产品详细介绍 IPMP36-6L性能参数除非特殊说明，电源的性能参数都是在以下条件下进行测试。负载为纯电阻电源输出接口的负极与机壳相连至少热机30分钟以上所有参数只是作为使用电源时候的参考值，并不作为电源性能的保证。型号 IPMP36-6L输入 电压 220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输出 电压 额定电压 36 V 最大电压 37.08V  变化范围 0～36 V 分辨率 1 mV   编程准确度注释1-4 ≦(0.05﹪ + 5digits)   电流 额定电流 6 A 最大电流 6.18 A   变化范围 0～6 A 分辨率 0.1 mA   编程准确度注释1-4 ≦(0.5﹪ + 5digits)  额定电压特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 0.5 mVrms  电源效应注释1-3 0.005﹪+  1 mV  负载效应注释1-3 0.005﹪+  2 mV  瞬态响应时间注释5 50 μs 温度系数 50 ppm/℃额定电流特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 3 mArms  电源效应 3 mA  负载效应 3 mA  温度系数 300 ppm/℃保护电路 内部过温保护电路检测温度 95℃ 过压保护（OVP） 3.6～39.6V  过流保护（OCP） 0.6～6.6A   OVP/OCP触发脉冲宽度（标准值） 50ms输入保险丝 10A输出保险丝（安装于电源内部） 10A 恒压指示 CV，绿色LED灯指示恒流指示 CC，红色LED灯指示工作环境温度和湿度 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH储藏温度和湿度 -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH冷却系统 风扇强制制冷输出极性 正极或者负极都可以接地绝缘电压 ±500 V控制接口 RS485/RS232（二选一）外部存储器接口 USB2.0 HOST(可选）读出准确度注释1-4 电压：≦(0.05﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃电流：≦(0.5﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃【注释1】由于设置值不同会有所不同。【注释2】﹪表示额定输出的百分比。【注释3】使用远端感应模式，测量点在电源面板的S端子【注释4】digits 表示最小分辨率【注释5】指当输出电流变化范围在5﹪到100﹪，输出电压恢复到额定值的±(0.05﹪ + 10 mV)的时间。机箱尺寸：4路输出机箱尺寸：宽427  高174（含垫脚） 纵深667 mm2路输出机箱尺寸：宽213  高174（含垫脚） 纵深667 mm多路程控电源，多路电源，程控电源，精密电镀电源，多通道电源，多通道程控电源  ，程控直流电源

本发明提出了一种基于自适应半软阈值小波变换的多路径误差提取方法，应用于全球卫星导航系统中多路径误差的消除。首先利用卫星观测值得到双差伪距的残差值，作为待处理信号；利用小波变换对待处理信号进行多尺度分析，从中提取出待处理的多路径信号；然后使用FIR滤波器对待处理的多路径信号进行过滤，得到最终的多路径误差信号。其中，小波变换中的阈值函数采用自定义的半软阈值函数，并且采用自适应法搜索阈值点。本发明方法计算量小，计算速度快，可实施性强。还可根据不同实验环境自适应调节，以达到最好的抑制多路径误差的效果。

产品介绍DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器，专为测量运动载体的姿态而设计，尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪，结合卡尔曼滤波算法，能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议，DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。该产品采用非接触式测量技术，能够实时输出当前姿态倾角，安装简便，无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元，能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响，有效消除运动加速度带来的干扰，显著提升动态测量精度。因此，DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。作为一款动静双模测量传感器，DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力，适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。主要特性★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选主要应用★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测 性能参数 DTS CANOpen 单位 参数 测量范围 ° 横滚±180，俯仰±90° 测量轴 轴 X Y 双轴 横滚俯仰分辨率1） ° 0.01 横滚俯仰静态精度@25℃ ° ±0.05 横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺仪 陀螺仪量程 °/s ±300 零偏稳定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不稳定性(allan) °/h 4.5 角度随机游走系数(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可选） 零偏稳定性(10s均值) mg 0.02 零偏不稳定性(allan) mg 0.005mg 速度随机游走系数(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零点温度系数3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 灵敏度温度系数4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上电启动时间 S ≤3.5 响应时间 S 0.01 通讯协议 - CAN Open 电磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF 小时/次 ≥98000 绝缘电阻 兆欧 ≥100 抗冲击 - 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 - 10grms、10～1000Hz 防护等级 - IP67 / IP68（可选） 重量 g 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) 1)分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。

