一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的

根据骨组织工程模型，设计和优化骨支架结构，提高骨在支架内的长入效果，加快骨支架的结合速度；根据数学模型优化骨支架结构，减少骨支架对骨内力学环境干扰，提高骨和支架的结合寿命，解决或延迟骨支架松动问题。

本发明涉及生物支架材料的制备及蚕丝蛋白的加工利用领域，特别涉及一种组织工程用丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架材料的制备方法。本发明的基本步骤是将脱胶后的纤维状丝素溶解在浓度为9mol/L的LiBr溶液中，控制温度37℃，时间6h，溶解后经过滤、透析、风干浓缩后获得不同重量浓度的丝素蛋白溶液，将500mg海藻酸钠溶于100ml去离子水中，60℃水浴中溶解1h，再磁力搅拌溶解1h，制成0.5%（w/v）的海藻酸钠溶液等，本发明采用热致相分离法制备丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架材料，制备工艺简单，无需其他复杂设备，条件易控制，成本低廉，可进行规模化批量生产。

本实用新型公开了一种便携式双目显微镜手机拍摄支架，旨在解决现在没有专用于双目显微镜的手机拍摄支架，双目显微镜手机拍摄操作不便，易出现漏光而导致成像不稳定的现象的不足。该实用新型包括长条状的支架本体，支架本体两条宽边上以及一条长边上均设有向上凸起的限位挡条，与长边连接的限位挡条上设有限位盖条，限位盖条和支架本体之间构成手机夹槽，支架本体下表面上设有两个目镜对接头，支架本体上与一目镜对接头对应位置设有拍摄孔，拍摄孔贯穿与之对应的目镜对接头。

本发明公开了一种激光加工设备的光纤承载支架，其是由相互平行的横梁和光纤承载支座、以及横跨在两者的左右立柱共同构成的框架结构，其中横梁用于提供激光头执行左右移动的轨道；光纤承载支座上设置有挂钩组件，该挂钩组件由多个间隔分布的挂钩一体构成并可沿着承载支座左右滑动，光纤从光纤激光器引出并依次呈环形地缠绕经过这些挂钩，其末端连接至激光头；此外光纤承载支座和左右立柱上分别设置有滑轮，两根缆线分别绕过沿着顺时针和逆时针方向绕过三个滑轮并各自连接在激光头和挂钩组件的左右两侧，由此提供激光头与光纤之间的同步移动。通

  智能试剂管理柜具有自动出入库、防盗、阻燃、耐腐蚀、通风、净化、远程监控、智能物联等功能，双人双锁、带自净化系统，过滤柜内的有毒有害气体。联网后可自动上传数据至云端，可通过任意电脑、手机进行查看试剂出入柜情况并实时盘点。 产品特点 屏幕显示:配备13.3/7英寸触摸屏，数据集成可视化。 权限登录:人脸识别、账号密码登录、刷卡登录(校园卡、员工卡等)或设置双重身份验证登录。 集成称重:独立集成称重系统，自动采集、计算并录入系统。 净化模块:采用高效率椰壳碳净化模块，有效吸附柜内挥发气体，净化柜内和实验室空气。 视频系统:配有移动侦测摄像头可实时追溯查看领出状态。 异常预警:具备异常情况报警和预警的能力，提前预警试剂有效期，和物质流转全程追踪。 数据分析:系统提供的统计筛选分析功能，且可根据用户需求定制。 系统识别:二维码/RFID

