产品详细介绍  定格动画实训室   一、实训室作用： 1、用于专业定格动画生产和教学的制作系统，是一个适用于黏土动画，木偶动画，玩偶动画，剪纸，砂土及实物等多种定格动画的完整设备解决方案。 定格动画的制作流程： 一部定格动画的制作包括： 脚本创意→分镜头画稿→角色设定和制作→道具场景制作→逐桢拍摄→后期合成。 脚本创意（剧本编写）：脚本创意为定格动画制作提供内容。根据故事的复杂程度，有些是详细的剧本，有些是制作方向的指导。对于任何一个动画片，脚本创意和剧本编写是基础。好的动画片必须要有一个好的故事内容。 分镜头画稿：导演需要把剧本分镜头化，并让画稿人员画出分镜头。分镜头对于定格动画的制作非常重要。它为黏土动画的制作、拍摄和后期合成提供了构图、内容、色彩等参考。 角色设定和制作：角色设定从某种意义上是一个动画片的关键。定格动画的角色设计分两个步骤：角色画稿和角色制作。通常，我们先用平面的手法进行角色设计。在角色平面画稿的基础上，挑选出比较符合的角色，然后通过各种材料去制作。 道具场景制作：道具场景的制作是其他动画形式中没有的。定格动画其实就是把故事里的世界用实物做出来，然后让角色在实体存在的场景里，去演绎故事。 逐帧拍摄：在所有的制作完成后，就进入拍摄阶段。通常我们用专业的数码单反相机来保证画面的完美。在拍摄过程中，灯光、摄影角度都是决定片子好坏的关键。 后期剪辑和合成：后期工作把拍摄的画面进行符合节奏的剪辑、配音、特效、有时还需要合成二维和三维技术。 2、定格动画实验室，能够全面的培养学生的动脑，动手能力，从前期的脚本创意，分 镜头画稿，角色设定制作，然后到场景的搭建，再到逐帧拍摄，最后到后期合成输出。是对学生综合能力的一种锻炼和培养。 3、定格动画是一种综合艺术，要完成一段动画的创作，需要影视、文学、美学、动画技术等多方面的知识还要了解历史、表演和音乐等。通过对实训室的学习和运用能够加深学生对运动规律的了解，能够及时的实现理论与实践的结合。 4、实训室可完成的课程《动画运动规律》、《造型设计》、《动作设计》、《动画场景设计与制作》、《定格动画》、《视听语言》等。   二、实训室的构成： 1、定格动画软件制作系统； 2、拍摄摄影系统； 3、智能轨道系统； 4、灯光照明系统； 5、定格模型扫描系统； 6、造型工具系统；   三、主要设施介绍： 1、定格动画软件制作系统：     拥有独立的project manager，方便管理所有的工程文件，可以对工程文件进行浏览播放，复制，删除，重命名等操作 可以添加多种形式的标记点：十字架，点，星形，多边形，水平线，垂直线等，并可以通过选择标记点来对编辑点的形状和颜色，并可以对标记点进行删除。 可以设定多种安全框的比例，并对安全框的活动区域，标题区域，遮罩透明度和标题颜色等进行自定义。 可以导入AVI，自动将AVI分帧 具有洋葱皮功能，可以在拍摄过程中将前一帧动画以半透明的方式显示出来，帮助调整偶的动作 支持对位动画功能，可以将导入的视频文件逐帧的播放，让偶逐帧的模仿视频中的动作 支持抠像功能，可以把纯色背景中的图片合成到已有的场景中 支持口型对位功能，可以听着声音来调整偶的动画 支持间隔拍摄功能，设置好后让相机在特定的时间内自动拍摄 支持录音机功能，可以通过录音设备直接录制声音 色彩曲线功能，通过对图片的RGB的通道值的改变来改变图片的亮度 可以直接导出AVI文件和序列帧 具有独立的图像预览窗口，可以更清楚的查看拍摄的图像 拥有独立的图像编辑窗口，可以设置图像的隐藏，调整图像的顺序，并对图像进行粘贴，复制等操作，帧可以自动重排编号。并可以对帧增加相应的标注   2、拍摄摄影系统： 使用单反相机或摄影机进行逐格拍摄。将数码相机或摄影机连接到工作站，可以通过软件实时的监测画面，如果所拍摄偶的位置不对的话，可以及时调整，不用等到拍摄完成以后再来调整，或者重新拍摄。减轻了前期拍摄的很大的工作量。   3、智能轨道系统： 用于精确控制拍摄时相机或摄像机的位移，可任意定义拍摄器移动的轨迹，水平、垂直或侧向移动拍摄器。     智能轨道系统是一套精度非常高电控位移平台，可以使拍摄器以最精确单位进行位移，按照设计好的轨迹，逐帧运动，达到预期的拍摄效果，丰富定格动画拍摄的手段，使这之前难以实现的想法变成现实。   4、定格模型扫描系统：     精确扫描定格作品，形成数据文档，可以永久保存，通过成型系统可形成标准玩偶。   5、造型工具系统 提供几乎是定格动画所需的一切工具和附件，如精密的金属角色骨架，眼球，黏土造型工具，甚至是丙烯发泡造景的制作工具。用户可以把全部的精力投入到艺术创作中，而无需为工具和附件操心。   四、定格动画实训室布局图参考：   定格动画实训室，能够完成整套的定格动画制作，达到成片的效果。

