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弧焊机器人结构光三维视觉传感器
研究内容及用途 ：焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向，在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源，柱面透镜组产生结构光片， ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算，给出焊缝位置信息，送运行机构实现智能控 制．《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm，线宽 1mm
南昌大学
2021-04-14
一种三维喷印成形铸造型芯的方法
本发明公开了一种三维喷印成形铸造型芯的方法，包括以下步 骤：(1)将覆膜砂铺成薄层，利用三维喷印设备将粘结液选择性地喷射 入覆膜砂中，使覆膜砂颗粒相互粘结形成第 1 层；(2)用同样的方法再 在第 1 层上成形第 2 层，重复此过程直至零件完全成形，静置在粉床 中一段时间，即完成初始形坯的成形。(3)将初始形坯在 170℃～220℃ 加热直至粘结液完全挥发，且酚醛树脂交联固化，即完成型芯的铸造。 通过本发明，简化了三
华中科技大学
2021-04-14
一种获取材料宏观三维等效属性的方法
本发明属于材料力学技术领域，并公开了一种获取材料宏观三 维等效属性的方法，包括如下步骤:(1)建立用于描述材料与微观结构 的双尺度坐标系，基于渐进性扩展理论，构建材料宏观等效属性模型; (2)构建三维微观结构的周期性边界模型;(3)通过有限元分析来建立三 维微观结构的周期性约束关系;(4)基于周期性约束关系建立三维微观 结构内线弹性平衡方程，并根据线弹性平衡方程获得微观结构的位移 场;(5)基于有限元分析与微观结构的位移场，求解单元应变能，获得 材料宏观三维等效属性;本发明提供的方法在进行
华中科技大学
2021-04-14
一种快速低能耗制备铝酸三钙的方法
本发明涉及一种快速低能耗制备铝酸三钙的方法，以分析纯四水硝酸钙 Ca(NO3)2·4H2O、分析纯九 水硝酸铝 Al(NO3)3·9H2O 和分析纯一水柠檬酸 C6H8O7·H2O 为原料，加入适量去离子水制成溶液后在 50?65°C搅拌 40?60?min;接着用分析纯浓硝酸 HNO3 和分析纯浓氨水 NH3·H2O 调整溶液的 pH 值为 5?7， 继续搅拌
武汉大学
2021-04-14
一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方，望远镜被固定在三角架上，CCD 安装在望 远镜成像面上，用于获取标靶的二维图像，与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中，并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪，实时监测目标的 三维微小移动，系统组成简单，应用成本不高，适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学
2021-04-14
一种多状态节能窗及三种状态切换方法
本发明公开了一种多状态节能窗及三种状态切换方法，包括带凹槽的窗框、内窗、设于内窗的控制 装置、以及连接窗框与内窗的上端接合装置和球铰连接装置;控制装置包括把手、与把手相连的第一转 轮、通过第二连杆与第一转轮铰接的第二转轮、通过第三连杆与第二转轮铰接的第三转轮，第一转轮下 方铰接带插销的第一连杆，第二转轮和第三转轮上方分别铰接带插销的第四连杆和第五连杆;上端接合 装置包括滑槽、设于滑槽内可以滑动的滑
武汉大学
2021-04-14
浙江大学国家级双创示范基地·三墩元空间
浙江大学国家级双创示范基地·三墩元空间，坐落于毗邻浙江大学（紫金港校区）的宝港科创空间，一期总面积约2500平方米，设有展示区、路演多功能厅、会议厅、办公区、洽谈室、创业项目展示区等多个功能空间，充分满足浙江大学创业者创业、交流、互动、发展等多方面需求。
浙江大学
2022-07-22
乳及乳制品中三聚氰胺等快速检测产品
一、成果简介 针对我国食品安全现状，在科技部支持下，沈建忠教授领导的科研团队陆续研制出了三聚氰胺、β-内酰胺类、黄曲霉毒素、克伦特罗等30余种快速检测试剂盒和胶体金检测卡，其中20余个产品取得了农业部批准备案文号，并通过中国农业大学食品安全检测产业化基地北京维德维康生物技术有限公司实现了产业化，产品应用在国家兽药残留监控计划、农业部无公害食品行动计划、国家FDA食品放心工程以及伊利集团、北京三元、南京雨润等大型养殖和食品加工企业的例行检测中，特别是在
中国农业大学
2021-04-14
一种纳米结构三维形貌测量方法及装置
本发明公开了一种纳米结构三维形貌测量方法及其装置，可以同时测量纳米结构线宽、深度、侧墙角、线缘粗糙度、线宽粗糙度等三维形貌参数的方法及装置。本发明方法步骤如下：将波长为紫外到近红外波段的光束经分光、起偏、前后相位补偿得到的椭圆偏振光投射到待测；采集待测结构表面反射零级衍射信号，计算得到纳米结构测量穆勒矩阵；将测量穆勒矩阵与理论穆勒矩阵进行匹配，提取得到待测纳米尺寸结构的三维形貌参数值。本发明所提供的纳米结构三维形貌参数测量装置，能为基于图形转移的批量制造方法如光刻和纳米压印等工艺中所涉及的一维和二维
华中科技大学
2021-04-14
用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件
本实用新型涉及一种用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件。本实用新型包括长方形的试件本体，试件本体的底面设置有贯穿其厚度方向前后面的切口，切口的切口面垂直于试件本体的底面，切口在试件本体底面上的中心点与试件本体底面中心点重合。其中，切口在试件本体底面上与试件本体底面厚度方向中心线的夹角优选为0°～60°。本实用新型可实现纯I型及Ⅰ/Ⅲ复合型断裂，所需试件加工简单，节约试件原材料，加载实验设备简单。
四川大学
2017-12-28