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变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人,其中变压双向弯曲模块,包括两个变压腔,所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成,两个所述变压腔的柔性平面相互贴合;所述变压腔的一端设有流体入口,另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块,相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形,通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动,本实用新型的水中软体机器人结构简单,可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
浙江大学 2021-04-13
三球仪
可演示月球、地球及太阳的相对运动,昼夜形成、日月圆缺、日食和月食等现象
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
三球仪
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
三标尺天平
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宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
三轨竞速
底座尺寸400*300*70mm,模具一体成型,两端呈弧形,上翘47度,两面四角注塑有1.5mm脚垫,长度25*25mm,仪器整体高度220mm,配件有3只直径为18mm的不锈钢实心球用来实验,安装有触发装置方便实验,三条轨道按照不同的弯度制成,探究势能对动能的关系与作用
石家庄市艾迪科教设备有限公司 2021-08-23
三防灯
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深圳市英唐光显技术有限公司 2021-08-23
三球仪
产品详细介绍三球仪
广州市展科教学仪器有限公司 2021-08-23
三球仪
产品详细介绍
吉安市卓钢教学仪器有限公司(原吉安市第六教学仪器厂) 2021-08-23
一种三维钢丝绳调谐质量阻尼器装置
本发明涉及一种调谐质量阻尼器技术,具体为一种三维钢丝绳调谐质量阻尼器装置,包括安装框,与设于安装框中的上部质量块、横向钢丝绳阻尼机构、下部质量块、以及竖向钢丝绳阻尼机构;横向钢丝绳阻尼机构分设于上部质量块的四个侧面,包括横向第一钢丝绳阻尼器;横向第一钢丝绳阻尼器的一端安装于上部质量块的一侧面,另一端连接于安装框的内侧壁;竖向钢丝绳阻尼机构包括若干个沿竖向布置的竖向第一钢丝绳阻尼器,竖向第一钢丝绳阻尼器的一端安装于下部质量块的底面,另一端连接于安装框的底面;下部质量块的顶面与上部质量块的底面通过粘弹性支撑件连接。其能高效控制物体的三维振动。
东南大学 2021-04-11
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学 2021-04-14
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