一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与 抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器， 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单， 刚度可调，能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&

北京维意真空技术应用有限责任公司，原名北京科立方真空技术应用有限公司，创立于2013年6月，主体经营分为真空配件销售、真空设备定制、浅蓝纳米科技三个部分，是北京从事真空产品设计、制造、销售、维修、保养于一体的性的公司，公司拥有一支、产品技术工程师和维修技术工程师，具有丰富的行业经验。        公司于2016年初至2017年末，陆续投入大量研发资金，针对等离子增强化学气象沉积设备、原子层沉积设备和高低温真空探针台设备，以及附属配件进行了系统、深入的研发、改进工作。竭尽所能满足高校、研究所的教学、科研使用，同时减少相关进口设备的市场占有率，并力争创造外汇，打出中国创造的名牌!        我们的客户遍布国内各高校和研究院所、部分军工单位和电力试验所、各级的材料、物理、化学、纳米等研究领域的实验室，期待您就是我们的下一位客户、朋友!        您的满意微笑是我们一直努力追求的经营目标!        维意真空，为您服务，唯你成就是我们的宣传口号!        技术创新、服务诚信是我们一直遵循的经营理念!        我们热诚欢迎国内外先进的仪器制造商及科学工作者与我们联系开展各层面的合作,打造成的真空系统产品、等离子体增强化学气相沉积设备、原子层沉积设备和高低温真空探针台设备供应商。

▶芯片：4 颗 Leo Chip 芯片，专注零知识证明运算加速 ▶存储：64GB LPDDR4 显存 ▶接口：PCIe 4.0 x16 接口（可拆 4 个 x4 通道） ▶ 架构：双插槽、10.8 英寸全高全长设计，ASIC LEO（DPU）架构，运行稳定 ▶ 散热：被动式散热，系统气流控温 ▶ 功耗：300W 热设计功耗，稳定处理高强度任务 ▶ 应用场景：在区块链、隐私计算领域表现突出，支持 Scroll、Zcash、Manta 等项目，快速完成零知识证明生成与验证，保护用户隐私。适用于区块链、隐私计算、身份验证、云计算与大数据、物联网等领域，满足不同场景下的隐私保护、计算加速、安全验证等需求。      

MS-246小型多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室：1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质，氩弧焊接，上开盖和前开门结构；真空系统：机械泵+分子泵（进口和国产可选）；极限真空：优于8✕10-5Pa（设备空载抽真空24h）；真空抽速：大气～8✕10-4Pa≤30min；升降基片台：尺寸直径100mm，高度60～120mm可调，旋转0～20r/min可调，可加热至300℃（可选水冷功能），可选配偏压清洗功能；磁控靶：直径2英寸2只（可升级成3只），兼容直流和射频，可以溅射磁性材料的靶材；溅射电源：直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选；质量流量计：10sccm、50sccm质量流量控制器各1套；膜厚监控仪：可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪；控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空；整机尺寸：L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架，预留1个CF35法兰接口。

EV-246小型电阻蒸发镀膜机真空腔室：1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质，氩弧焊接，上开盖和前开门结构；真空系统：机械泵+分子泵（进口和国产可选）；极限真空：优于8✕10-5Pa（设备空载抽真空24h）；真空抽速：大气～8✕10-4Pa≤30min；基片台：可拆卸式，尺寸60✕60mm，旋转0～20r/min可调，可加热至300℃（可选水冷功能）；蒸发源及电源：水冷铜电极3组，逆变式蒸发电源，功率2KW，配源间防污隔板；膜厚监控仪：采用国产或进口膜厚监控仪在线监测和控制蒸发速率、膜厚；控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空；整机尺寸：L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架，预留1个CF35法兰接口。

        技术成熟度：技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求，提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下，主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术，研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器，应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈，发明了准零刚度作动器，有效覆盖国外探测技术的频率下限，解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术，解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统，实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件：船舶机械设备减振降噪

