由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用，并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合，从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果，技术性能达到国际先进水平，填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台，可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多

本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴

产品详细介绍

本发明公开了一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法， 该方法包括如下步骤： （1）清洗硅片，去除表面杂质和氧化层； （2）在硅片上涂覆负性光刻胶，并进行前烘； （3）用 PDMS 模板作为压印 模板，进行压印工艺，得到光刻胶半球阵列结构； （4）用氧等离子体 进行刻蚀，得到跨尺度的光刻胶阵列结构； （5）将跨尺度的光刻胶阵 列结构进行热解，得到三维跨尺度碳电极阵列结构。 该方法简单，便 于控制，重复性好，制备的碳电极阵列结构稳定，具有大的比表面积 和良好的生物兼容性，可广泛应用于微型超级电容、微型电池、生物 芯片和微型传感器等微机电系统领域。

先临三维科技股份有限公司（杭州先临三维科技股份有限公司）成立于2004年，公司专注于高精度3D数字化产品的研发、制造和应用。先临三维致力于成为具有全球影响力的3D数字技术企业，推动高精度3D数字化技术的普及化应用。 公司总部设于杭州，在成都、天津、德国斯图加特、美国旧金山等地设有子公司。总部基地占地面积33亩，大楼建筑面积40000平米；公司于2014年8月8日在新三板挂牌（证券代码：830978） 先临三维是专注基于计算机视觉的高精度3D数字化软硬件技术的科技创新企业。公司自主研发了多项3D领域核心技术，拥有超过300项的授权专利和100多项软件著作权，建有省级重点企业研究院，公司起草了“牙颌模型三维扫描仪技术要求”国家标准、“白光三维测量系统”行业标准等，参与了“口腔修复体3D打印应用研究与临床示范”国家重点研发计划项目，并承担了其他10余项国家、省、市重要科技项目，与浙江大学、四川大学华西口腔医学院、北京大学口腔医学院等高校开展科研合作。 公司拥有结构光立体匹配及三维重建算法、三维视觉测量高精度标定算法、高品质3D数据智能处理及设计软件、相机及投影系统等核心器件设计、光机电算一体化控制系统设计等自主核心技术。产品主要聚焦齿科数字化及专业3D扫描两大方向，一方面深耕口腔健康领域，提供以齿科口内3D扫描仪及软件为入口的口腔可视化接诊、修复、正畸、种植等口腔数字化解决方案。另一方面专业3D扫描业务提供在工业制造、文化创意、精准医疗、教育科研等领域的高精度3D数字化设计和视觉检测应用。

本实用新型动画动检支架涉及一种用于检验动画手稿质量的设备。其目的是为了提供一种结构简单、操作方便，且动检效果较好的动画动检支架。本实用新型一种动画动检支架，包括：底座、竖杆、横杆、手机固定架和触发引线；所述竖杆固定设置于所述底座的上方，于所述竖杆的侧壁固定设置有齿条；于所述横杆的顶端开有竖向通孔，于竖向通孔内轴向固定有齿轮；所述横杆的竖向通孔穿套于所述竖杆上，且所述齿轮与所述齿条相互啮合；所述手机固定架固定设置于所述横杆的前端；所述触发引线一端为与手机接口相匹配的接头，另一端为触发器；其中为接头的一

