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永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关
东南大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11
MINIdriver控制板可编程控制器含蓝牙接口
产品详细介绍
AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino
规格参数
●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ
●输入电压范围：5.4V~9V
●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号
●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信
●板载USB转串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接电路
●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发
●电机接口
●舵机接口，不用外接线路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清单
配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流
中山市百佳大谷电子科技有限公司
2021-08-23
宝鸡三和职业学院
宝鸡三和职业学院是陕西省人民政府批准，教育部备案的一所全日制普通高等职业院校。学院始建于1993年，校园占地面积312.6亩，校舍建筑面积11.9万平方米，教学仪器设备值1374万元，图书馆藏书8.7万册，能容纳万名在校学生规模的教学、实训、生活和文体设施一应俱全。办学26年来，学院累计培养各类技能型人才5万余名，先后荣获“全国青年创业培训基地”、“陕西省明星学校”、“陕西文明校园”等称号。学院以办人民满意的职业教育为宗旨，以立德树人为根本任务，以促进就业为导向，坚持以人才培养为中心，素质教育与技能培训并重。学院下设两个二级分院：护理学院和技术学院，目前开设三年制统招大专护理、汽车检测与维修技术、烹调工艺与营养、机电一体化技术、旅游管理五个专业。
宝鸡三和职业学院
2021-02-01
三峡电力职业学院
三峡电力职业学院是经湖北省人民政府批准，中华人民共和国教育部备案的全日制普通高等专科院校。学校由中国葛洲坝集团举办，是中国能源建设集团职工培训中心。学校依托行业，服务企业和社会，不断加强内涵建设，深化产教融合、校企合作，形成了立足职教，教培互举的职业教育和职工培训体系，为企业和社会源源不断的培养、培训高质量的技能人才。 学校成立于1975年,前身是三三〇工人大学，至今已有43年的办学历史。学校位于湖北省宜昌市市中心，占地面积429亩，建筑总面积17万余平方米。学校设有新能源工程学院、电力工程学院等8个教学单位，开办了发电厂及电力系统、电力系统自动化技术等28个高职专业。现有在职在编教职工303人，其中，教授5人，副教授及其他高级职称人员94人。有各类在校学生10000余人。 学校依托专业特色优势和培训品牌优势，深化产教融合、校企合作，开创了学校-企业-行业协会三方人才共育的“绿园环保学院”模式，先后与省内外40余家企业建立了校企合作关系，与28家企业签订了顶岗实习协议，推进企业需求真正融入人才培养全过程。其中，与中国能建所属天津蓝巢公司、江苏电建三公司，葛洲坝所属绿园公司、机电公司，宜昌市属兴发集团、湖北金三峡印务有限公司等12家企业开办订单班，建立了现代学徒制育人模式。同时，与宜昌市高新区开展校区合作，在技能人才培养、创新创业项目孵化、培训教育服务、教科研等方面开展深入交流。 学校坚持贴近企业需求，立足电力行业，培养了大批高素质技能型人才，得到社会高度认可，每年就业率均在96%以上，居全省同类学校前列，企业满意度在90%以上。考取国家电网、南方电网公司人数每年位列全国高职高专院校前十。先后荣获原国家电力部“电力职业技术教育标兵学校”、湖北省人民政府“职业教育先进集体”、湖北省首批“电力行业高技能人才培训基地”、“湖北省高技能人才培养示范基地”;荣获中华全国总工会“全国职工教育培训示范点”、全国“安康杯”竞赛优胜单位、湖北省首批“文明校园”;连续多年被评为湖北省、中国能源建设集团有限公司、中国葛洲坝集团公司文明单位。
三峡电力职业学院
2021-02-01