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一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自
华中科技大学
2021-04-14
一种混凝土连续箱梁桥的横向拼接结构及其施工方法
本发明公开了一种混凝土连续箱梁桥的横向拼接结构及其施工方法，包括位于相邻箱梁桥翼缘板拼接缝处的波纹钢板，该波纹钢板的波纹方向与拼接缝长度方向相一致；所述波纹钢板通过横向连接钢筋与两侧的箱梁桥固定连接，且该横向连接钢筋的一端固定于相邻的箱梁桥翼缘板内，另一端与波纹钢板相固定连接，并与波形钢板两侧的纵向分布钢筋焊接形成钢筋骨架；在所述波形钢板波间范围内，填充弹性极好的沥青砂，拼接缝其它区域填充弹性混凝土，形成与两侧翼缘板齐平的后浇带。本发明为设置在新旧混凝土箱梁桥翼缘板之间的横向拼接结构，不但吸收新旧箱梁桥主体结构之间的纵向变形差，同时还能够承受新旧箱梁桥之间的横向内力及相关变形差。
东南大学
2021-04-11
非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法
本发明公开了一种非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法。变换器每个模块输入侧包括输入电容、逆变桥和变压器原边；输出侧包括变压器副边、全桥整流电路和ＬＣ滤波电路。输入直流电源正极串联一个输入电感后连到第一个模块输入侧逆变桥的第一桥臂中间点，负极连到最后一个模块输入电容负端。相邻两个模块的连接方式为，前一模块输入电容负端连到后一模块的逆变桥
东南大学
2021-04-14
一种基于聚磁桥路的钢管壁厚电磁超声测量装置
本发明公开了一种基于聚磁桥路的钢管壁厚电磁超声测量装置，包括穿过式磁化线圈、导磁元件、聚磁元件以及电磁超声检测线圈，其中磁化线圈用于将待检测钢管同心设置其中，由此在通电后产生沿其轴向分布的磁场；导磁元件呈板状结构对称设置在磁化线圈的外侧，用于使所产生的磁场沿着钢管法线方向分布；聚磁元件分别设置在各个所述导磁元件上，其下端贴近待检测钢管的外表面并保持间隙；电磁超声检测线圈安装在所述间隙中，用于在通以高频电流时执行对钢管壁厚的测量。本发明还公开了其他的构造形式。通过本发明，能够在待检测钢管的局部位置形成
华中科技大学
2021-04-14
可应用于新桥施工监控、竣工荷载试验、长期健康监测的系统
成果简介： 一套针对大型新建桥梁的全周期监测系统，包括施工监控、竣工荷载试验、长期健康监测。从桥梁施工开始，根据施工进度，安装相应的传感器及数据采集传输设备，监测施工过程中结构的受力和变形等参数，保证施工过程中结构的安全，确保桥梁达到了设计状态；桥梁施工完成后，利用已有的传感设备，对桥梁进行静、动载试验，作为桥梁竣工验收的必要依据；桥梁运营过程，在已有仪
南京工业大学
2021-01-12
第四届教创赛同期活动⑤ | 素质教育通识课程教学创新学术活动
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-27
上四下四回流焊,回流焊接机QS-F830
产品详细介绍上四下四回流焊,回流焊接机QS-F830 http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
四川省科学技术厅 四川省财政厅关于联合印发《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案（2023—2024年）》的通知
为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记来川视察重要指示精神，全面落实省第十二次党代会和省委十二届二次、三次全会精神，深入实施创新驱动发展战略，强化企业创新主体地位，高质量培育壮大创新型企业集群，四川省科学技术厅、四川省财政厅联合制定了《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案（2023—2024年）》。
高新处
2023-07-05
三维配管（三维设备管道）设计
三维设备管道设计工作即工艺流程参数化设计后进行的三维设备布置、三维 管道设计（三维配管）。 1、项目简介 化工、食品、生物、制药、环境保护、太阳能等相关的流程工业，工艺装置 包含大量的设备、管道、阀门等，常规的是以平面图的形式反映工厂的情况，作 为施工、生产和员工培训。 以计算机三维模型方式体现工厂实际，实现计算机下的虚拟工厂。 采用设备、管道（阀门）三维 CAD 技术，通过设计流程图、三维设备建模、 设备的布置、三维配管等一系列工作，实现整个项目的三维设计。 使用高效、快捷的正版软件进行设计，可获得真实的设计信息（设备、管道、 管件、阀门的规格数量等），实现拟建工厂或装置的效果图。 2、创新要点 工艺安装 (配管)的设计与施工是工程设计中重要环节,其水平对装置总投 资、装置运行、装置外观、实际操作、检修保养和系统安全等均有决定性作用。 采用计算机辅助配管工程设计、建立三维模型、自动出图和自动进行各类统计造 表。 3、效益分析 本技术为提供企业建设、文件存档以及企业员工培训三维设计，可以加快工 厂建设进度，为设计院配套服务，具有很大的经济效益。 4、推广情况 浙江万向控股动力电池萃取项目，山东博兴创意化工发展有限公司叔胺项目， 完美（中国）有限公司化妆品项目等
江南大学
2021-04-13
三维配管（三维设备管道）设计
化工、食品、生物、制药、环境保护、太阳能等相关的流程工业，工艺装置包含大量的设备、管道、阀门等，常规的是以平面图的形式反映工厂的情况，作为施工、生产和员工培训。以计算机三维模型方式体现工厂实际，实现计算机下的虚拟工厂。采用设备、管道（阀门）三维 CAD 技术，通过设计流程图、三维设备建模、设备的布置、三维配管等一系列工作，实现整个项目的三维设计。使用高效、快捷的正版软件进行设计，可获得真实的设计信息（设备、管道、管件、阀门的规格数量等），实现拟建工厂或装置的效果图。
江南大学
2021-04-13