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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
三岁乳恒牙交替解剖模型，三岁乳牙模型
XM-928三岁乳恒牙交替解剖模型
XM-928三岁乳恒牙交替解剖模型展示了三岁儿童乳恒牙交替期，全口乳牙与恒牙在颌骨内的具体位置，立体感强，其右半部分可以自由替换。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
欧雷三维扫描棚 三维产品 北京欧雷
产品详细介绍 它的与众不同之处就在于，它可以即时完成对大小规格不等物体的数字化三维扫描。拍摄物被置于一个由一百多台定焦单反相机构成的球面阵当中，该结构受到霍伯曼球（hoberman sphere）的启发，每个节点上都有一台相机，可实现等速运动。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电 话： 186-0005-0633 ----------------------------------------扫描棚功能参数： 可对2米以内的人体或物体进行扫描； 提供135个800万像素的网络相机矩阵； 提供一体式千兆网络供电模块，实现稳定的供电系统及高速数据传输； 可提供30个室内光照明单元，实现无环境光和阴影的干扰； 提供5个3000多流明直投式照明系统，可降低解码的出错率和投射图案的制造误差，提高投射图案条纹精度； 仅需微调，三维扫描棚即可收缩扫描小型物品；也可展开同时扫描多人。内侧受光的可折叠板材将扫描舱围合起来，创造出一个无影的拍摄环境。 三维扫描棚 只需按下相机快门，哪怕是动态的物体，拍摄所得的数据也能建出高分辨率全彩色的数字模型，直接用于高清3D打印，更多产品参数请关注北京欧雷官网：www.ouleivr.com或直接来电咨询
北京欧雷新宇动画科技有限公司
2021-08-23
三羟甲基丙烷价格 日本三菱进口江苏无锡宜兴供应
产品详细介绍供应三羟甲基丙烷，三羟甲基丙烷价格产地日本三菱，含量：99% ，包装是25KG/包,工业级 优级品，价格优惠，欢迎来电咨询
用途：
1 三羟甲基丙烷主要用于醇酸树脂、聚氨酯、不饱和树脂、聚酯树脂、涂料等领域
2 三羟甲基丙烷也可用于合成航空润滑油、印刷油墨等
3 三羟甲基丙烷还可用作纺织助剂和聚氯乙烯树脂的热稳定剂。
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无锡市多利佳贸易有限公司
2021-08-23
科技讲堂第三讲｜李志民：推进”教育、科技、人才”融合发展的机遇和挑战
中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂活动。旨在通过权威解读、经验分享、实践探讨等方式，全面深化对全会精神的理解，推动教育科技人才体制机制改革向纵深发展，加速新质生产力的形成，为科技强国建设提供强劲支撑。
中国高等教育学会
2024-10-10
特高压交直流套管关键技术研究与产业化应用
特高压交、直流套管是特高压输电的关键设备，但我国特高压工程用套管全部依赖进口，成为制约特高压输电的瓶颈。因此，西安交通大学采取“产学研用”协同创新模式，集西安交通大学、中国西电集团、电力科学研究院的优势，全面攻克了特高压直流套管材料、结构、工艺、设计、制造、试验等关键技术，形成了具有自主知识产权的技术体系，掌握了特高压套管的核心技术，研制成功了我国首台±800kV直流套管和世界首台1100kV交流油-SF6套管,于2012年12月通过了国家能源局技术成果鉴定，打破了国外垄断，实现了特高压套管产业化，成为代表特高压套管国际先进和国际领先水平的标志性成果。
西安交通大学
2021-04-11
一种高压直流供电的电气化铁路系统
本实用新型公开了一种高压直流供电的电气化铁路系统，它包括：高压交流母线、牵引变电站、高压直流接触网、高压直流母线、受电弓、钢轨和电力机车；牵引变电站一端连接高压交流母线，另一端连接高压直流母线，将高压交流母线上的交流电转化为高压直流电，并传输到高压直流母线；所述高压直流母线连接高压直流接触网和钢轨，接触网、受电弓、电力机车、钢轨组成电力回路；本实用新型不仅解决了目前单相轮换供电产生的负序电流影响电网电能质量的问题，接触网电压的升高还大幅度提高了电气化铁路的性能。
浙江大学
2021-04-13
稀土永磁无刷直流电动机驱动系统（系列）
本系统由稀土永磁（REPM）无刷直流电动机（BLDCM）本体及其驱动 控制器两大部分组成。无刷直流电动机本体定子釆用三相Y形集中整距绕 组，适用于方波电流驱动，转子釆用稀土永磁体（钗铁硼或彩钻磁钢）； 转子位置传感器釆用双余度开关型霍尔（Hall）位置传感器；驱动控制器 釆用数字信号处理器（DSP） +复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现全数字控 制，主功率电路釆用三相桥式逆变器，工作于120°三相六状态。驱动控 制器可实现转速、电流双闭环调速和稳速
西北工业大学
2021-04-14
MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统，发 生直流侧单极接地故障之后，不需要闭锁换流器，通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流，从而消除对交、直流系统的绝缘威胁；通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角，使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑，对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义；故障期间换流器不需要退出运行，系统
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 VCA810 的宽带直流放大电路系统
本实用新型涉及电子工业技术领域，具体涉及一种基于 VCA810 的宽带直流放大电路系统，包括依 次连接的前置放大电路、程控放大电路、滤波电路和后级功率放大电路，以及与程控放大电路连接的 DAC 转换电路和 FPGA 控制，与 FPGA 控制连接的键盘输入和 LCD 显示。该宽带直流放大电路系统的 电压增益可预置并显示，预置范围为 0~60dB，步距为 5dB，最大增益输出噪声电平小于 0.5V。能够进 行 0~9MHz 频段内的信号的放大，且放
武汉大学
2021-04-14