重庆三峡学院始建于1956年，现坐落于千年古城、移民之都——重庆市万州区。学校起源于四川省万县初中师资训练班，是三峡库区腹地唯一的一所多科性本科院校（教育部代码10643）。2013年，被国务院学位委员会批准为硕士学位授予单位。历经60余年发展，学校成为重庆市首所倡导“绿色教育理念”、力推“绿色教育产教融合”的本科高校。现已形成以文、理为基础，以工为主干，其他学科专业协调发展的学科结构，以本科教育为主，研究生教育、成人教育协调发展的办学格局。学校是全国智慧校园建设试点单位、中美应用技术教育“双百计划”成员单位、重庆市教育信息化示范单位、重庆市高校美育改革和发展实验校。办学规模方面。学校占地面积达1980余亩，有18个二级学院，全日制学生2万余人，馆藏纸质图书187万余册，电子图书176万余种，固定资产14亿余元。学科专业建设方面。学校拥有涵盖工学、文学、管理学、理学、艺术学、经济学、法学、教育学、农学等9个学科门类的60个本科专业，3个一级学科硕士学位授权点（中国语言文学、环境科学与工程、电子科学与技术），4个专业学位硕士授权点（教育硕士、农业硕士、工程硕士、旅游管理硕士）。现有中国语言文学、电子科学与技术、环境科学与工程、农林经济管理等4个重庆市高等学校十三五市级重点学科，计算机科学与技术、数学等2个重庆市高等学校十三五市级重点培育学科。科学研究方面。学校建有重庆市2011协同创新中心1个，重庆市人文社科重点研究基地2个，重庆市工程技术研究中心（实验室）5个，重庆市高校工程研究中心（重点实验室）3个，重庆市发改委工程技术中心（实验室）2个；有市级学会2个，市级科研创新团队7个，重庆市高校创新研究群体1个。近十年来承担国家级基金项目、部市级科研项目900余项。授权专利600余项，其中发明专利60余项。发表论文9000余篇，三大检索文章800余篇，CSSCI、CSCD期刊论文1400余篇，出版学术专著200余部。先后获教育部高校人文社科优秀成果奖、省市级人文社科优秀成果奖和科技进步奖等部市级以上奖励40余项。办有《重庆三峡学院学报》《何其芳研究》等学术刊物。出版《夔州诗全集》等一大批特色研究成果。队伍建设方面。学校现有1200余名教职工，其中，巴渝学者4人，在职专任教师960余人，高职称370余人，获博士、硕士学位820余人，硕士研究生导师550余人（包括校外导师）。建有人社部国家级专家服务基地、重庆市级院士专家工作站、博士后科研工作站，引进有中国工程院院士毛二可、波兰院士亚努什、莱谢克，另引进香港城市大学王钧教授等高层次人才、团队。学校教师多次获得全国优秀教师、重庆市学术技术带头人及侯备人选、重庆市名师、重庆市五一劳动奖章等荣誉称号。人才培养方面。学校是国家首批卓越农林人才教育培养计划改革试点高校，现有国家级、重庆市级特色专业10个，重庆市级一流专业培育项目7个，重庆市级人才培养模式创新实验区2个。学校学生组队代表中国参加国际巧固球赛获奖，在“挑战杯”作品竞赛、全国大学生创业大赛等竞赛中屡获佳绩，其中，获得中国大学生计算机博弈大赛八连冠、重庆市武术比赛十二连冠、第七届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛特等奖1项、2019年全国大学生工程训练大赛获一等奖1项；毕业生就业率稳定在90%以上。开放办学方面。学校先后与美国、英国等多所国外大学，与德国BSK、印尼国际日报等多家国外公司和研究机构，与东南大学等多所国内大学建立了互派教师、访问学者和学术交流等合作关系。与北京、上海、广州、深圳等部门和地方政府，与中兴通讯、中科曙光、锐捷等企（事）业单位在人才培养、专业建设、实习实践、创新创业等方面建立战略合作关系。当前，学校正处于向应用型大学转型发展的关键时期，学校将坚定不移走绿色教育之路，秉承“质量立校、特色兴校、人才强校、依法治校”的办学理念，坚持“立足三峡、服务重庆、面向全国”的办学思路，弘扬“厚德、博学、自强、创新”的校训精神，明确“学科牵引、应用为本”的发展方向，把握“理念先导、人才支撑、经济基础、制度保障”的发展要素，遵循“转型发展、创新发展、开放发展、特色发展”的发展战略，大力实施“123”发展战略，奋力实现“建成特色鲜明的综合性应用型高水平大学”的目标，强力推进“美丽校园”和“重庆名校”2项建设，全力铸就“三峡”“绿色”“应用”3张品牌。力争早日把学校建成特色鲜明的综合性应用型高水平大学。

