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GIM302惯性测量单元 三轴陀螺仪 三轴加速度计 温度检测 三维角速度 三维线加速度 空间姿态信息测量 IMU
GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成，可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息，并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正（涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等）的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构，显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰，同时具备宽温域补偿功能，确保在严苛工业环境下稳定工作。
应用范围:
该系列产品典型应用场景包括：便携式三维激光扫描系统、工业机器人高精度运动控制、微创手术导航设备、地下工程定向钻进系统、智能驾驶测试平台、水下机器人定位导航、无人机飞控与制导系统等。
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-22
电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法
本发明公开了一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制系统及其方法，适用于电动汽车负载数量不确定的路口无线充电情形，属于电动汽车无线充电技术领域。该方法主要包括监测负载个数，根据负载个数得到稳态电压调控方案，进而基于动态功率有界波动域的监测点选取方法，分析得到最优监测点的位置，最终实现各负载充电功率稳定，解决单一发射区域多接收电动汽车负载系统中新增负载带来的电动汽车单体接收功率跌落问题。采用本发明的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，随着新负载的接入仍能保证各负载接收功率稳定，且接入过程中不对其他负载接收功率产生较大冲击。
东南大学
2021-04-11
掺杂型石墨烯负载PtRu合金纳米电催化剂
小试阶段/n本成果属于燃料电池催化剂技术领域。具体涉及一种掺杂型石墨烯负载PtRu合金纳米电催化剂及其制备方法。直接甲醇燃料电池具有结构简单、低温启动速度快、燃料廉价易得、清洁无污染、比能量高和能量转换效率高等特点，有望成为未来便携式电子产品以及电动汽车、飞机等化石能源替代品。Pt是已知的对甲醇电氧化催化活性较好、使用较广泛的催化剂，然而其存在成本过高易CO中毒等问题。采用PtRu合金、以掺杂型石墨烯为载体作为直接甲醇燃料电池阳极催化剂，能有效提高催化剂的活性和利用率。本成果克服了现有技术缺陷，提供
武汉科技大学
2021-01-12
一种基于 MapReduce 的负载自适应任务调度方法
本发明公开了一种基于 MapReduce 的负载自适应的任务调度方 法，包括：(1)动态监测 Hadoop 集群负载状态，(2)动态监测集群各执 行节点在执行任务过程中产生的软件信息，(3)动态监测集群各执行节 ·841·点在执行任务过程中的硬件信息，(4)汇总步骤(1)、步骤(2)及步骤(3) 中采集的集群各执行节点的负载监控信息、软件监控信息以及硬件监 控信息三方监控信息，建模计算集群各执行节点的计算能力，(5)执行
华中科技大学
2021-04-14
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳 体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口； 所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个 进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设 置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸 体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保 持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大 轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因，开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统，以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心，同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像，实现了体感和视觉的双平衡，从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生，更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学
2021-04-14
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口；所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13
平衡觉传导电动模型XM-D019
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型适用于医学院校、卫生学校、医院临床授课时作为直观教具，平衡觉传导具体途径主要通过内侧纵束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震颤）、头颈姿势、躯干四肢姿势的反射性调节。
一、显示内容：
■ 内侧纵束（MLF）:
第一节神经元炎双极细胞，其胞体构成前庭神经节（位于内耳道底）胞体的周围突组成上下两支。上支的纤维分成三个终支，分别到达椭圆囊斑、上半规管的壶腹嵴、外半规管的壶腹嵴；下支分为两支，分别到达球囊斑、后半规管的壶腹嵴。中枢突组成前庭神经，与蜗神经一起组成位听神经入脑桥，止于前庭神经核（前庭内侧核、外侧核、上核、下核）。前庭神经核为第二级神经元，由前庭神经各核发出的纤维参与组成内侧纵束，内侧纵束包含越边和不越边的纤维，其中这么多纤维又分为上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纤维止于两侧的动眼、滑车、展神经核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震动），下降的纤维至副神经脊髓核（位于脊髓上六颈节前外侧部细胞）和上部颈髓前角细胞，完成头颈姿势和反射性调节。
■ 前庭脊髓束:
由外侧核发出的纤维组成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各节段的前角运动细胞（终于周侧脊髓板层Ⅶ、Ⅷ，少量纤维止于板层IX,此束可下达骶髓。由于板层Ⅷ细胞有越边联系，所以刺激一侧前庭外侧核，可引起两侧肢体运动反应），完成躯干、四肢姿势的反射性调节。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D019平衡觉传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型适用于医学院校、卫生学校、医院临床授课时作为直观教具，平衡觉传导具体途径主要通过内侧纵束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震颤）、头颈姿势、躯干四肢姿势的反射性调节。
一、显示内容：
■ 内侧纵束（MLF）:
第一节神经元炎双极细胞，其胞体构成前庭神经节（位于内耳道底）胞体的周围突组成上下两支。上支的纤维分成三个终支，分别到达椭圆囊斑、上半规管的壶腹嵴、外半规管的壶腹嵴；下支分为两支，分别到达球囊斑、后半规管的壶腹嵴。中枢突组成前庭神经，与蜗神经一起组成位听神经入脑桥，止于前庭神经核（前庭内侧核、外侧核、上核、下核）。前庭神经核为第二级神经元，由前庭神经各核发出的纤维参与组成内侧纵束，内侧纵束包含越边和不越边的纤维，其中这么多纤维又分为上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纤维止于两侧的动眼、滑车、展神经核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震动），下降的纤维至副神经脊髓核（位于脊髓上六颈节前外侧部细胞）和上部颈髓前角细胞，完成头颈姿势和反射性调节。
■ 前庭脊髓束:
由外侧核发出的纤维组成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各节段的前角运动细胞（终于周侧脊髓板层Ⅶ、Ⅷ，少量纤维止于板层IX,此束可下达骶髓。由于板层Ⅷ细胞有越边联系，所以刺激一侧前庭外侧核，可引起两侧肢体运动反应），完成躯干、四肢姿势的反射性调节。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D019平衡觉传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23