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基于形状记忆聚合物的一种新型的 “万能抓手”策略
浙江大学航空航天学院宋吉舟教授团队,便基于形状记忆聚合物,提出了一种新型的“万能抓手”策略。这个“万能抓手”的载体非常简单,就是一块智能“塑料”。别瞧它结构简单,本领可不小,它可以把目标物体“锁”在体内,轻松地抓取1微米到1米大小之间任何形状的物体。 目前这一研究成果已发表在知名学术期刊《科学进展》(Science Advances)上,文章共同第一作者为浙江大学航空航天学院硕士生令狐昌鸿和博士生张顺,通讯作者为浙江大学航空航天学院宋吉舟教授。 宋吉舟教授团队的“万能抓手”何以做到“探囊取物”?靠的便是形状记忆聚合物。形状记忆聚合物是一种特殊的智能材料,论其特殊,就特殊在它的“逆来顺受”:在外部刺激作用(如光、热)控制下,形状记忆聚合物可软可硬,在受到一定的外力作用导致变形后,它就能保持这个变形后的形状,可谓“顺其自然”;然而在一定的外部刺激作用下,它又会变回原来的样子。目前形状记忆聚合物已经被广泛用于智能织物、电子包装管的热收缩膜、航空器太阳能帆板展开机构、智能医药器件等领域。 宋吉舟教授团队的新策略:第一步,就是抓取物体时,先在外部刺激作用下,让形状记忆聚合物变得柔软,趁此机会将物体或者物体表面的结构嵌入其中;第二步,去掉外部刺激,让形状记忆聚合物变回刚硬的状态,保持住该变形的临时形状,将物体“锁住”,从而把物体抓取起来;第三步,等把物体转移到目的地之后,再次施加外部刺激,形状记忆聚合物就会恢复初始形状,将物体“解锁”释放。 形状记忆聚合物万能抓手抓取和释放物体的流程示意图 形状记忆聚合物这块智能 “ 塑料 ” ,就好像是一把有魔力的万能锁,能锁住世间万物:为了获取 “ 猎物 ” ,它 先 变成柔软的橡皮泥,把物体柔柔地包住,然后变成坚硬的石头,把物体牢牢地锁住,等把物体 “ 押送 ” 到目的地,又会重新变成软软的橡皮泥并释放物体。宋吉舟教授介绍,这把 “ 万能锁 ” 能在典型的三维结构物体上产生很大的抓力,包括球体、方块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等;更厉害的是,它还能像壁虎一样, 粘附在物体表面 ,不论物体表面光滑还是粗糙。 形状记忆聚合物万能抓手对典型宏观物体的抓力   那么对于尺寸小的物体,这个抓手又是如何发挥功效的呢?当物体尺寸小到微观尺度(100微米左右或者更小),物体受到的表面力,特别是与抓手的粘附作用强,会给物体的释放带来较大的挑战。在该设计中,抓手通过把物体或者物体表面的结构锁在其内部实现抓取,不依赖抓手的粘附力,所以当粘附力给物体释放带来挑战时,就可以在抓手表面镀上一层特殊材料,或者增加抓手表面粗糙度来减弱粘附,从而实现物体释放。这样,即使是75微米大小的不规则铁颗粒或者是直径10微米的二氧化硅球,也能顺利从形状记忆聚合物万能抓手上得到释放。 使用形状记忆聚合物万能抓手操纵75 微米的不规则铁颗粒和10微米直径的二氧化硅球 “微观抓手就像微观世界里的吊车,可以用它在微观世界里搭建‘建筑’,制作特殊的光电器件。”令狐昌鸿说,“这个抓手在微观视角下还有一个优势,就是一个抓手就是数以万计的微观吊车,可以高效地在微观世界工作。” 谈及具体应用,宋吉舟教授表示,在柔性电子制备中,最重要的一步就是微观元器件的快速组装,即把制备基底上数以万计或者更多的维纳元器件转移到柔性的使用基底上。以往的方法都依靠粘附来一次性抓取这些元器件,但是释放的时候粘附就变成了限制因素。而宋吉舟教授课题组提出的这个策略,完全不依赖粘附,为柔性电子的制备提供了一种新思路,有望推进柔性电子的工业化进程。 使用形状记忆聚合物万能抓手组装柔性电子器件的简单展示 该项目得到了国家973计划、国家自然科学基金和中央高校基本科研业务费专项资金等的支持。
浙江大学 2021-04-10
裁板机
产品详细介绍线锯保证绝对安全,经过特殊的设计,就算锯齿碰到皮肤,也只会引起轻微的振动,锯条是经特殊设计,可以加工任意形状的物件,不管是圆形和任意弯曲的曲线 也能顺畅地线锯,变压器有过热保护. 1、马达转速:20000转/分钟动性                                    2、输入电压/电流/功率/:14.5VDC/2A/29W                                                       3、工作台面积:90mm x 90mm                          4、线锯加工最大的切锯深度硬木为 4mm、三夹板为7mm软木为18mm、薄铝片为0.5mm、有机玻璃为2mm 5、机身重量: 0.72 kg  
