研究内容及用途 ：焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向，在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源，柱面透镜组产生结构光片， ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算，给出焊缝位置信息，送运行机构实现智能控 制．《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm，线宽 1mm

本发明公开了一种三维喷印成形铸造型芯的方法，包括以下步 骤：(1)将覆膜砂铺成薄层，利用三维喷印设备将粘结液选择性地喷射 入覆膜砂中，使覆膜砂颗粒相互粘结形成第 1 层；(2)用同样的方法再 在第 1 层上成形第 2 层，重复此过程直至零件完全成形，静置在粉床 中一段时间，即完成初始形坯的成形。(3)将初始形坯在 170℃～220℃ 加热直至粘结液完全挥发，且酚醛树脂交联固化，即完成型芯的铸造。 通过本发明，简化了三

本发明属于材料力学技术领域，并公开了一种获取材料宏观三 维等效属性的方法，包括如下步骤:(1)建立用于描述材料与微观结构 的双尺度坐标系，基于渐进性扩展理论，构建材料宏观等效属性模型; (2)构建三维微观结构的周期性边界模型;(3)通过有限元分析来建立三 维微观结构的周期性约束关系;(4)基于周期性约束关系建立三维微观 结构内线弹性平衡方程，并根据线弹性平衡方程获得微观结构的位移 场;(5)基于有限元分析与微观结构的位移场，求解单元应变能，获得 材料宏观三维等效属性;本发明提供的方法在进行

本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方，望远镜被固定在三角架上，CCD 安装在望 远镜成像面上，用于获取标靶的二维图像，与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中，并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪，实时监测目标的 三维微小移动，系统组成简单，应用成本不高，适合在工程建筑变形观测领域推

本发明公开了一种纳米结构三维形貌测量方法及其装置，可以同时测量纳米结构线宽、深度、侧墙角、线缘粗糙度、线宽粗糙度等三维形貌参数的方法及装置。本发明方法步骤如下：将波长为紫外到近红外波段的光束经分光、起偏、前后相位补偿得到的椭圆偏振光投射到待测；采集待测结构表面反射零级衍射信号，计算得到纳米结构测量穆勒矩阵；将测量穆勒矩阵与理论穆勒矩阵进行匹配，提取得到待测纳米尺寸结构的三维形貌参数值。本发明所提供的纳米结构三维形貌参数测量装置，能为基于图形转移的批量制造方法如光刻和纳米压印等工艺中所涉及的一维和二维

本发明公开了一种基于数字光处理构建三维结构的方法，包括如下步骤：步骤(1)：将包含单体和光引发剂的光敏树脂前驱液置于平面模腔内；步骤(2)：使用DLP投影仪按预设二维图案对光敏树脂前驱液进行多次局部投影、曝光固化；得到非均质二维平面；步骤(3)：将固化得到的非均质二维平面浸泡于溶剂中溶胀，获得三维立体结构。本发明提出的方法简单、方便，对设备要求低，非常适用于制备聚合物精确三维结构。

本发明提供了一种三维平行胶原纤维－蚕丝支架及其制备方法，所述支架由编织蚕丝基架和包覆在编织蚕丝基架上、下方表面的平行胶原纤维层构成，所述的编织蚕丝基架是由蚕丝编织成网孔大小为0.25～25mm2的网片结构，所述平行胶原纤维的孔隙直径大小为10～300um，所述的编织蚕丝是去除了丝胶蛋白的编织蚕丝；所述支架可作为生物支架应用于肌腱/韧带的修复；本发明三维平行胶原纤维－蚕丝支架制作方法简单，生物相容性好，力学性能佳，支架的拓扑结构与肌腱/韧带相似，能够促进其表面生长的干细胞向肌腱/韧带分化，促进肌腱/韧带再生。