吉林动画学院创建于2000年6月，2008年经教育部批准为民办普通本科高校。目前，学校下设动画艺术学院、漫画学院、游戏学院、虚拟现实学院、设计学院、广告学院、产品造型学院、电视与新媒体学院、电影学院、影视造型学院、文化产业商学院、民航学院、通识教育学院、马克思主义学院、国际交流学院、国际影视特效学院共16个学院，以及体育俱乐部、力行职业发展学院、动漫游美术基础部和设计广告基础部等，开设动画、漫画、数字媒体艺术、视觉传达设计等33个本科专业，其中动画专业位居同专业全国排名第一。现有本科在校生 12000 余人。 学校面向全国30个省市、自治区招生，大部分省份与重点院校或普通公办院校同批次录取。毕业生一次性就业率始终保持在 90% 以上。2015 年，被教育部评为“全国毕业生就业工作50强”。2017 年，被教育部评为“全国第二批深化创新创业教育改革示范高校”。学校围绕国家和吉林省文化创意产业和民用航空产业发展，秉承“自尊、自强、创新、创造”校训精神，坚持“开放式国际化、学研产一体化、创意产品高科技化”三大办学特色，本着“为学生负责、为家长负责、为行业负责、为社会负责、为国家负责”的五负责办学宗旨，全面深化“社会化功能、全球化视野、企业化思维、市场化意识、工业化体系、商品化价值”六化发展战略，不断推动学校快速发展、健康发展、内涵发展和特色发展，为国家和地方输送了大批高素质应用型人才。 学校不断变革创新人才培养模式，围绕“学研产一体化”办学定位，实施“精准人才培养”战略和“开放式项目制”，面向文化创意产业全产业链，围绕动漫游类、影视类、设计类、虚拟现实与人工智能、文商管理与品牌营销等五大体系，全面搭建学产对接实践教学平台。以产业群带动专业群建设，以产业高端项目引领教学变革，引进国内外市场高端人才，全面培养专业素养高、实践能力强、文化底蕴深、艺术修养高的应用型人才。 学校不断提升技术创新支撑作用，全面促进教育、文化、艺术、技术、市场的有机融合，建有“现代动画技术吉林省高等学校工程研究中心”、“游戏与互动媒体技术吉林省高等学校工程研究中心”、“吉林省产学研合作示范基地”、“吉林动漫文化研究基地”，联合21所高校和企业创建吉林省动漫产业技术创新战略联盟。承担国家科技支撑计划项目、吉林省科技发展计划项目 115 项，获专利 10 余项。 学校不断加快国际化办学进程，先后承办“中国•吉林国际动漫游戏论坛”、“中国文化产业峰会”、“中美漫画高峰论坛”、“中法文化之春交流季”等高峰论坛30 余次。邀请国内外知名专家、学者和外国驻华大使、公使、参赞、总领事等 1000 余人来校交流、任教。聘请国内外高水平客座教授、行业专家近500位，定期在学校开设大讲堂、工作室，提升学校国际化水平。 学校创新创业工作走在时代前列，以打造“创意硅谷、创业硅谷”为战略目标，不断深化“创新 创造 创优 创业”四创核心文化，在第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛中，一举摘得2项金奖，位居全国34项金奖项目的前列，实现了全新突破。充分发挥学校创意资源和人才资源优势，依托创新创业孵化平台，全面构建创业文化，健全创业体系，为学生在校期间自主创业提供全方位扶持，大力提升师生创新、创业能力，实践能力和与市场对接能力。深化“社会化功能”，推动学生、校友、家庭和社会“全员创业”，构建联合创业、融合发展格局。 学校师生作品在国内外展赛中屡获大奖，先后荣获中宣部“五个一工程奖”、文化部“中国文化艺术政府奖”，吉林省“长白山文艺奖”、中国动画行业最高奖项“美猴奖”、上海电影节“白玉兰奖”、第十四届日本广岛国际动画节“最佳影片大奖”、“中国创意设计年鉴金奖”、工业设计国际最高奖德国“红点奖”提名奖、中国国际广告节金奖、中国校园戏剧节最高奖“优秀剧目奖”、中国游戏优秀制作人和最佳优秀创意奖、中国大学生在线摄影大赛一等奖等，不断推出学生、作品“两个产品”，打造“吉动出品”。 学校先后被评为“国家动画教学研究基地”、“国家动画产业基地”、“国家文化产业示范基地”，是“国家大学生创新创业项目实施单位”，2018年，获评中国文化艺术政府奖“最佳动漫教育机构”。被教育部评估专家评价为“一所有思想、特色突显和充满潜力的高校，是我国民办高校成功的范例”。多年来，学校发展得到党和国家领导的殷切关怀，吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春、刘云山、刘延东等领导相继来校视察，对学校学研产一体化办学特色以及办学成绩给予高度评价和充分肯定。在未来发展中，学校将继续深化“学研产一体化”办学特色，推动内涵发展，强化核心竞争力，为建设“特色鲜明、国内一流、国际知名的百年名校”而努力奋斗!

