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一种多功能块根种植机
本实用新型公开了一种多功能块根种植机,涉及块根作物种子种植技术领域,传送履带,排种斗,设置于所述机架上,用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内;补种箱,设置于所述机架上,用于放置补播块根作物种子,所述补种箱的一个侧壁设有补种口,所述补种口高于补种箱的内底;以及补种组件;当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时,在所述传动板的带动下,所述轨道板的轨道面由高于所述补种口至交叉于所述补种箱的内底。本实用新
青岛农业大学 2021-01-12
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前 特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性 更高,同时有着
华中科技大学 2021-01-12
一种园林绿化草皮移栽机
本实用新型公开了一种园林绿化草皮移栽机,包括机身,所述机身的两端均安装有滚轮,所述机身的顶部中间位置安装有起草装置,所述起草装置的底部贯穿机身并且延伸至机身的下方,所述机身的顶部远离起草装置的一端从左到右依次固定连接有收卷装置和测量装置,所述收卷装置远离测量装置的一侧安装有控制装置,所述控制装置分别与起草装置、收卷装置和测量装置电性连接,所述机身的顶部位于收卷装置的下方开设有铺设槽,本实用新型涉及
青岛农业大学 2021-01-12
一种马铃薯低损收获机
本实用新型公开了一种马铃薯低损收获机,马铃薯联合收获机系统支架后端为挡板式马铃薯升运输送带,挡板式马铃薯升运输送带上安装有马铃薯装车高度调节液压缸和装车升运装置伸缩液压缸,挡板式马铃薯升运输送带连接格栅薯土分离装置,格栅薯土分离装置上安装有格栅薯土分离装置驱动马达,拖拉机牵引装置用来连接拖拉机,马铃薯联合收获机系统支架前端设有挖掘铲,挡板式马铃薯升运输送带连接挡板式马铃薯升运输送带驱动马达,马铃薯
青岛农业大学 2021-01-12
一种多应用 SDR 接收机
本实用新型公开了一种多应用 SDR 接收机,涉及接收器领域。除了 RTL2832U 模块和 R820T 模块 外,还包括短波广播信号滤波模块、电视信号滤波模块、航空信号滤波模块、NOAA 信号滤波模块、 HF 放大器、U/V 放大器、选择开关和高频变压器;短波广播信号滤波模块通过 HF 放大器与高频变压器 连接,高频变压器与 RTL2832U 模块的 Q 通道连接,电视信号滤波模块、航空信号滤波模块、NOAA 卫星信号滤波模块通过选择开关均与
武汉大学 2021-04-14
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性更高,同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学 2021-04-14
一种水车式升鱼机装置
本实用新型公开了一种水车式升鱼机装置,包括两个三脚架和两个大转轮,所述两个大转轮通过主转轴安装在两个三脚架顶部,所述两个大转轮的车轮圈之间设有多个均匀分布的动力板和敞口集鱼箱,
武汉大学 2021-04-14
一种牙科用梯度结构金属烤瓷材料及其制备方法
本发明属于口腔修复领域中烤瓷材料的制备和应用技术领域,特别涉及采用镍铬合金为金属基底的梯度烤瓷材料的制备方法。合成一种以白榴石为主晶相的烤瓷粉,其组分的质量百分比为SiO2?66.67%、Al2O3?16.57%、K2O?12.81%、Na2O?2.64%、其它0.89%。在此烤瓷粉中加入梯度调节成分,其组分的质量百分比Ni为30%~40%、Cr为10%~20%、NiO为0%~10%,Cr2O3为40%~50%,将加入了梯度调节成分的烤瓷粉用层堆积法成型并烧结。制备出的成分梯度烤瓷材料具有缓和金瓷间热应力和提高强度等特点,为口腔烤瓷修复的临床应用打下基础。
四川大学 2021-04-11
一种硬质合金用稀土添加剂及其制备方法
本发明所述硬质合金用稀土添加剂是一种稀土-粘结相合金粉末,粒度小于10微米,其原料各组分的重量百分数:粘结相原料60~99%,稀土1~40%,所述粘结相原料由Co、Mn和M组成,M为Ni、Fe、Cr、V、Cu、Al中的至少一种。上述稀土添加剂的制备方法有两种:1、将粘结相原料和稀土浇铸成铸锭,并破碎成小于20mm的块料,将所述块料在真空条件下进行均匀化退火,或在电弧重熔快淬炉中快淬形成稀土-粘结相合金薄带,并进行吸氢处理,将吸氢处理的产物在氩气保护下进行球磨破碎。2、将粘结相原料和稀土浇铸成铸锭,并破碎成小于20mm的块料,将合金块料熔炼成合金熔体后进行雾化形成雾化粉末。
四川大学 2021-04-11
一种DNA标记用荧光探针及其合成方法和用途
本发明公开了一种DNA标记用荧光探针及其合成方法和用途,该方法步骤为以乙醇为溶剂,加入摩尔比为1.05~2:1的N-(4-丁磺酸基)-4-甲基喹啉内盐和3-甲酰基-6-(4-乙烯基吡啶)-9-乙基咔唑以及催化量的哌啶,加热回流4-8小时;反应完毕,减压蒸馏除去溶剂,用硅胶柱层析得到荧光探针。本发明的DNA标记用荧光探针与双链DNA(ds26)有强烈的相互作用,在抗肿瘤药物合成具有潜在的应用价值。本发明的DNA标记用荧光探针具有荧光背景低、与双链DNA(ds26)结合特异性强、制备简单和结构稳定等特点。
天津城建大学 2021-04-11
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