深创实业(香港)有限公司 2021-08-23
Wellwash洗板机
产品详细介绍Wellwash洗板机序号 名称 参数 独有1 洗液通道 1个洗液通道,1个废液通道 2 试剂瓶容量 1个2L 洗瓶 1个2L 废液瓶 3 洗头 标配1个8道洗头,选配12道洗头 4 适用板型 96孔板 5 清洗体积 50-1000ul 6 预洗体积 5-100ml 7 冲洗体积 5-100ml 8 分液体积 50-400ul 9 残液量  <1.5ul 10 数据连接 USB端口 *****11 语言种类 英, 法, 德, 西班牙,中文, 日本,俄罗斯, 葡萄牙 *****12 数据存储 99个程序 13 加吸液系统 蠕动泵系统,特别适合缓冲液量少的情况 *****14 报警系统 洗液瓶和废液瓶及板位均标配传感器 *****15 清洗方式 普通和清扫模式 16 可调参数 吸液,加液的高度,速度,时间 17 震荡功能 圆周震荡 18 浸泡时间 可调 19 显示屏 高分辨彩色显示屏达到480x272 点阵(13 万像素) *****20 体积 345*385*240mm 21 重量 9kg
武汉宏锦 2021-08-23
人造板试验机,人造板万能试验机,人造板磨损试验机
产品详细介绍人造板试验机|人造板万能试验机|人造板抗折试验机|人造板耐磨试验机|人造板力学试验机 一、人造板试验机主要用途:      用于各种人造板生产企业及质检部门,能够完成胶合板、刨花板、中密度纤维板等板材的多种力学性能试验。 二、人造板试验机产品技术参数 ㈠MWD系列人造板试验机 主要技术参数 MWD-10 MWD-20 MWD-50 最大试验力 10KN 20KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100% 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 660×420×1700mm 720×490×1850mm ㈡MWD系列电子式人造板试验机 主要技术参数 MWD-10A MWD-50A 最大试验力 10KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100%(可选择0.4%-100%) 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 720×490×1850mm 重量 500Kg 650Kg ㈢MWD-10B人造板试验机 型 号:MWD-10B型电子式人造板万能试验机 最大试验力:10kN 试验机等级:1级 测量范围:0.4-10kN 试验力精度:±1% 位移精度:千分表 试验速度:手动加载 有效试验宽度:400mm ㈣MGL-5人造板滚动磨损试验机 最大试验力: 5N±0.2N 试件旋转速度:60±2r/min 吸尘嘴距表面:1-2mm 试验件厚度可1-30mm整数级调整。 三、主要功能及特点: 1)采用新版本全中文菜单控制,专用数据处理软件,人机对话直观、方便; 2)实时显示材料弹性模量特性曲线及参数; 3)自动求取最大试验力,静曲强度,弹性模量,表面结合强度,内结合强度,表面胶合强度,抗拉强度等力学性能测试结果。 4)可设立位移的极限位置,运行至极限时,保护停机; 5)具有自动清零,自动返车功能; 6)测试速度0.01~500mm/min范围内无级调速: 7)可标定多个传感器,以满足不同载荷材料试验,实现一机多用。 详细介绍: 主机: 1.1该机采用门式双空间结构;上拉、下压。 1.2调速系统采用伺服电机和减速机,性能稳定可靠,具有过流、过压、 过载等保护装置。 1.3传动部分采用圆弧同步齿形带,精密丝杠副传动,传动平稳,噪音低,传动效率高。 1.4万向节采用十字插销结构,而且具有摆角限制功能,一方面便于试样夹持,保证试验同心度,另一方面很好的消除了不规则试样对传感器的影响。 2、控制系统、操作软件及数据处理系统 2.1济南思达计算机控制系统,具有集成度高、性能稳定、调整方便等优点。