山东中西医结合大学创建于1985年, 是由我国第一代从事中西医结合研究和临床实践的王显明教授在新中国成立后创办的全国最早、唯一以中医、中药和中西医结合教育为办学特色、在海内外有较高知名度的民办医科大学。 2001年，经国家教育部授权、山东省人民政府批准，在山东中西医结合大学的基础上建立山东力明科技职业学院，纳入国家计划内统招，独立颁发学历文凭，成为以中医中药和中西医结合为办学特色，集医学、理工、经管、艺术等学科门类于一体，各专业协调发展的综合性民办大学。 建校30余年来，在各级政府和领导及海内外各界朋友的关怀支持下，学院已培养毕业生20万余人，遍及海内外，以其既会中医又会西医和中西医结合之优势打造高就业率，深受家长及用人单位欢迎。 学院下设中医药学院、高等护理学院、临床医学院、口腔医学院、理工学院、经管学院、医疗美容技术学院、外国语学院等8个二级学院，开设49个国家计划内统招专业，现有在校学生20000余人，教职工近千名。获省级教学成果、省级精品课程、省级特色专业、省级教学团队、省级教学名师、省十三五中医药生物研发基地等多项荣誉;承担国家、省、厅(局)等众多科研项目;拥有全国高等院校唯一的国家级华夏匾额博物馆和省级的人体奥妙博物馆、中医药博物馆等二十八个专业艺术展馆组成的全国最大校园文载体“力明艺术宫”和经省教育厅、卫计委联合评审的直属附属医院。 学院创始人王显明教授，是我国最早一代中西医结合专家，堪称“泰斗”级人物。他1945年毕业于哈尔滨医科大学，1956年-1959年期间，响应毛主席和周总理号召，参加在上海举办的全国首届西医离职学习中医研究班(诺贝尔医学奖获得者屠呦呦教授也是同期学员)。他在上个世纪80年代初，编著出版了我国最早的近100万字的《中医内科辨证学》，集中了从《黄帝内经》到《本草纲目》历代中医药经典著作的精华，成为许多中西医师的工具书。建校后又主编了全国唯一的全套30余部7000余万字的《高等院校中西医结合系列教材》。他把毕生心血都奉献给了祖国的中西医结合医教研事业，为我国中西医结合事业的发展做出了开拓性和创新性贡献。 学院现任董事长、法人代表王力一教授，是一名曾两赴前线参战的退役军人。他1970年入伍，曾分别于1979年在广西前线、1985年在云南老山前线两次参加对越反击战，立功受奖。先后担任济南市人大代表、济南市政协委员、山东省民营企业家协会副会长等职，现任泰安市政协常委。多次荣获省市高校系统“优秀共产党员”称号，获2018山东省脱贫攻坚先进个人，在国家有关单位组织的“改革开放40年中国企业改革奖章和中国改革发展杰出贡献企业”评选中，荣获“中国工业榜样人物”称号。 学院副院长王乙凡，是王力一董事长的儿子。高中毕业后被送到英国读书，最终毕业于世界名牌学府牛津大学，获教育管理学硕士学位，现任学院副院长，为学院可持续健康发展奠定基础。 2014年，学院在校生突破34000余人，在省政府和教育厅支持下，在泰山脚下征地3000亩，建设大学新校区，该项目获批省政府重点建设项目。历时仅14个月，一所投资超20亿元、建筑面积42万平方米、58栋大楼的一期工程已拔地而起，并已投入使用，创造了全国高校建设史上的奇迹。 办学30多年来年，学院凝练十大显著特色 (1)新中国第一所民办特色医科大学 (2)全国唯一以传统医学和中西医结合为办学特色的民办高校 (3)编辑出版全国高等院校第一部中西医结合教材，填补国家教材的一项空白 (4)2014年突破34000余人，成为全国规模最大的民办医科大学 (5)2015年，征地3000余亩，在泰安建设新校区，成为全国最大规模最大、环境最美的民办大学之一 (6)2003年，开始参与养老医教研事业，已有15年从事医养结合的经历，并取得丰硕业绩 (7)2003年，率先成立山东南丁格尔护理服务有限公司，成为面向海内外的人才培训与外派机构。公司即将上市，学院将成为唯一拥有上市公司的民办高校 (8)创建全国最大的校园文化载体力明艺术宫，可与全球任何高校媲美校园文化 (9)创新成立中华国医小博士研学旅行基地，成为全国唯一国学与国医相结合的研学项目 (10)不忘初心，积极参与公益与扶贫事业，举办全国最大规模的中医药技术免费培训公益活动 30多年来，力明学院先后荣获有关部门评选的“中国最具影响力民办高校”“全国进城务工青年技能培训先进单位”“全国卫生产业先进单位”“全国诚信示范院校”等称号。尤其是2018年，又获得国家文化和旅游部命名的“全国港澳青少年游学基地”称号(全国唯一获此殊荣的民办单位和民办高校);团中央直属中国少年儿童发展服务中心授予的“牵手未来·国医书院研学基地”和“红读计划阅读实践基地”称号;获国家有关部门评选的“中国工业榜样企业”荣誉称号。在国家广电总局和国务院扶贫办联合组织的扶贫公益广告征集评选中，学院拍摄并选送的《两个鸡蛋》在全国各地推荐的1041部公益影片中荣获二等奖。 展望未来，在学习贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念的基础上，继续坚持创建“国内双一流特色职教名校”的发展目标，秉承“慎思明辨、博学广识”的校训，不断推进内涵建设，以学科建设为龙头，以师资队伍建设为根本，提高人才培养、科学研究和社会服务水平，努力创办中国第一所以传统医学为特色的民办本科大学。