本发明公开了一种三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法，采用均匀平面天线阵的三维多输入多输出下行多用户传输系统中两种用户调度方法，两种方法中均为每一个用户设置一个优先级，初始状态时将所有用户优先级均设置0，随后每一调度时隙首先将调度出的服务用户集合初始化为空集并将全部用户加入未调度用户集合，然后利用统计信道信息计算信干比度量或信漏比度量进行用户调度，用户调度完毕后将集合中用户的优先级均设置为0，将未调度用户集合中的用户优先级均加1直至达到最高优先级Q。本发明具有所需信道信息量小，计算复杂度低的优点，可灵活设置不同门限满足不同的用户服务质量，能够同时兼顾用户的公平性和系统吞吐量。

本发明公开了俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置，包括复合式偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块和旋转传动机构。高速投影机将三维物体不同俯仰角度水平360度全景视场的组合图像投影到高速旋转的复合式偏折型散射屏上。复合式偏折型散射屏可对不同角度入射光的垂直偏折及发散角度和水平发散角度进行控制，使环绕观看的不同高度的观察者的双眼观察到对应于其视点位置的图像，实现显示的三维物体悬浮于复合式偏折型散射屏的上面，且其位置不随视点的高低变化而改变。俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示可供多人俯仰多角度、水平360度全视场裸眼同时观看，实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。

本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下，历经 10 多年产学研联合攻关，研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律，发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法，解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题；研究了波束形成算法的计算机制，发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法，实现了水下高分辨率三维场景的实时成像；发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构，实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算，成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统，为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断，填补了国内空白，作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项，其中授权 14 项；获得美国发明专利授权 2 项；获得软件著作权 3 项；发表 SCI/EI论文 16 篇；经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定，项目总体技术水平达到国际领先，为行业进步起到重要的推动作用。

本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。

本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。

本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法，包括以下步骤：采集声纳数据，并通过网络发送；通过网络逐帧获取声纳数据，将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据；对点云数据进行过滤，将过滤得到的点云数据连接成三角面片，并计算每个三角面片的法向量和顶点；将当前帧与前一帧进行配准，将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理，然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合，并进行三维场景图像模型点集的更新；依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量，生成三维场景图像。本发明方法，速度快，精度高。

本发明属于零件加工误差检测技术领域，并公开了一种基于电 场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法，包括：对待测零件执 行扫描测量获得测量点云，并将设计模型与测量模型统一到同一坐标 系内；将两个点云定义于带电体电场，并赋予一定量的电荷；以坐标原点作为试探电荷，分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电 势大小；通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度，并根据奇 异值分解求得刚体转换矩阵；以此更新测量电子云，并循环计算两片 电子云在原点处的电势差，直至满足终止条件。通过本发明，能够有 效解决现有匹配技

本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。

无论是发达国家还是发展中国家，心脏疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌组织的再生能力有限，所以损伤的心肌组织很难进行自我修复和功能性重建，往往会形成无收缩和电传导能力的疤痕组织，对心脏造成更大的负担及进一步的损伤。目前在临床上治疗心脏疾病最有效的方法就是心脏器官移植，但是心脏移植的供体数目十分有限，而且器官排斥的可能性很高，并且受到宗教和伦理的影响，因此心脏移植手术仍然被视为一种高风险非常规的治疗手段。近年来，组织工程与再生医学的发展为心脏疾病的治疗提供了一个新的思路和途径。利用组织工程技术，制备工程化的心脏补片用于心肌损伤修复，或者研发微型心肌组织用来测试心脏疾病药物的疗效，甚至在体外重建一个功能和结构完备的工程化心脏器官来治疗心脏疾病，成为心脏组织工程科学研究的重要目标和前沿领域。然而，如何制备出模拟天然心肌组织三维交错排列及力学各向异性结构的组织工程支架材料仍然是研究的热点和难点。