可以对实验数据进行实时采集,对实验特性曲线实现实时动态显示,试验数据文件能以Access常用数据库或SQLserve大型数据库的方式保存,方便实现客户的资源共享及网络管理,以及用户的再分析。对于用户自定义的各种word2000报表,该软件可轻松实现访问,解决了不同用户或同一用户在不同时期对试验报表有不同需要的难题。该软件可处理试验力、位移、 时间、变形的原始数据及由此派生的曲线。 2.2保护功能:该机具有软件和机械两种限位保护方式,超过最大负荷自动停机的比例可动态设定;具有过流、过压、过载等多种保护功能。 2.3对于负荷、变形通道可实现自动标示,直观方便。还可实现分段标定,这样充分解决了各个传感器线性度不好的问题。 2.4批量试验可实现曲线的分层次显示,曲线自动跟随。 2.5该软件可实现用户自定义的速度设定,速度的计算机调整。还可实现高精度的速度标定,随时调整速度档位和编码。 2.6监测试验过程:对试验过程中的试验力、变形、位移、曲线等多种参数可实现实时显示。 2.7软件权限分级管理功能:为了提高软件及数据的安全性,该软件可以通过设置不同的密码保护来实现分权限管理功能。 2.8结果再现功能:试验操作完成并存盘后,可根据用户需要在以后任意时间打开并对试验数据进行再分析。 2.9可根据用户需要选择负荷~变形、负荷~时间、负荷~位移、位移~时间、变形~时间等曲线来进行试验及数据显示、存储、分析及打印。 2.10曲线逐点遍历功能:可通过鼠标在曲线上点击力与变形值,以求得每一点的各种参量。 2.11结果对比功能:可以同时观察多个试验曲线,并可通过多个曲线的叠加、局部放大来实现待分析样品特性的比对。 2.12力接口:力通道接口及试验软件可根据用户需要配备各种传感器,并能进行标定、修改参数及正常试验。 2.13数据采样频率:可根据用户试验要求选择高速采样频率。 四、系统基本配置 1、试验机主机                                     1套 1.1伺服电机                                       1套 1.2调速器                                         1套 1.3负荷传感器                                     1只 1.4精密滚珠丝杠副                                 2套 1.5减速系统                                       1套 2、思达全数字控制系统                             1套 3、光电编码器                                      1只 4、联想品牌计算机                                  1台 5、HP品牌喷墨打印机                               1台 6、基于Windows操作系统的计算机控制软件            1套 7、随机工具(提供安装、维修、操作所需的专用工具及清单) 1套 8、表面结合试验附具                                 1套 9、内结合强度试验附具                               1套 10、表面胶合强度及胶合强度试验附具                  1套 11、握螺钉力试验附具                                1套 12、静曲强度(Ø30)和弹性模量试验附具                 1套 11、技术资料: 包括:使用说明书 软件使用手册 合格证、装箱单 五、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年,壹年内出现质量问题供方免费维修. 产品名称:人造板试验机 型号:MWD/MGL   数量:10000 品牌:思达 包装:木箱 价格:(电议)
济南思达测试技术有限公司 2021-08-23
12工位太阳能机械式全自动数控冲床
