一种基于测量机器人的碾压监控系统
本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统,包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安 装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发 送操作指令控制测量机器人;测量机器人对全向反射棱镜进行跟踪测量,获取三维坐标数据发给计算机; 计算机与监控中心服务器建立连接,终端设备访问监控中心服务器,查看填筑工程碾压施工质量信息。 本实用新型实现了实时、连续、自动、高精度的碾压施工质量的监控,在监控中心和联网终端上就可以 实时监控施工过程,提高了监控效率,保证了施工质量。可以实现事中过程控制和事实依据提供,克服 传统质量监控方式的事后控制和被动管理问题。
武汉大学
2021-04-13