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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
轻质高强全焊结构泡沫铝合金夹复合芯板
结构材料轻量化是目前国民经济、国家重大需求的重大挑战，材料结构功能一体是新材料的重要发展方向。
轻质高强泡沫铝合金复合夹芯板以超轻质的泡沫铝合金为芯层，与铝合金面板实现冶金结合，具有比重小，高刚度，高阻尼减振，高能量吸收的特点，同时实现与阻燃、电磁屏蔽功能兼容性，在先进交通、航空航天领域具有广泛的应用前景。通过可调控的芯层泡沫铝合金孔结构，复合夹芯板的实现了同等质量钢板6倍的高刚度，同时比重仅与水接近，该成果已经应用于我国重要装备制造。
北京科技大学
2025-05-21
一种快速检测柑橘采后防腐保鲜液中抑霉唑浓度的方法
研发阶段/n一种快速检测柑橘采后防腐保鲜液中抑霉唑浓度的方法。 成果简介：抑霉唑是柑橘等水果采后防腐保鲜处理中常用的化学药剂，但生产中无法在使用过程中对药剂的有效浓度实时快速检测，对保鲜效果和保鲜剂使用缺乏科学定量。本发明公开了一种快速检测柑橘采后防腐保鲜液中抑霉唑浓度的方法，该方法不仅快速、低成本，而且简单、易操作，适合在产区、企业推广使用，具有广泛的应用前景。本检测使用常规药剂和滴定分析，检测方法安全，成本低廉，结果可靠。这是首次运用滴定方法来检测柑橘商品化处理生产线上杀菌体系中抑霉唑的含量。
华中农业大学
2021-01-12
适用于呋喃唑酮残留分析的酶联免疫检测试剂盒
研发阶段/n本成果合成了人工免疫原和包被原，制备出高效价的特异性抗体，建立了肌肉(猪、鸡、鱼)、肝脏(猪、鸡)、肾脏(猪)中AOZ残留检测的ELISA方法，并与建立的多残留检测HPLC方法进行了对比。该方法的检测限、回收率、变异系数均达到我国兽药残留快速检测的要求。以上述方法为基础，在国内首次研制出动物样品中AOZ残留检测ELISA试剂盒。通过与国外同类试剂盒、HPLC法的比对和动物残留试验证明，该试剂盒的灵敏度、准确度和重现性与国外试剂盒水平相当。经多家检测机构和研究单位的复核和应用表明，该试剂盒
华中农业大学
2021-01-12
一种增强戊唑醇防效的杀菌混剂的配方及制备方法
本发明公开了一种增强戊唑醇防效的杀菌混剂的配方及制备方法，涉及农用杀菌剂应用领域。该农用杀菌混剂包含戊唑醇和生石灰两种有效成份，两种成份的质量份数比为1:25‑1:1200，含有两种有效成份药剂或物质在使用前直接混合，其中戊唑醇为原药或者是以戊唑醇为主要有效成份的各种制剂。该农用杀菌混剂主要用于树体涂枝、涂干或冬春季涂白，也可用于雨季喷雾，可以替代波尔多液或波尔多浆防治果树林木枝干病害或在雨季防治叶部病害。所发明的农用杀菌混剂克服了波尔多液不具备内吸治疗效果、配制方法繁琐、以及大量使用后所造成的环境污染等问题，提高了戊唑醇的防治效果，延长了其持效期，减少用药量，为杀菌剂的开发、使用提供新的思路。
青岛农业大学
2021-04-13
一类噁唑并香豆素衍生物在农药方面的应用
本发明（名称为：一类噁唑并香豆素衍生物在农药方面的应用）涉及一类噁唑并香豆素衍生物及其制备方法，以及在抑菌、除草方面的用途。这类噁唑并香豆素衍生物均可通过4‑甲基‑6‑氨基‑7‑羟基香豆素与不同羧酸缩合制备，这些化合物可作为杀菌剂防治番茄灰霉病菌、柑橘炭疽病菌、白菜黑斑病菌、小麦全蚀病菌、棉花枯萎病菌，也可作为除草剂防治杂草马唐、灰藜。
青岛农业大学
2021-04-13
基于限幅噪声和子载波干扰消除的PTS-OFDM方法
本发明属于通信抗干扰技术领域，尤其涉及正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术、限幅技术(clipping)、部分传输序列技术(Partial Transmit Sequence,PTS)、相移键控(Phase Shifting Keying，PSK)调制技术及其相关的OFDM技术。基于限幅噪声和子载波干扰消除的PTS‑OFDM方法，在有CFO的系统中，将限幅噪声与频率偏移综合考虑，在PTS中找出一个最优相位。本发明通过综合考虑限幅噪声与CFO引进的ICI，从PTS中选择一个最优相位，使系统的BER性能得到显著的提高。
电子科技大学
2021-04-10
一种多功能悬式绝缘子再现检测系统
本实用新型公开了一种多功能悬式绝缘子在线监测系统，包括：泄漏电流采集装置，用来实时监测 悬式绝缘子的泄露电流数据；Sensor-应力监测装置，用来实时监测悬式绝缘子的应力数据；污秽检测装 置，用来实时监测悬式绝缘子的污秽数据；导线风偏检测装置，用来实时监测悬式绝缘子的导线风偏数 据；控制器通过信号线与泄漏电流采集装置、Sensor-应力监测装置、污秽检测装置和导线风偏检测装置 均相连；控制器用来收集数据，并将收集的数据通过发射天线发送出去，信号接收器通过接收天线接收 数据，并将接收的数据信号发送给终端机；太阳能电池用来供电。本实用新型设计精简，成本低廉，可 很大程度保证悬式绝缘子的正常运行，从而预防事故发生，确保输电线路的安全和稳定运行。
武汉大学
2021-04-13
一种真核启动子及其制备方法和应用
本发明公开了一种真核启动子及其制备方法和应用，该启动子包括14种具有不同转录活性的突变CMV启动子中的任意一种，由人野生型CMV启动子中的NF?κB结合位点以不同的组合方式替换人工碱基序列获得。本发明制备得到一系列新的哺乳动物启动子，其中三种启动子(T1P2、T1和P2)具有比人野生型CMV更强的转录活性，这三种启动子高转录活性启动子在这些生物医学领域具有潜在的重要应用价值。此外，还产生了一系列具有各种转录活性的工程化哺乳动物启动子，可以用于灵活控制合成生物学中的基因表达输出量。本发明真核启动子的制
东南大学
2021-01-12
表面和水中 ATP 一体化快速检测拭子
已有样品/nTMATP一体化快速检测拭子，采用专利的吸管式水样采集器和棉拭子，以及液态稳定酶和配方，与市面上的手持式ATP生物发光检测仪联用，能在10几秒内实现ATP的高灵敏检测，具有超级便捷、出众的灵活性、卓越的准确性和重复性等优点，2-8°保存条件下能保证1年之内稳定。室温（20-25°C）可保存30天。寻求国内外产品销售代理商和为ATP检测仪器提供配套试剂。由于三磷酸腺苷（ATP）是所有生物（包括细菌，细胞等）中的能量分子，因此ATP是完美的表面和水洁净程度指示分子，广泛用于食品制造、医院环境
中国科学院大学
2021-01-12