吉林动画学院创建于2000年6月，2008年经教育部批准为民办普通本科高校。目前，学校下设动画艺术学院、漫画学院、游戏学院、虚拟现实学院、设计学院、广告学院、产品造型学院、电视与新媒体学院、电影学院、影视造型学院、文化产业商学院、民航学院、通识教育学院、马克思主义学院、国际交流学院、国际影视特效学院共16个学院，以及体育俱乐部、力行职业发展学院、动漫游美术基础部和设计广告基础部等，开设动画、漫画、数字媒体艺术、视觉传达设计等33个本科专业，其中动画专业位居同专业全国排名第一。现有本科在校生 12000 余人。 学校面向全国30个省市、自治区招生，大部分省份与重点院校或普通公办院校同批次录取。毕业生一次性就业率始终保持在 90% 以上。2015 年，被教育部评为“全国毕业生就业工作50强”。2017 年，被教育部评为“全国第二批深化创新创业教育改革示范高校”。学校围绕国家和吉林省文化创意产业和民用航空产业发展，秉承“自尊、自强、创新、创造”校训精神，坚持“开放式国际化、学研产一体化、创意产品高科技化”三大办学特色，本着“为学生负责、为家长负责、为行业负责、为社会负责、为国家负责”的五负责办学宗旨，全面深化“社会化功能、全球化视野、企业化思维、市场化意识、工业化体系、商品化价值”六化发展战略，不断推动学校快速发展、健康发展、内涵发展和特色发展，为国家和地方输送了大批高素质应用型人才。 学校不断变革创新人才培养模式，围绕“学研产一体化”办学定位，实施“精准人才培养”战略和“开放式项目制”，面向文化创意产业全产业链，围绕动漫游类、影视类、设计类、虚拟现实与人工智能、文商管理与品牌营销等五大体系，全面搭建学产对接实践教学平台。以产业群带动专业群建设，以产业高端项目引领教学变革，引进国内外市场高端人才，全面培养专业素养高、实践能力强、文化底蕴深、艺术修养高的应用型人才。 学校不断提升技术创新支撑作用，全面促进教育、文化、艺术、技术、市场的有机融合，建有“现代动画技术吉林省高等学校工程研究中心”、“游戏与互动媒体技术吉林省高等学校工程研究中心”、“吉林省产学研合作示范基地”、“吉林动漫文化研究基地”，联合21所高校和企业创建吉林省动漫产业技术创新战略联盟。承担国家科技支撑计划项目、吉林省科技发展计划项目 115 项，获专利 10 余项。 学校不断加快国际化办学进程，先后承办“中国•吉林国际动漫游戏论坛”、“中国文化产业峰会”、“中美漫画高峰论坛”、“中法文化之春交流季”等高峰论坛30 余次。邀请国内外知名专家、学者和外国驻华大使、公使、参赞、总领事等 1000 余人来校交流、任教。聘请国内外高水平客座教授、行业专家近500位，定期在学校开设大讲堂、工作室，提升学校国际化水平。 学校创新创业工作走在时代前列，以打造“创意硅谷、创业硅谷”为战略目标，不断深化“创新 创造 创优 创业”四创核心文化，在第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛中，一举摘得2项金奖，位居全国34项金奖项目的前列，实现了全新突破。充分发挥学校创意资源和人才资源优势，依托创新创业孵化平台，全面构建创业文化，健全创业体系，为学生在校期间自主创业提供全方位扶持，大力提升师生创新、创业能力，实践能力和与市场对接能力。深化“社会化功能”，推动学生、校友、家庭和社会“全员创业”，构建联合创业、融合发展格局。 学校师生作品在国内外展赛中屡获大奖，先后荣获中宣部“五个一工程奖”、文化部“中国文化艺术政府奖”，吉林省“长白山文艺奖”、中国动画行业最高奖项“美猴奖”、上海电影节“白玉兰奖”、第十四届日本广岛国际动画节“最佳影片大奖”、“中国创意设计年鉴金奖”、工业设计国际最高奖德国“红点奖”提名奖、中国国际广告节金奖、中国校园戏剧节最高奖“优秀剧目奖”、中国游戏优秀制作人和最佳优秀创意奖、中国大学生在线摄影大赛一等奖等，不断推出学生、作品“两个产品”，打造“吉动出品”。 学校先后被评为“国家动画教学研究基地”、“国家动画产业基地”、“国家文化产业示范基地”，是“国家大学生创新创业项目实施单位”，2018年，获评中国文化艺术政府奖“最佳动漫教育机构”。被教育部评估专家评价为“一所有思想、特色突显和充满潜力的高校，是我国民办高校成功的范例”。多年来，学校发展得到党和国家领导的殷切关怀，吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春、刘云山、刘延东等领导相继来校视察，对学校学研产一体化办学特色以及办学成绩给予高度评价和充分肯定。在未来发展中，学校将继续深化“学研产一体化”办学特色，推动内涵发展，强化核心竞争力，为建设“特色鲜明、国内一流、国际知名的百年名校”而努力奋斗!

