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面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
TX系列日产风度发动机变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用日产风度A32发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●V型6缸24气门水冷电喷发动机 排量2.0L
●自动变速器 电控4速
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1600×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 3.5L
●自动变速器油 6.5L
●蓄电池容量 12V42AH
●冷却液容量 10L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列金杯491Q-ME发动机拆装翻转实训台
★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核；
★ 可对发动机进行结构和控制系统的认识实训；
★ 可对发动机进行拆卸和装配实训，学员可在拆装台架上进行发动机拆装和修理实操，拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止，可与运行台架相连，通过接通发动机拆装架上的电路、油路、气路、水路等，运行发动机；
★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书；
★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学；
★ 外形尺寸：850×590×1100mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列丰田5A-FE发动机电控系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件，按照原车位置布置，并配有相应的大型彩色线路图。直观明了，方便教学。
2、各传感器、执行器工作正常，通过油门的变化来改变发动机的负荷(即为转速)。通过负荷的变化来演示电脑对喷油及点火时间的调整。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解电控发动机的工作原理。在设置故障同时，可通过它原有的诊断接口来测试发动机的故障。诊断接口和故障板配合使用的。
5、组合仪表时时显示系统的各个参数，并配有燃油压力表来显示系统油压。
6、油路采用有机玻璃及耐压塑料制成，可以时时观测油路的变化，并配有燃油压力表显示系统油压。汽油为循环式，防止浪费及污染。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）。
2、打开点火开关，观察仪表显示(故障灯点亮为正常)，钥匙拧至启动档(2秒)，系统开始工作。加减油门开始演示。
3、故障设置参见故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、系统工作时严禁用手等物品触摸火花塞，防止高压电人事故。
2、严禁用力按油门，防止后部机械损坏。
3、不要私自拆动分电器，分电器位置在出厂时已经调好，如拆动 将无法装回。
4、分电器后面有加油口，每运转3天要加注黄油一次。
5、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz。
2、工作电源：直流电机24V；系统工作电压直流12V。
3、外形尺寸：1400×500×1800mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
汽车教学设备丰田雷克萨斯V6发动机总成模型
产品详细介绍
丰田（雷克萨斯）V6（TOYOTA）发动机总成模型
一、概论：
本模型是用于大专院校、职业学校、汽车驾驶培训、汽车修理专业学校之用，通过本品的演示，可清楚了解发动机内部的机械结构与功能，便于学员较快地掌握发动机的构造和原理，提高学员对发动机的初步认识，实属汽车学校教学教具中最理想的教具。
二、结构和特点：
丰田（雷克萨斯）V6发动机模型主要采用透明有机玻璃、彩色有机板和硬塑料压铸和粘合成发动机气缸体、气缸盖、油底壳、进排气管和相关部件等组成。其规格为60cm×55cm×65cm，总重量20kg（净重）。发动机总成模型上面装有电气配件，电源为220V。用红、蓝灯光代表发动机喷油和点火，直流变速机来驱动发动机工作。发动机装在底架上。
三、用途：
此模型可直接看出它的构造，电喷汽油发动机。可以直接看出其它配件：如发电机、空调压缩机、动力转向泵装在发动机上的位置；还可以看出发动机中润滑系统、点火系统、冷却系统和供给系统的构造。可演示配气、喷油和点火相互关系。还可应用于CAMRY、LEXUS等车型。
四、使用方法：
首先插上电源220V，打开电源开关，电源指示灯亮，电机开始转动为慢速。转动节气门，发动机转速改变。其它配件和传感器仅作示意不能演示。（有关事项可向制造商上海上育公司咨询，电话021-66313187）。
上海上育科教仪器有限公司
2021-08-23
马鞍抛物面空间混合缆索体系的悬索桥及施工方法
本发明提供一种马鞍抛物面空间混合缆索体系的悬索桥及方法，包括：桥塔，其包括门式框架柱、抛物线形塔帽和塔帽支撑斜柱；平行钢丝缆索，其悬挂在桥塔之间，所述平行钢丝缆索端部通过锚碇固定；马鞍抛物面索网，其为马鞍抛物面空间网下垂构成的空间索网，马鞍抛物面索网覆盖在平行钢丝缆索上，马鞍抛物面索网上还放置有多道钢结构曲梁，并通过夹具将所述平行钢丝缆索、马鞍抛物面索网与所述钢结构曲梁固定；空间斜拉索网，其设置在平行钢丝缆索两侧，上端锚固在塔帽支撑斜柱中，下端与加劲钢梁相连。本发明的悬索桥具有跨越能力强、结构空间刚度大、抗风稳定性好和施工方便等优点，从根本上解决特大跨径悬索桥抗风稳定性问题。
东南大学
2021-04-11
数模混合集成电路、射频集成电路、SoC 系统集成等 技术
项目简介： 南开大学微电子专业以集成电路设计为主要发展目标，现有一批 集成电路设计的师资力量，具有现成的教学体系，能够在数模混合集 成电路、射频集成电路、SoC 系统集成设计等方面提供技术服务。 具有 10 余批次集成电路流片的经验，具有集成电路设计与实践 的软硬件条件，支持设立集成电路设计实验基地，支持集成电路设计 的小微企业的创立和发展，提供技术培训、设计实验和合作开发等。
南开大学
2021-04-11
高含L-乳酸发酵乳的混合菌发酵剂及其制备方法
本发明提供的是一种高含L-乳酸发酵乳的混合菌发酵剂及其制备方法.它是干酪乳杆菌,嗜酸乳杆菌,嗜热链球菌三株菌,以初菌数1:1:1的比例混合,并按照重量比为2～5%的比例接种到增菌改良培养基中进行发酵培养,并控制增菌过程的pH值在5.0～6.5,在32℃～40℃的温度下发酵培养3～5小时;发酵完毕后,将发酵液离心处理,得到离心沉淀物,在无菌条件下采用海藻酸钙固定化菌体,经预冷冻,真空冷冻干燥,包装制成的产品.本发明的产品是一种直投式发酵乳生产的干粉发酵剂,其使用方法快捷经济,产L-乳酸量高.可以防止在保存,继代培养过程中菌种组成和代谢活性发生变化.使用本发明的产品可以提高发酵乳的质量,保证产品的质量均一,稳定.
哈尔滨商业大学
2021-05-04
一种制备基于叶酸修饰的混合光子晶体复合材料的方法
本发明公开了一种制备基于叶酸修饰的混合光子晶体复合材料的方法，采用二氧化硅胶体微球作为模板，并将其置于反应管中，加入预凝胶A反应、聚合后，去除二氧化硅胶体微球，制得反蛋白石骨架，将预凝胶B加入该骨架中反应、聚合20～60s后，即制得混合光子晶体，随后配制叶酸?二甲基亚砜混合溶液，加入1?(3?二甲氨基丙基)?3?乙基碳二亚胺盐酸盐，混合光子晶体和N?羟基琥珀酰亚胺反应后，洗涤，即可制得该复合材料。本发明的显著优点为制法简单容易，对设备要求低，制得的复合材料稳定性强，具有优越的生物兼容性和磁性响应性，能够特异、灵敏、简单、有效地抓捕到髓性白血病耐药细胞，并使得耐要细胞株具有良好的生物活性。
东南大学
2021-04-11
一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法
本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法，该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配，随着公交车在固定路线上的运行，获得初始策略对应的动作值函数后，可以从该动作值函数出发，通过公交车在道路上的往复运行，在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略；本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点，采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。
浙江大学
2021-04-11