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基于3D仿生代理的情感人机交互系统
本系统基于北京航空航天大学模式识别与人工智能实验室的多模情感识别与情感表达融合技术,开发了基于3D仿生代理的多模情感人机交互系统。该系统具有情感感知与表达能力,能够通过采集用户的视音频信号,实时感知用户表情和语音中包含的六种基本情感信息(高兴、悲伤、惊讶、害怕、生气、嫌恶),识别准确率达到85%,并通过3D仿生代理生动的语音和肢体动作与用户进行自然和谐的对话交流。系统消耗资源少,适合移动平台;融合表情和语音进行决策级情感识别,识别率高;采用3D仿生代理,交互界面生动自然。该系统及相应情感感知技术可应用于新一代情感人机交互界面。本成果已获得授权发明专利2项,受理发明专利15项,申请国际发明专利2项。授权发明专利如下:一种鲁棒的人脸表情识别方法,ZL200810223211.6;汉语语音情感信息的提取及建模方法,ZL200810104541.3。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种液晶基多眼套叠仿生成像探测芯片
本发明公开了一种液晶基多眼套叠仿生成像探测芯片,包括多眼套叠成像探测架构,其包括同轴顺序设置的驱控与图像预处理模块、面阵可见光探测器以及面阵电控液晶聚光微透镜,面阵电控液晶聚光微透镜包括 m×m 个单元微透镜,其中 m 均为正整数,面阵可见光探测器被划分为 m×m 个子面阵可见光探测器,每个子面阵可见光探测器包括 m×m 个光敏元,面阵电控液晶聚光微透镜用于接收目标光波,并将该目标光波离散分割到面阵可见光探测器中不同
华中科技大学 2021-04-14
3D打印多孔骨支架的优化设计
根据骨组织工程模型,设计和优化骨支架结构,提高骨在支架内的长入效果,加快骨支架的结合速度;根据数学模型优化骨支架结构,减少骨支架对骨内力学环境干扰,提高骨和支架的结合寿命,解决或延迟骨支架松动问题。
东南大学 2021-04-11
丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架的制备方法
本发明涉及生物支架材料的制备及蚕丝蛋白的加工利用领域,特别涉及一种组织工程用丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架材料的制备方法。本发明的基本步骤是将脱胶后的纤维状丝素溶解在浓度为9mol/L的LiBr溶液中,控制温度37℃,时间6h,溶解后经过滤、透析、风干浓缩后获得不同重量浓度的丝素蛋白溶液,将500mg海藻酸钠溶于100ml去离子水中,60℃水浴中溶解1h,再磁力搅拌溶解1h,制成0.5%(w/v)的海藻酸钠溶液等,本发明采用热致相分离法制备丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架材料,制备工艺简单,无需其他复杂设备,条件易控制,成本低廉,可进行规模化批量生产。
浙江大学 2021-04-11
便携式双目显微镜手机拍摄支架
本实用新型公开了一种便携式双目显微镜手机拍摄支架,旨在解决现在没有专用于双目显微镜的手机拍摄支架,双目显微镜手机拍摄操作不便,易出现漏光而导致成像不稳定的现象的不足。该实用新型包括长条状的支架本体,支架本体两条宽边上以及一条长边上均设有向上凸起的限位挡条,与长边连接的限位挡条上设有限位盖条,限位盖条和支架本体之间构成手机夹槽,支架本体下表面上设有两个目镜对接头,支架本体上与一目镜对接头对应位置设有拍摄孔,拍摄孔贯穿与之对应的目镜对接头。
浙江大学 2021-04-13
一种激光加工设备的光纤承载支架
本发明公开了一种激光加工设备的光纤承载支架,其是由相互平行的横梁和光纤承载支座、以及横跨在两者的左右立柱共同构成的框架结构,其中横梁用于提供激光头执行左右移动的轨道;光纤承载支座上设置有挂钩组件,该挂钩组件由多个间隔分布的挂钩一体构成并可沿着承载支座左右滑动,光纤从光纤激光器引出并依次呈环形地缠绕经过这些挂钩,其末端连接至激光头;此外光纤承载支座和左右立柱上分别设置有滑轮,两根缆线分别绕过沿着顺时针和逆时针方向绕过三个滑轮并各自连接在激光头和挂钩组件的左右两侧,由此提供激光头与光纤之间的同步移动。通
华中科技大学 2021-04-14
液晶电视移动支架/液晶电视移动推车
产品详细介绍适用于32”-65”平板电视机    最大承重:120 lb (55kg)    预先组装使产品安装更容易更快捷    VESA标准:无限制    电视机可调角度+0°-15°    电视机高度可调节    提供电视机周边设备放置架    立柱采用航空铝材,表面阳极处理    提供完整的挂线装置    全方位刹车功能    适用于:37"-65"    最大孔距尺寸:450x700(mm)    承载重量:55 kg以下     车体高度:1750 mm                                                                           角度调整:±15°        颜色:银色    
长沙金臂视听设备有限公司 2021-08-23
二维DDA程序
不连续变形分析(DDA)是与有限元平行的数值计算方法,由美籍华人石根华博士创立。该方法对于模拟固体材料的大位移、大变形及破坏过程具有独到的优势。本成果来自有重大应用前景的横向项目,项目组历时两年,依据DDA理论独立开发了二维DDA核心计算程序,具有完全的自主知识产权,处于国内领先水平,得到DDA创始人的首肯。宏观方面,程序可以模拟滑坡、滚石等地质灾害现象。微观方面,可以模拟材料的裂纹形成与扩展的全过程。上述两方面仅是举例,程序应用领域不受限制。附图表明,程序已克服DDA中的最大难点,能处理块体间复杂的接触关系。
西南交通大学 2016-06-27
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学 2021-04-14
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