主要性能及特点: 公称力25吨,加工板材尺寸为 2500×1250mm , 采用科力达公司与山东科技大学共同开发的KLDSK-3.2数控冲床专用系统数控系统,控制X、Y、Z轴; CAD二维图形方式编程,可实现CAD图形直接转换加工程序,具有加工图形摸拟显示加工轨迹,具有模具库管理自动选模加工、自动优化加工路径、断点加 工计件显示等功能,操作方便快捷,更加人性化; 全方位碰撞检测功能,防止误操作,杜绝废品;采用了开式钢板焊接机身,经壁炉回火处理去除内应力,稳定性好,外形设计动感美观,维修方便,采用高精 度电机,传动精度高,转动惯量同比其他伺服电机提 高1倍,发热低、提高电机参数,抑制损失,减少温度,具有自动检测反馈功能; 镶套机构转塔,导向好精度高,直线导轨、滚珠丝杠-台湾上银,避免板材划伤。
青岛科力达机械制造有限公司 2021-09-13
一种金刚石-立方氮化硼万能型超硬刀具材料和刀具及其制备方法
本发明公开了一种金刚石-立方氮化硼万能型超硬刀具材料和刀具及其制备方法,其特点是以金刚石和立方氮化硼为原料,经预处理与成型后,将坯件装配烧结单元放入高温高压装置中,在压强为7-25GPa温度为1000-2700℃,烧结固溶强化10s~30min,获得晶粒大小均匀,晶界严密闭合,金刚石与立方氮化硼晶界之间硼、碳、氮原子形成高原子密度、三维网状、强共价键的致密结构金刚石-立方氮化硼万能型超硬刀具材料;再将万能型超硬刀具材料加工成等高的圆柱体,两端抛光平整之后加工成边长和厚度均为2~3mm的三角柱体,在真空度1x10-3Pa,温度800℃与钢质合金基底焊接,然后用激光加工成半径为0.4~0.8mm的刀尖圆弧的超硬合金刀具。
四川大学 2016-10-11
高精密PCB裁板机
产品详细介绍产品概述:    用于实验过程中线路板的裁板。 技术参数:                                      1.特钢长寿命刀刃,省力杠杆式设计,轻松切割各种厚板材。 2.流线型的外观程符合人体工程学的设计。 3.配置水平对位功能,可以方便的切割固定形状的PCB板。 4.最大切割长度340 mm,最大厚度3 mm,。 5.具有对位和固定标尺,精度更高,使用更方便。 6.固定透明保护罩,既保证不会误伤手指,以可以观查切板质量。  
无锡诚佳科技有限公司 2021-08-23
数控式触摸学生电源
数控式触摸学生电源 1.低压交流电源:0-15V/2A输出,2V/挡。(独立控制) 2.低压直流电源:稳压无级可调0-15/2A输出。稳压精度≥99%,纹 波≤5mv。 3.交流高压220V/2A插座输出。 4.过载,短路保护,复位功能。 备注:以上是数控式触摸学生电源的详细信息,如果您对数控式触摸学生电源的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取数控式触摸学生电源的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
数控式气压焊轨车
本成果来自省部级科技计划项目。2006年由原铁道部立项,通过研发团队10余年坚持不懈地努力,经历了自筹资金开发样车、平原和高原试用并改进、样车考核、再试用优化改进、再考核、功能复合升级等,终于被各路局认可,取得了铁总许可,于15年开始小批量采购,成果转化成功落地。该成果6项发明专利授权,属世界首创,焊接和热处理一机化作业功能,解决了现场高效优质环保焊轨技术难题,其适应面宽,是我国自主创新的、性价比高、市场竞争力强的新一代焊轨先进装备。
西南交通大学 2016-06-28
数控式物理学生电源
教师控制的交流220V到学生桌:三孔插座输出; 学生电源采用独立变压器,保证稳定的电压输出; 采用数字化键盘轻触操作控制,数码管显示输出; 学生电源既能独立操作,又能被教师总控制台控制; 具有自动过载保护功能,直流电压输出:1.5V-16.0V/2A,16.1V-30.0V/1A,交流电压输出:1V-18V/3A,19V-30V/2A; 具有主动锁定和被动锁定两种模式 未被教师台锁定时,为避免误操作等意外在电压输出时改变输出电压,通过锁定键锁定输出。解锁时,再按锁定键即可(主动锁定); 学生电源能被教师锁定,且无法自解锁。必须由教师台解锁(被动锁定)。 备注:以上是数控式物理学生电源的详细信息,如果您对数控式物理学生电源的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取数控式物理学生电源的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
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