安徽三联学院坐落于安徽省省会合肥，主校区地处合肥大学城翡翠湖畔，是国家教育部批准建立的、拥有学士学位授予权的省属普通本科高校。学校由安徽三联投资集团于1997年投资创办，为安徽省第一所民办高校。2005年，学校获批成立党委;2008年，学校获批升格为本科高校;2011年，学校通过学士学位授予权评审;2018年，学校通过教育部本科教学工作合格评估。 学校占地面积800余亩、校舍面积31万多平方米，拥有教学科研仪器设备总值9000余万元、馆藏纸质图书95万多册。现有交通工程学院、机械工程学院、电子电气工程学院、计算机工程学院、财会学院、经济管理学院、动漫与数字艺术学院、外语学院、护理学院和机器人工程学院，以及思政部、基础部、体育部、图书馆等教学及辅助单位。学校以工为主，管、经、艺、文、医、法等多学科协调发展，开设本科专业42个，高职专业8个，现有全日制在校生16500余人。学校立足合肥，面向安徽，辐射长三角，为区域经济建设和社会发展服务，着力培养具有社会责任感、创新创业精神和实践能力，德智体美全面发展，服务于中小微企业工程技术、管理岗位的应用型人才，办学20年，累计为社会培养人才45000余人。 学校充分利用三联集团科技产业优势，实行产学研一体化发展，加强培育教科研团队，大力推进科研创新平台建设，组建了交通安全应用技术、服务机器人应用技术、数字艺术等协同创新中心，以及安徽竹稞学宫文化研究中心、亚洲文化研究中心、剪纸艺术研究中心、贸易与竞争政策研究中心等科研机构。其中“交通安全应用技术协同创新中心”和“服务机器人应用技术协同创新中心”获批教育部高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)安徽省承接单位，“剪纸艺术研究中心”为安徽省非物质文化遗产教育传习基地。 学校按照产学研一体化发展战略，不断加强学科专业建设，形成了“交通安全类、智能控制类、数字艺术类、健康养老类”等四个应用型学科专业集群。其中市场营销、交通运输、国际经济与贸易、电子信息工程、英语、环境设计等为省级特色专业;交通运输、英语、电子信息工程、动画、会计学、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化、市场营销、财务管理、商务英语等为省级专业综合改革试点;交通工程、电气工程及其自动化、国际经济与贸易、动画等为省级新专业建设专业。《新编实用英语拓展教程》、《新编实用英语》、《计算机网络与应用技术》、《数据库应用技术》、《经济法》、《新活力旅游英语》、《英语(第二版)扩展教程1》、《ASP.NET程序设计项目教程》、《西方经济学(宏观部分)》、《西方经济学(微观部分)》、《市场营销学教程》等为国家及省规划教材。“项目引领任务驱动——应用型本科院校工科类专业毕业实习模式的探索与实践”等8项为省级重大教学改革研究项目、“新时期应用型本科院校实验实训教学的探索与实践”等13项为省级质量工程重点教学项目，“软件技术实习实训中心”为省级示范实习实训中心，“工程训练中心”、“基础实验教学中心”为省级示范实验实训中心。校长金会庆教授(省级教学名师)领衔的“交通安全与智能控制专业”教学团队为第一批省级教学团队，此外学校建有财务管理教学团队、电类基础课程教学团队、机械工程教学团队、交通安全教学团队等省级教学团队。 学校已与日本西九州大学、大阪产业大学、东京福祉大学、北陆大学，澳大利亚埃迪斯科文大学，韩国国立交通大学、拿撒勒大学、忠北大学，美国布莱诺大学等多所大学建立了良好的校际合作和中外合作办学关系。 学校2004、2008、2009、2010年先后四次被授予“安徽省普通高校毕业生就业工作先进集体”，2011、2012年连续两次被授予“安徽省普通高校毕业生就业工作标兵单位”，2011至2016年连续六年荣获全国高校教师网络培训工作先进集体，2013年荣获“安徽省社会组织规范化建设5A单位”，2014年荣获“合肥市经济开发区优秀人力资源输入基地”、“安徽省普通高校大学生创新创业教育示范校”，2014、2015年连续两年荣获中国青年志愿服务项目大赛银奖，2014、2017年荣获安徽省“三下乡”社会实践活动优秀组织单位，2017年获批“安徽省创业学院”。 学校全面贯彻落实党的教育方针，遵循高等教育发展规律，树立“生为本，师为根，质量促发展”的办学理念，实施“依法办校、专家治校、人才兴校、质量立校、特色强校”的治校方略，秉承“厚德博学、砺能树人”的校训，发扬“勇闯难关、拼搏向前;开拓创新、争创辉煌”的学校精神，把握机遇，脚踏实地，坚定不移，努力将学校建成“国内知名、省内一流、优势突出、特色鲜明”的地方应用型高水平大学，为实现“百年老校”办学理想奠定坚实的基础。

