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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法
本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法,包括以下步骤:首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数,并制定切削工艺参数;根据工艺参数,按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模;对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模;提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算;得到求解结果后,绘制铣削力-时间曲线图,铣削温度-时间曲线图,或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角,更加接近真实的加工状况,而且采用变齿距的几何建模,能够一次性模拟不同每齿进给量的工况,节省了建模与计算时间。
华中科技大学 2021-04-14
创想三维入门级高精度3D打印机CR-100
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
创想三维LCD光固化3D打印机LD-001高精度
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
蒲田三明漳州龙岩星特朗r 80EQ天文望远镜
产品详细介绍美国Celestron公司介绍         位于美国加利福尼亚南部的Celestron公司,是优质光学产品的一个主流设计师、制造者和供应商!其中包括计算机化和非-计算机化的天文望远镜,双筒望远镜,观鸟镜和显微镜以及相关的辅助部件。作为全世界最大的望远镜制造商之一, Celestron在专业天文学家和业余爱好者之中凭借其优越的光学设计和创新的技术赢得了品牌的公认。         Celestron公司是汤姆?约翰逊成立于20世纪50 年代的一家专业的宇航电子学公司.当时汤姆?约翰逊想为他的二个年轻的儿子做一台合适的望远镜,所以他决定从头开始。他从6 英寸反射器的研究开始,随后做了进一步地更大和更加精妙的设计。汤姆的兴趣很快膨胀起来,以至于掷正常工作于脑后。最终他成功了,制造出了从4英寸到22英寸的施密特-卡塞格林系统望远镜的各种模型。         直到1970 年, Celestron 公司的设计师和工程师宣布了一个能在合理的费用下生产施密特-卡塞格林系统望远镜的全新的方法。这一光学界的突破都很好地体现在Celestron C8上 。在消费者市场,C8 的大众化导致了C5 和更大的版本包括11 英寸和14 英寸望远镜的问世。今天Celestron 产品系列仍然以这些模型为特色, 但也有很大地变革,包括许许多多其他光学产品。         Celestron 是一个掌握了前沿科技技术,并拥有多年的研究成果和多年制造经验的公司。  随着公司销售渠道和产品供应的不断扩大, 和计算机化的赤道式望远镜CGE 系列的强力进入市场。以这些竞争优势, Celestron公司现在能集中它的资源为用户提供一个史无前例的满意的平台和一系列优质的产品。         在世界各地, Celestron 望远镜已经成为了"望远镜精品",它区别于别的品牌。全世界的主要学院和大学在他们的天文活动中都选用了Celestron 望远镜。而且,凭借其在科学界的美誉, 美国航空航天局选择Celestron 的C5 望远镜来完成几个航天飞行的研究使命。 型号:PowerSeeker 80EQ   光学系统:折射式 口径:80mm 焦距:900mm 焦比:11.25 目镜1:20mm 放大倍率:45x 目镜2:4mm 放大倍率:225x 巴洛镜:3x 寻星镜:5x24 天顶镜:1.25寸正像棱镜 托架:德国式赤道仪 极限星等:12 精度:1.73角秒 分辨力:1.45角秒 照相分辨力:162条/mm 照相接口:M42x0.75 集光力:131x 视野角:1.2° 线性视野:18.95m / 1000m 光学镀膜:多层镀膜 三脚架:铝 主镜长度:965.2mm 总重量:8.62kg  
泉州漳州望远镜专卖 2021-08-23
TX-2003B电工模拟数字电路三合一实验室设备
目前,国内各类学校电工、模拟、数字电路、电气控制实验大多是分体的,也有部分学校根据教学要求自制各种形式的实验设备,由于加工量少,受自身加工能力的限制,加工工艺粗糙,功能不全,满足不了实验要求,也容易发生人身及设备事故,且实验元器件繁多难购置、难以管理,很难开出实验大纲规定的实验。基此,我厂吸取德国及国内同类产品的优点,结合我国高教,职教教学大纲要求而研制本系列产品。   本系列产品的特点: 实验台具有较完善的安全保护措施,较齐全的功能。实验操作桌中央配有通用电路插扳,电路插板注塑而成,表面均布有九孔成一组相互联通的插孔,元件盒在其上任意拼插成实验电路;元件盒盒体透明,直观性好,盒盖印有永不褪色元件符号,线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构,维修、更换元件拆装方便。