产品详细介绍产品简介MV-EM系列工业相机为维视推出的小尺寸以太网工业相机，该系列相机覆盖30万~1400万像素，采用更加稳定和通用的千兆以太网络进行传输，相机设计小巧，功耗低，具有图像质量清晰、稳定等特点，配套多种主流语言开发包及例程，同时支持第三方图像处理软件直接调用，支持外触发输入控制采集及信号输出，具有极高的性价比，广泛应用于制造业品质控制、高精度测量、智能交通系统、医学和生命科学影像、教育和科研等领域，是您机器视觉图像获取及设备集成的理想之选。EM千兆网工业相机产品特点● 体积小巧，适应更为严苛的安装条件● 采用千兆以太网接口，理论支持100米传输距离● 采用大型数据包形式传输，减少对中断的处理，性能更加稳定● 采用高品质感光器件，较低的功耗及优良的算法，使得图像清晰、低噪声、色彩还原度好● 支持1路外触发输入，可从IO卡/PLC等设备获取控制信号，提高图像获取同步性● 支持1路信号输出，可随曝光时间或自定义输出，如控制频闪灯● CMOS相机支持AOI/ROI进行局部曝光，并提高采集帧率● 支持断网续传功能，在网络断开重新连接时，可自动继续工作● 机身自带缓存，支持交叠外触发，帧率更高，丢包率更低● 随机附赠VB/VB.NET/VC/C#/QT/OpenCV例程并提供源代码方便用户参考及二次开发● 兼容Halcon、Labview、VisionPro、Matlab等第三方图像处理软件● 全面支持Windows XP、Win7、Win8、Win10操作系统性能参数CCD相机型号 最高分辨率 光学尺寸 最大帧率 数据位数 曝光方式 功耗MV-EM030M 640×480 1/3"69.7fps 8/12帧曝光<2WMV-EM120M/C 1280×960 1/3" 40fps 8/12 帧曝光 1.9WMV-EM200M 1600×1200 1/1.8" 20fps* 8/14 帧曝光 1.9WMV-EM200C 1600×1200 1/1.8" 40fps 8/14 帧曝光 2.5WMV-EM510M/C 2456×2058 2/3" 15fps 8/14 帧曝光 2.5W*MV-EM200M可定制40fps*输出颜色：M为黑色 ,C为彩色CMOS相机型号 最高分辨率 光学尺寸 最大帧率 数据位数 曝光方式 功耗MV-EM040M/C 640x480 1/6" 120fps 8/12 帧曝光 1.7WMV-EM130M/C 1280×960 1/3" 60fps 8/12 帧曝光 1.7WMV-EM500M/C 2592×1944 1/2.5" 15fps 8/12 行曝光 1.7WMV-EM1400C 4608×3288 1/2.3" 7fps 8/12 行曝光 1.7W 感光区间波形图MV-EM30M

产品详细介绍智能互动四维星球    (声光电互动科普展品：适用科技馆|博物馆|天文馆|少年宫|青少年活动中心|学校等)是否曾有过穿越时空的梦想？你是否曾想象过这个我们居住的星球是如何从诞生之日起演变成如今的样子？你是否曾幻想过体验地球一天、一个月、甚至一年的变化？从今天起，无论你有多少对这颗蓝色星球的想象，这个无与伦比的四维星球都能将它们一一呈现在你的眼前！来吧，只要用手触摸它的表面，四维星球就将开始带你进入奇妙的世界！四维星球的神奇之处从这里开始，随着你的手在球体表面的游走，它将向你展现七亿五千万年前开始地壳的运动过程。你可以通过拨动球体表面随意变换观看的角度。除此之外，你还可以随意选择让它向你展示地球的千变万化。不管是天空中气象云层的变化、白天夜晚的变化，天气状况的变化，或者是地面上地震、风暴、植被的变化，地球各种各样的表情都能在你面前一一出现。如何？还觉得不够？没错！你的梦幻之旅绝不仅仅是在地球，四维星球还会带你在宇宙中继续遨游，只要轻轻拨动球体表面或者转动球体外部的圆环，四维星球就会根据使用者的控制呈现出不同的变化状态，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以触摸太阳！“虚拟和现实完美融合，手触互动和数字技术的灵活能动相辅相成，这就是跨时代的奇迹——四维星球！”无论是科技馆、自然地理馆、少年宫，还是各种学校机构，有了四维星球的帮助，使参观者，尤其是儿童和青少年都能在一种生动有趣的互动氛围中掌握原本枯燥乏味的课本知识。如果在你的学生时代有这样一个好帮手，是不是一件很棒的事情呢？从今天开始，跟随着四维星球开始一段奇幻的旅程吧！