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大跨径钢箱梁桥温度效应及其新技术研究
该项目深人研究了跨海河水中架桥的高程测量技术,提出了全站仪中间法监测复杂地形桥梁沉降的方案,效果显著。研究和探讨了桥梁结构主体倾斜监测及水平位移监测技术,重点研究了时空内插模型对于跨河桥梁的线形控制具有重要意义。该项目首次利用盲孔法试验测试了大跨径连续钢箱梁顶板焊缝的焊接残余应力,有效控制了焊接残余应力和残余变形,为钢结构桥梁的焊接精确施工提供了重要理论依据;通过研究钢箱梁桥桥面铺装层模量,发现铺装层模量与铺装层应变呈非线性关系的规律,在一定范围内提高铺装层沥青混凝土模量可以有效降低桥面铺装层应变水
天津城建大学 2021-01-12
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
  桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。    技木原理与工艺流程    1)桥式吊车自动控制系统设计    桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。    2)桥式吊车实验平台    桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。    主要指标:    桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。       负载摆角抑制:-10度~10度       具有负载紧急制动能力。       友好的人机界面       桥式吊车实验平台主要技术指标       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
河北工业大学 2021-04-13
一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法
本发明公开了一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法。通过 在稳态下利用全桥型子模块的负电平输出能力,在保持直流侧电压不 变的情况下,增大交流侧相电压峰值,实现交流电压提升运行。若保 持开关器件的通流能力不变,适当提压运行能够降低换流器各相上、 下桥臂交互的能量,在子模块电容电压波动保持不变的情况下,能减 小子模块电容需求,有利于降低换流器成本;若保持交流侧相电流有 效值不变,适当提压运行在降低换流器成本的同时,还能够提高换流 器的传输容量;若保持换流器传输容量不变,适当提压运行在降低换 流器成本的
华中科技大学 2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器,其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连;交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构,其中两电平结构不需要箝位二极管;直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2),且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连;控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量,更高的供电等级和相对更高的开关频率,以及在性能上有更大的优势,并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学 2016-10-24
XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动
XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型   XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型演示皮质-脑桥-小脑-皮质环路。   尺寸:44×20×64cm 材质:PVC材料+木框   标准配置: ■ XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
宁波舟山港北仑矿石码头60T-38M岸桥
宁波舟山港北仑矿石码头60T-38M岸桥
青岛海西重机有限责任公司 2021-09-02
预移相模型热线(膜)动态流速计
用于中低速风洞动态流速测量,是湍流研究,风洞试验的必备设备。 功能特点: 1.操作极简单,无需平衡消振荡调节; 2.流速全范围一次标定,任意测量; 3.动态响应极好,贫响宽; 4.全计算机控制处理,高速 A/D,软件包内含基本流体测量,研究算法。 应用领域: 风洞试验,环境现场流场测量分析等
同济大学 2021-04-11
钢铁生产电磁搅拌用两相正交逆变器
电磁搅拌两相电源拓扑结构及大电流快速跟踪控制方法,解决了其快速换相的难题,将大电流电磁搅拌换相时间从国外2秒缩短到1秒,使连铸钢水搅拌次数增加了10%。提出的整体式克莱姆环形绕组电磁搅拌辑结构、磁场定向控制、多电源同步控制技术,解决了电磁搅拌辘漏磁、搅拌力相互抵消的国际难题。首创我国兆瓦级方圆坯电磁搅拌电源系统,填补了国内空白。2007年研制出我国首套1.7m 宽厚板坯高密度磁场多辗搅拌系统,与国外领先的ROTELEC公司产品相比,电磁搅拌力提高120%,能效比提高140%。研制出世界首套2.8m 、350mm 辊式板坯电磁搅拌系统,在南京钢铁成功投运,使我国进入该领域世界领先行列。
湖南大学 2021-04-11
固液两相流泵及输送技术
在河湖航道疏浚、吹填围垦、冶金及水利电力等行业中,泥砂、矿石、煤炭、灰渣或其它固体物料的管道水力输送是相关工程的重要环节,消耗了动力装置绝大部分功率,是决定生产功效的重要因素。在教育部“211”工程和中荷水利教育与科研国际合作项目的支持下,河海大学常州校区建成了国内一流的大型疏浚泥泵与泥沙输送实验台。实验台由315kW西门子变频驱动装置、耐磨砂砾泵、泥沙注入和回收装置、管道系统、汽蚀装置,以及参数测量与计算机数据采集系统等组成。高精度电磁流量计、差压传感器、放射线密度计等测量仪器设备
河海大学 2021-04-14
可切削加工的纳米复相陶瓷材料
陶瓷材料具有耐高温、抗氧化、耐腐蚀、电绝缘等一系列优点。但是,其质地脆硬,难以机械切削加工。利用纳米复合技术,在氧化铝、碳化硅、氮化硅等陶瓷基体中,原位添加形成纳米可切削相,制备出纳米复相可加工陶瓷,能够用普通刀具车削、铣削、钻孔,制造形状复杂、尺寸精密的陶瓷部件。 近年来,在国家863项目支持下,本课题组致力于高性能可加工陶瓷材料的研发工作,采用湿化学方法,结合热压或常压烧结,制备出多种可加工陶瓷材料及部件,保持了陶瓷材材的耐高温、抗氧化、耐腐蚀和电绝缘性能,同时,能够机械加工出复
江苏大学 2021-04-14
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