元器件放置在实验操作桌下边左右柜内,实验时取存方便,大大提高了管理水平,规划化程度,大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围: 适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校,可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路,电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品,它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 本系列设备实验台和实验操作桌结构和功能相同: 1、实验台构成与性能: 1.1. 电源及参数 1.1.1 输入电源:三相四线电源,输入时指示灯亮(SBK-528模电、数电实验室成套设备为单相三线输入) 1.1.2 电源输出:有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。 A组:单、三相可调交流电源,提供三相0~430V连续可调的交流电源,同时可得到0~240V单相可调电源(配有一台1.5KVA的三相自耦调压器,配有三只指针式交流电压表,指示调压器输出电压)。注:SB-2003B模电、数电实验室成套设备无三相调压输出,改为一台0.5KVA单相0-250V输出。 B组:低压交流电压3-24V分七档可调,最大输出电流1.5A,电流表指示。 C组:低压直流稳压电源,电压5V,电流0.5A,电流表指示。 D组:双路恒流稳压电源,二路输出电压均为0~30V,由多圈电位器连续调节,具有预设式限流过载保护功能,输出最大电流为1.5A,每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
新华三(H3C)云屏65英寸会议平板办公一体机
新华三技术有限公司 2022-08-31
棒钢生产线在线轮廓与缺陷监测仪
本技术采用发明专利激光锁定成像技术,透过高温火焰监测高温高热目标,用于高温钢棒材轮廓尺寸和表面缺陷在线监测系统。系统采用非接触机器视觉,激光锁定成像和线结构激光轮廓测量技术,使用三台高速工业像机和三台工业激光器,可实现对圆钢和六角钢的轮廓各项尺寸和表面缺陷的同时在线测量。轮廓尺寸可对钢坯的K1、K2、外邦、里邦四个参数的测量;表面缺陷可对:钢坯表面裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷进行检测。 本设备可以对直径为12~55mm的圆钢和对边尺寸在22~35mm的六角钢进行精确检测,轮廓尺寸的检测精度:≤±0.2mm;裂纹的检测精度:能对深度≥0.3mm、宽度≥0.3mm、长度≥5mm的表面裂纹进行精确检测,当监测出钢坯尺寸超标或检测到钢坯表面缺陷时,系统会立即发出警报,以便在棒材从最后生产线流出时,及时将不合格部分切除或挑出,避免产品流入市场,提高产品合格率。本设备已在贵阳特钢生产线上长时间使用。 本设备采用整体水冷系统和高压气罩,可以较好地解决钢坯生产线上高达1000℃度的现场环境温度和浓重的粉尘,以保证图像传感器能在高温、高湿、浓粉尘的环境下,获取真实的棒材轮廓图像和真实钢坯表面图像。同时系统可将连续生产一个月的轮廓尺寸数据和裂纹图像数据进行保存,随时可查看分析生产线上钢坯的生产情况和生产线的运行状况。 设备使用线结构激光轮廓测量技术和激光锁定成像技术,以非接触方式测量钢坯的轮廓和表面裂纹,体现了现代测量技术非接触、快速、全面、抗干扰、计算机数据管理的优点。设备的投入使用通过提高生产钢坯的合格率,降低年生产成本和资源能耗,具有较高的经济效益和社会生态效益。 本设备性能优于意大利、德国和美国同类监测系统,售价150万,远低于国外监测系统。技术国内独家。已申报两项国家发明专利,已获得软件著作权。寻求投资入股,寻求开拓国内外市场公司。
电子科技大学 2021-04-10
棒钢生产线在线轮廓与缺陷监测仪
本技术采用发明专利激光锁定成像技术,透过高温火焰监测高温高热目标,用于高温钢棒材轮廓尺寸和表面缺陷在线监测系统。系统采用非接触机器视觉,激光锁定成像和线结构激光轮廓测量技术,使用三台高速工业像机和三台工业激光器,可实现对圆钢和六角钢的轮廓各项尺寸和表面缺陷的同时在线测量。轮廓尺寸可对钢坯的K1、K2、外邦、里邦四个参数的测量;表面缺陷可对:钢坯表面裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于物联网的微功耗分析仪
成果描述:本实用新型公开了一种基于物联网的微功耗分析仪,对无线传感器网络中传感节点进行功耗分析,包括电压获取电路、电流获取电路、采集控制模块、模拟积分器和采用独立电源供电的微处理器,电压获取电路、电流获取电路通过采集控制模块与微处理器连接;所述采集控制模块包括同步信号发生器、门控时钟电路和依次连接的模数转换器、放大器、滤波器,电压获取电路采集的电压信号、电流获取电路采集的电流信号分别依次通过模数转换器转换成对应的数据信号,由放大器进行信号放大,经滤波器滤波后输入微处理器;所述放大器采用多级放大电路或对数放大电路中任一种。本实用新型较为准确的检测被测传感节点的功耗。市场前景分析:本实用新型公开了一种基于物联网的微功耗分析仪,对无线传感器网络中传感节点进行功耗分析,包括电压获取电路、电流获取电路、采集控制模块、模拟积分器和采用独立电源供电的微处理器,电压获取电路、电流获取电路通过采集控制模块与微处理器连接;所述采集控制模块包括同步信号发生器、门控时钟电路和依次连接的模数转换器、放大器、滤波器,电压获取电路采集的电压信号、电流获取电路采集的电流信号分别依次通过模数转换器转换成对应的数据信号,由放大器进行信号放大,经滤波器滤波后输入微处理器;所述放大器采用多级放大电路或对数放大电路中任一种。本实用新型较为准确的检测被测传感节点的功耗。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
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