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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
北京维意真空技术应用有限责任公司
北京维意真空技术应用有限责任公司，原名北京科立方真空技术应用有限公司，创立于2013年6月，主体经营分为真空配件销售、真空设备定制、浅蓝纳米科技三个部分，是北京从事真空产品设计、制造、销售、维修、保养于一体的性的公司，公司拥有一支、产品技术工程师和维修技术工程师，具有丰富的行业经验。
公司于2016年初至2017年末，陆续投入大量研发资金，针对等离子增强化学气象沉积设备、原子层沉积设备和高低温真空探针台设备，以及附属配件进行了系统、深入的研发、改进工作。竭尽所能满足高校、研究所的教学、科研使用，同时减少相关进口设备的市场占有率，并力争创造外汇，打出中国创造的名牌!
我们的客户遍布国内各高校和研究院所、部分军工单位和电力试验所、各级的材料、物理、化学、纳米等研究领域的实验室，期待您就是我们的下一位客户、朋友!
您的满意微笑是我们一直努力追求的经营目标!
维意真空，为您服务，唯你成就是我们的宣传口号!
技术创新、服务诚信是我们一直遵循的经营理念!
我们热诚欢迎国内外先进的仪器制造商及科学工作者与我们联系开展各层面的合作,打造成的真空系统产品、等离子体增强化学气相沉积设备、原子层沉积设备和高低温真空探针台设备供应商。
北京维意真空技术应用有限责任公司
2025-04-25
周维第
周维第，男，1967 年生，中共党员，湖北监利县人，经济学博士（浙江大学博士后）。1990 年 6 月和 1999 年 6 月在华中师范大学取得学士和硕士学位，2005年 5 月在俄罗斯圣彼得堡经济大学获得博士学位，2006-2010 在浙江大学经济学院理论经济学博士后流动站从事博士后研究。现为华中师范大学经济与工商管理学院教授、副院长，教育部人文社科基金和中国博士后科学基金通讯评审专家，教育部第一批优秀创新创业专家库专家，并兼任湖北省世界经济学会理事、新商科实验教学创新与共享联盟（湖北）副理事长、俄罗斯东欧中亚研究会会员、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员等。
近些年来，主要从事世界经济学、欧亚政治经济学和俄罗斯问题等领域的研究和教学工作，涉猎国际贸易与投资、国别与地区经济、转型经济学等领域。近年来，主持了教育部社会科学基金、留学回国基金和中国博士后科学基金、科技部高端外国专家人才引进国际合作项目和省部级教学改革（产学研协同创新）项目 10 项，并参与其他研究项目 10 多项。在俄罗斯《国立圣彼得堡大学学报》、《国立圣彼得堡经济大学学报》、《现代经济问题》、《科学与实践》、白俄罗斯《国立波罗兹大学》学报、《江汉论坛》、《学术界》及《俄罗斯研究》等国内、外学术刊物上发表 50 余篇研究论文，出版（参编）学术专著（教材）6 本。
周维第
2023-03-02
运维云
面向区域录播管理应用设计的在线运营服务系统，实现所辖录播设备基于网络的统一接入管理，打造智能化、系统化、便捷化、实时化的远程运维服务。
轻松满足：
·信息化设备大数据展示
·所辖前端集中在线运维
优势特点
直观可视的数据中心
通过电子地图的形式，按区域、分层级展现前端设备建设、使用情况，直观展示区域设备数据中心应用成果。
全天候的设备运行监控
系统全天候对接入设备进行状态监控，设备异常信息实时获取，及时跟踪排障。
高效的远程集中运维
接入设备远程参数配置、系统版本在线升级管理，足不出户即可实现整个区域的设备运维。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2022-12-21
