一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的

本发明涉及一种平板电视机支架稳定性调节机构，其特征是它包括有小臂(2)和大臂(10)，小臂(2)一端 与固定在墙面的支撑相连，其另一端连接转轴套(3)，转轴套(3)内安装有转轴(8)，转轴(8) 上套有轴套(7)， 大臂(10)一端连接轴套(7)，另一端连接平板电视机的安装面板，在转轴(8)上还套有锁紧螺母(5)和调节垫 (4)，锁紧螺母(5)与转轴(8)的螺纹配合连接，调节垫(4)外连接面呈锥形，并位于转轴套(3)端部的台阶孔内， 调节垫(4)内孔与转轴 (8)呈过渡配合。本发明结构简单实用，采用螺旋机构进行调节，配合松紧程度容易 控制，可以很方便地实现电视机在任何位置的稳定。

本实用新型公开了一种组合式光合仪叶室支架，包括：主杆组件，及与主杆组件配合安装的调节三脚架或固定三脚架；所述主杆组件包括伸缩杆体、滚珠轴承及叶室夹；所述伸缩杆体活动安装在所述滚珠轴承的内圈内，所述叶室夹固定安装在所述伸缩杆体的顶端；所述调节三脚架包括第一基座、安装在第一基座上端的第一锁扣及安装在第一基座下侧的三只伸缩支脚；所述固定三脚架包括第二基座、安装在第二基座上端的第二锁扣及安装在第二基座下侧的三只支脚；所述支脚之间设有二连杆机构。本实用新型的组合式光合仪叶室支架配套有两种三脚架，可根据工作环境选择使用，具有高度调节方便、360度周向角度调节等特点。

本成果来自国家级和省部级科技计划项目，是获得省部级和学会级三等以上奖励的重点纵向成果。食道癌变引起的食道狭窄等疾病是一种严重威胁人类健康的常见病。现在的治疗方法是用复杂的手术在病变部位植入金属类支架以支撑起狭窄段管腔。金属材料不降解还需二次手术取出以及手术繁琐、风险高等已成为医学界极具挑战性的难题。本成果针对传统金属类医疗器械（食道支架）不能降解吸收而需二次手术和外科植入手术繁琐等关键问题，研发出一类可完全降解吸收、并可利用体温产生形状记忆功能的新型高分子复合材料，建立了在动物体内三维管状支架的恢复模型，利用高分子材料的易加工变形和体内记忆恢复能力解决了金属支架难植入和不降解而需二次手术等难题。该成果获国家发明专利4项，获四川省科技进步奖（自然科学类）一等奖。

一、成果简介 草莓立架立体栽培是利用支架和人工基质让草莓在距地面一定高度生长发育的栽培方式。中国农业大学草莓课题组在传统的支架式栽培基础上设计了多种新型立体栽培模式，有A字型、H型、X型、双H型、手动可调节式和电动可调节式等，针对每一种模式分别设计开发研制了立体草莓栽培的灌溉系统、排水系统、栽培基质、营养液系统以及相应的配套栽培技术。以上栽培模式及其栽培技术符合都市农业背景下草莓生产优质、高效、省工、美观的发展方向，适合在观光采摘园推广。

产品详细介绍 产品简介： １、能承载１７寸宽屏笔记本的机身（以DELL、Inspiron 9200为例，机身尺寸：41.5×394×288mm）； ２、桌面能360度旋转，桌面角度调节和固定最快可以在3秒内完成； ３、桌面高度在17-40厘米内调节，满足身高140－190厘米的人使用，调节和固定时间最快可以在8秒内完成； ４、桌面要尽量的小，但桌面下部的空间宽度要在60厘米以上，100公斤体重的使用者能轻松使用。 ５、不用时可以全折叠起来，不占空间； ６、人躺者或者半躺状态下使用，两腿能够伸直，也能曲腿，架二郎腿也行。这也是折叠生活产品的一贯特点：让使用者双腿可随意摆放。 ７、更稳定，牢固，造型更美观，风格统一，同时满足功能和视觉美感的双重要求。 桌面尺寸：48*30CM 桌面倾斜度：0-360度无极 内侧宽度：62CM 内侧最大高度：40CM 材质： 桌面：环保密度板 弯腿：杨木、桦木胶合板 桌腿：俄罗斯樟子松 烘 干：85℃热风180小时 脱 脂：无脱脂（樟子松在所有松木种类中含脂量最低） 五 金：“折叠生活”专用五金 榫 头 胶：卡斯克 (上海诺顿) 拼 板 胶：太诺胶.日本光洋 油 漆：哑光漆 磨 光：500＃砂纸 工艺标准：宜家风格 甲醛含量：欧洲E1标准8mg/100g（甲醛的国际标准是10mg /100g，欧洲标准是8 mg /100g，我国对于人造板甲醛含量的标准是30mg /100g) 组 装：无需任何工具2分钟组装 包装箱：外销标准双层瓦楞纸 包装规格：53*35*4CM

底座尺寸400*300*70mm,模具一体成型，两端呈弧形，上翘47度，两面四角注塑有1.5mm脚垫，长度25*25mm，仪器整体高度220mm，配件有3只直径为18mm的不锈钢实心球用来实验，安装有触发装置方便实验，三条轨道按照不同的弯度制成，探究势能对动能的关系与作用

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