自1977年以来，北京科技大学等单位相继研究PSW轧机技术。1981年，在北京科技大学的协助下上海第一铜棒厂一台90mm轧铜的PSW轧机投产；1984年北京科技大学接受冶金部的研制60mm三辊行星斜轧机一Y型轧机线材生产线的任务，全线工程于1991年通过冶金部评审，列为推广项目；2000年北京科技大学又进一步将PSW轧机成功运用于某铜厂的无氧铜管的冷轧生产中，连铸管坯可在PSW轧机中连续冷轧成型。 三辊行星斜轧机使用三个间隔120°分布的锥形轧辊对轧件进行轧制。轧辊环绕轧件公转，从而它们的内表面形成一个锥形的变形区，由于轧辊倾斜布置，在它旋转的同时使轧件产生进给运动并通过变形区，因而不需要咬入及导向装置。连续作业中，这种轧机一个道次轧制可获得相当于5至8个机架的连轧机的延伸率。轧辊由主电机通过一个行星齿轮系（右图）驱动。轧辊可以绕大盘上的行星轮轴线偏转，以获得产生进给运动所需要的轧辊偏角，另一台电机用于叠加传动，它驱动行星轮系中的太阳轮，用于消除轧件的任何轻微转动。PSW轧机可对轧件成品断面入寸在很大的范围内无级调整，而无需改变轧辊的孔型设计。不同的断面要求可以简单地通过同步调整三个锥形轧辊的位置获得。若轧出直径需要改变20％以上或轧辊摩损时则需要更换轧辊。 由于三辊轧制可对轧件形成的有利的应力状态，使得PSW轧机特别适合难变形的材料轧制，包扩镍和铜合金、高速钢，甚至于铌钛合金等。 三辊行星斜轧机能在质量指标要求下，对于所有件获得和其他轧制方法一样或更好的结果。被轧材料的组织及晶粒流向表明，PSW轧机的轧制结果与传统轧制方法的结果相比没什么区别。 三辊行星斜轧机轧得的轧件有不同程度的螺旋道，它的高度与轧辊有关，但是不会影响后续轧制或剥皮的质量。三辊行星斜轧机轧得的轧件直径公差可达其尺寸的0．75％。 特点综合：大压下量，单道次经济延伸率可达5～8；轧件不旋转或微转，轧机具有良好的连轧性能；无导卫，轧制稳定；能轧制难变形的材料；升温轧制，保证后续工序的温度要求；

在风洞模型实验、航天器陆地模拟测试、船舶工业遥感测控和汽车工业测试等领域中对不同测点三轴向支座反力进行测量时，三轴力测量系统有着广泛的应用。不同领域中对系统量程、频率特性、抗干扰特性等需求并不相同，本项目针对具体工程需求研发了一套三轴力测量系统。

产品详细介绍  MacoTrack运动捕捉系统介绍   MacoTrack动作捕捉系统是一套高性能光学跟踪系统，根据MacoTrack动作捕捉系统的性能和用户的不同应用需求，推出了完善的跟踪解决方案，为用户提供了高性能的动作捕捉工具，用MacoTrack动作捕捉系统可以随时创建台式应用动作捕捉平台。 全身动作捕捉 MacoTrack动作捕捉系统简单易用，只要采用不同的解决方案即可进行不同的动作捕捉工作，例如；进行面部表情动作捕捉或全身动作捕捉。由于MacoTrack动作捕捉系统极其适合从事影视制作、游戏开发或动画制作的公司，因此，被广泛应用于影视制作、游戏开发、3D动画制作等领域。