一种安培力转轮演示仪，该演示仪由两个圆形转盘和连接在两圆形转盘间的导电横条一起构成一个水 车状的转轮，安培力转轮演示仪的电源箱通过电刷分别连接到支架两侧的两个电刷上，电刷再与两转盘中 心附近的、处于最下部位置的一对触点接触，再通过转盘上的导电覆铜条给处于最下部位置的导电横条接 通直流电流，此通电横条受到下方磁铁沿竖直方向的磁场作用，产生与横条垂直并沿水平方向的安培力， 从而使转轮保持持续的转动。

轧制力是轧机最主要的技术参数之一，获取轧制力信息除作为轧机生产过程的状态识别、效能判定、产品开发及技术管理等环节的科学依据外，对保证安全生产、防止设备重大事故、优化轧制规程、实现生产过程自动化和最优控制、提高设备的技术装备水平等都具有重要意义，因此轧制力成为对轧机行为监测的重点。 附着式轧制力智能监测系统是将直流大电流分流测量模式移植到轧制力的测量上来。即将附着式传感器安装在轧机机架立柱上，通过测量承受的微小分流轧制力来间接测量实际的轧制力。具有重量极轻、价格低廉、寿命长和维护简单等优点。克服了传统的支承式传感器安装在直接承受轧制力的位置上所带来的体大沉重、价格昂贵、寿命较短、维护费用高等缺点。 该系统已在马钢中板轧机和济钢中厚板轧机上应用，实现了在线智能监测轧制力，取得了良好的效果。 系统构成 附着式轧制力智能监测系统由工控机柜、工控机、采集卡、显示器、智能仪表、UPS、系统电源、大屏数码显示器、报警装置和附着式传感器等组成。 仪表功能 该仪表具有超宽的自动零位调节、独特的零点快速跟踪技术、非线性补偿标定及实现工控机程序对仪表进行通讯智能控制，除去了机架的热变形温漂及抛钢时机架产生的垂直振动等叠加在传感器输出信号上的非测信号。 软件功能 专用监测软件在Windows环境下运行，其主要功能有：信号在线采集、显示波形图、可进行时域和频谱等分析。数据库及历史库包括：被测信号超载或报警记录，可查阅报警参数，根据需要可随时打印输出等。当轧制压力超过设定门槛值时，发出声光报警信号，提醒操作工实时了解轧机的运行状况，以作出是时轧制决定。

面对物流市场规模壮大趋势，设计助力外骨骼装置，解决搬运工抬起重物吃力、身体易疲劳问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 刘枣财 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20483217 丁宁 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20482103 张文丽 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20402110 殷乐 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20497207 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 虞晴 机器人产业学院 教师 材料力学 四、项目简介 面对物流市场规模壮大趋势，设计助力外骨骼装置，解决搬运工抬起重物吃力、身体易疲劳问题。