制作斜面培养基的可调式支架
本实用新型公开一种制作斜面培养基的可调式支架，包括底板以及垂直设置在底板上的支撑座、限位板和支撑板，底板上还设置有滑轨，限位板和支撑板可沿所述滑轨左右滑动；支撑座上设置有支撑凹槽，限位板上设置有限位通孔，支撑板上设置有卡槽；本实用新型通过左右滑动支撑板改变试管的倾斜角度，并通过滑动限位板实现限位，达到一架多用的目的，有效保证了培养基在制作过程中的稳定性，且支撑板的高度可设计成高度可调的形式，进一步扩宽应用范围；另外在底板上设置有刻度线、凸板上设置标示卡，方便实验人员进行记录和观察，操作方便，结构设计简单，保证了实验的稳定性，具有广泛的实用价值。
青岛农业大学
2021-04-13
可降解涂层冠状动脉药物洗脱支架
冠心病是一种因供应心脏本身血液的冠状动脉管壁形成粥样斑块造成血管腔狭窄所致的心脏病变，极易引起血管栓塞等并发症导致死亡，全世界每年冠心病患者达到上千万例。除了药物治疗、搭桥手术等方法外，目前最主要的治疗手段是采用冠状动脉支架(Coronary Stent)进行介入治疗。冠脉支架的使用可以显著降低冠脉手术治疗中急性缺血并发症、阻止血管弹性回缩、扩大管腔从而改善了病人的生存状态。经历过第一代的裸金属支架(BMS)和第二代的以不可降解高分子材料为药物载体的药物洗脱支架(DES)之后，目前的冠脉支架已经进入
南京大学
2021-04-14
完全可降解聚乳酸冠脉支架
本项目为国内首个冠脉生物可降解支架，项目由复旦大学附属中山医院与山东华安生物科技有限公司合作完成。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
本项目为国内首个冠脉生物可降解支架，项目由复旦大学附属中山医院与山东华安生物科技有限公司合作完成。历经15年基础及临床研究，XINSORB生物可降解支架目前已完成大规模临床研究长期随访，研究显示XINSORB可降解支架与对照组无统计学差异，显示了和传统药物洗脱支架相当的有效性和安全性。
2020年3月4日XINSORB 可降解心脏支架（生物可吸收冠脉雷帕霉素洗脱支架系统）通过了国家药品监督管理局审批并成功上市，XINSORB 可降解心脏支架是中国首款具有中国自主知识产权的生物可吸收支架，在支架技术创新发展史上具有里程碑式的意义。同时，完全自主研发产品标志着中国民族企业掌握了国际上仅有极少数跨国公司掌握的核心技术，使我们跻身世界可降解支架研究的前沿，为中国在高端医疗器械领域争得了话语权，将促进我国相关医疗器械产业的快速发展。
目前，XINSORB 可降解心脏支架已经进入近百家医院，完成约4000例支架植入，为心血管疾病患者提供了更为安全的治疗方案，预计2022年可创造3亿元年产值。
复旦大学
2022-08-15
牙科铸造活动支架用钴铬钼合金
活动修复假牙适用基牙不好、牙体缺失较多的患者，目前国内外普遍采用的先进修复技术是使用精密铸造方法用钴铬钼合金制作活动修复支架，在其上形成塑胶牙及卡环、腭杆等固位结构。本成果采用多元化设计和组分优化，运用特种真空冶炼工艺，生产出强度高、回弹性好、不易断裂、生物安全性优良的贱金属活动支架用合金，十分适合国内口腔修复患者的消费水平。已在全国20余家口腔医疗单位应用，替代进口，具有良好的经济效益和社会效益。
四川大学
2016-04-22
诱导血管内膜组织再生的血管支架
我国每年死亡心脑血管疾病患者300万人，血管支架是其治疗的重要手段，目前临床应用约80万只血管支架，市场约80亿元，但是目前的血管支架产品为不锈钢、钴合金支架表面装载药物，存在晚期血栓、再发冠脉粥样硬化等并发症，本产品是可降解镁基材料表面装载药物及释放NO并同时捕获内皮祖细胞和诱导形成血管内膜表面，是换代性产品。
西南交通大学
2016-06-28