本实用新型动画动检支架涉及一种用于检验动画手稿质量的设备。其目的是为了提供一种结构简单、操作方便，且动检效果较好的动画动检支架。本实用新型一种动画动检支架，包括：底座、竖杆、横杆、手机固定架和触发引线；所述竖杆固定设置于所述底座的上方，于所述竖杆的侧壁固定设置有齿条；于所述横杆的顶端开有竖向通孔，于竖向通孔内轴向固定有齿轮；所述横杆的竖向通孔穿套于所述竖杆上，且所述齿轮与所述齿条相互啮合；所述手机固定架固定设置于所述横杆的前端；所述触发引线一端为与手机接口相匹配的接头，另一端为触发器；其中为接头的一

伴随着5G、大数据、人工智能、物联网、工业4.0、国家重大战略需求等领域的技术发展，电子器件正朝着高功率、高集成化和便携式的方向发展，这亟需高效、轻质和高稳定性的热管理材料和方案来保证电子产品的效率、可靠性、安全性、耐用性和持续稳定性。如何大幅提高导热材料的热导率一直是热管理材料行业的技术痛点，也是促进消费电子、5G设备、高功率芯片、集成电路、电池等突破功率限制的关键。由于传统导热材料如金属、无机导热材料存在质量大、柔性差等缺点，导热聚合物的应用正在不断向高导热材料领域渗透。聚合物导热材料在成本、可加工性、柔韧性及稳定性等方面更有优势。但绝大多数的聚合物自身的导热性很差（一般导热系数为0.2 ~ 0.5 W/mK），无法满足高导热的需求，开发高导热的聚合物复合材料已经成为该领域的一个研究热点。采用复合高导热填料（如石墨烯、碳纳米管、氮化硼、金属氧化物等）是一种简单而高效的方式来提高聚合物基体的热导率，目前在工业生产已经有了广泛的应用。现有的大量研究表明，在聚合物材料内部构建导热网络可以在低添加量的条件下实现热导率的大幅度提高，这种三维渗流网络（如图1所示）可以为声子的快速传递提供通道，从而加速热量沿着三维网络进行传递。 封伟团队在综述中重点介绍了不同三维导热网络的构建及在制备聚合物导热复合材料方面的最新进展，如石墨烯三维网络、碳纳米管网络、氮化硼网络、金属三维导热网络等。讨论了不同导热材料三维网络的构建方法、结构取向调控方法及影响导热性能的关键因素（取向性、界面连接性、网络密度等）。同时，比较了不同的填料形式（分散颗粒填料与三维连续填料网络）对复合材料热导率的影响。相比于共混法制备的导热复合材料，基于三维填料网络的复合材料在填充比、分散性、取向控制及热导率提升率上都具有明显的优势。毫无疑问，三维连续导热网络的形成对于提升聚合物热导率至关重要。可以预见，三维导热填料网络的设计将作为一种实现聚合物高导热率的重要手段，成为新一代热管理系统的研究热点。 极端环境热管理系统在能源化工、通讯卫星、高速飞行器及人工智能等领域都发挥重要作用。导热复合材料作为热管理系统的关键材料，直接影响着其在不同环境内的热传导方向和效率。近年来，天津大学封伟教授团队以高导热碳复合材料为研究基础，针对其存在的导热各向异性、易损伤、压缩回弹性差以及与高弹性难以兼顾的问题，提出了通过微观结构设计、界面优化、分子级相互作用优化，分别实现复合材料的定向高导热、弹性高导热及自修复高导热，探索其在复杂界面和极端环境热传导领域的应用。