框架，推动了动态纹理识别技术发展，实现 了高效快速识别动态纹理。
武汉大学
2021-04-14
一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置
本实用新型提供一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，包括信号发生装置和待测量超高频雷达 系统，信号发生装置由单片机、信号源、GPS 模块、无线串口 1、发射天线、串口天线 1 和电源模块组 成，其中单片机、信号源和发射天线依次连接，单片机、GPS 模块、无线串口 1 和串口天线 1 依次连接。 待测量超高频雷达系统由依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口 2 和串口天线 2
武汉大学
2021-04-14
一种针对网页结构变化的不间断爬虫系统构建方法
本发明公开了一种针对网页结构变化的不间断爬虫系统构建方法，本发明在数据抽取的过程中，并 不依赖于具体的标签节点，而是通过计算的方法来寻找目标节点;利用节点剪枝和相似哈希的方法锁定 标题节点;然后，迭代计算相关节点的上下文主题相关度值 TTR，得到目标抽取模块的节点;最后，使 用正则表达式以及库匹配的方法实现对时间和新闻来源的信息的获取，在库匹配的过程中，使用了库动 态增长的方法;同时，在目标抽取节点下的剩余节点中，过滤掉所有噪声节点，便得到网页文本的正文 信息;本发明提供的技术方法主要应用
武汉大学
2021-04-14
一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法
本发明提出了一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法，本发明首先通过产生的本地操作发送到 其他站点，然后通过因果接受找出与该操作具有并发关系的操作；对其进行转换得到该操作在该站点的 执行形式，并将该操作加入到执行队列，完成协同编辑；本发明能够支持在网络环境下多用户实时对同 一文本进行协同编辑；本发明能够支持实时协同编辑工作，即所有的用户最终得到一致的结果的，并且 结果是用户想要的；本发明应用到实时协同编辑中不需要全序控制；不仅能够做到结果一致，而
武汉大学
2021-04-14
一种新型人形机器人及其腿部结构设计
1.痛点问题
智能机器人能够代替人类执行各类任务，有潜力成为最为重要的一股社会生产力。近年来，以人形机器人为载体的通用智能机器人成为了全球机器人行业所关注的热点，由于其具有人形的躯体，使得它有潜力代替所有人类工种。然而大多数目前的人形机器人产业化方案存在一定的问题，大部分现有人形机器人采用传统的驱动与关节完全对应的排布方式以及位置控制模式，这种方案使得机器人结构转动惯量大且依赖高精度传感器，导致其动态性能差且成本高昂。
2.解决方案
本成果提出了一种新型人形机器人及其腿部结构设计。其一，提出独特创新的跨级连杆腿部结构，将所有腿部关节驱动集中到机器人质心附近，极大地降低了转动惯量，提高了机器人的性能；其二，选用新型轻质材料如高强度轻质铝合金、高强度碳纤维等，并重新设计机械结构，减轻了机器人重量，而不影响整体结构的强度；其三，该设计基于力控高扭矩低减速比本体驱动器，具备极高的动态性能并降低成本。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）合作伙伴：包括工厂、物流中心、住宅、酒店行业在内的应用合作伙伴。
清华大学
2023-01-03