产品详细介绍  定格动画实训室   一、实训室作用： 1、用于专业定格动画生产和教学的制作系统，是一个适用于黏土动画，木偶动画，玩偶动画，剪纸，砂土及实物等多种定格动画的完整设备解决方案。 定格动画的制作流程： 一部定格动画的制作包括： 脚本创意→分镜头画稿→角色设定和制作→道具场景制作→逐桢拍摄→后期合成。 脚本创意（剧本编写）：脚本创意为定格动画制作提供内容。根据故事的复杂程度，有些是详细的剧本，有些是制作方向的指导。对于任何一个动画片，脚本创意和剧本编写是基础。好的动画片必须要有一个好的故事内容。 分镜头画稿：导演需要把剧本分镜头化，并让画稿人员画出分镜头。分镜头对于定格动画的制作非常重要。它为黏土动画的制作、拍摄和后期合成提供了构图、内容、色彩等参考。 角色设定和制作：角色设定从某种意义上是一个动画片的关键。定格动画的角色设计分两个步骤：角色画稿和角色制作。通常，我们先用平面的手法进行角色设计。在角色平面画稿的基础上，挑选出比较符合的角色，然后通过各种材料去制作。 道具场景制作：道具场景的制作是其他动画形式中没有的。定格动画其实就是把故事里的世界用实物做出来，然后让角色在实体存在的场景里，去演绎故事。 逐帧拍摄：在所有的制作完成后，就进入拍摄阶段。通常我们用专业的数码单反相机来保证画面的完美。在拍摄过程中，灯光、摄影角度都是决定片子好坏的关键。 后期剪辑和合成：后期工作把拍摄的画面进行符合节奏的剪辑、配音、特效、有时还需要合成二维和三维技术。 2、定格动画实验室，能够全面的培养学生的动脑，动手能力，从前期的脚本创意，分 镜头画稿，角色设定制作，然后到场景的搭建，再到逐帧拍摄，最后到后期合成输出。是对学生综合能力的一种锻炼和培养。 3、定格动画是一种综合艺术，要完成一段动画的创作，需要影视、文学、美学、动画技术等多方面的知识还要了解历史、表演和音乐等。通过对实训室的学习和运用能够加深学生对运动规律的了解，能够及时的实现理论与实践的结合。 4、实训室可完成的课程《动画运动规律》、《造型设计》、《动作设计》、《动画场景设计与制作》、《定格动画》、《视听语言》等。   二、实训室的构成： 1、定格动画软件制作系统； 2、拍摄摄影系统； 3、智能轨道系统； 4、灯光照明系统； 5、定格模型扫描系统； 6、造型工具系统；   三、主要设施介绍： 1、定格动画软件制作系统：     拥有独立的project manager，方便管理所有的工程文件，可以对工程文件进行浏览播放，复制，删除，重命名等操作 可以添加多种形式的标记点：十字架，点，星形，多边形，水平线，垂直线等，并可以通过选择标记点来对编辑点的形状和颜色，并可以对标记点进行删除。 可以设定多种安全框的比例，并对安全框的活动区域，标题区域，遮罩透明度和标题颜色等进行自定义。 可以导入AVI，自动将AVI分帧 具有洋葱皮功能，可以在拍摄过程中将前一帧动画以半透明的方式显示出来，帮助调整偶的动作 支持对位动画功能，可以将导入的视频文件逐帧的播放，让偶逐帧的模仿视频中的动作 支持抠像功能，可以把纯色背景中的图片合成到已有的场景中 支持口型对位功能，可以听着声音来调整偶的动画 支持间隔拍摄功能，设置好后让相机在特定的时间内自动拍摄 支持录音机功能，可以通过录音设备直接录制声音 色彩曲线功能，通过对图片的RGB的通道值的改变来改变图片的亮度 可以直接导出AVI文件和序列帧 具有独立的图像预览窗口，可以更清楚的查看拍摄的图像 拥有独立的图像编辑窗口，可以设置图像的隐藏，调整图像的顺序，并对图像进行粘贴，复制等操作，帧可以自动重排编号。并可以对帧增加相应的标注   2、拍摄摄影系统： 使用单反相机或摄影机进行逐格拍摄。将数码相机或摄影机连接到工作站，可以通过软件实时的监测画面，如果所拍摄偶的位置不对的话，可以及时调整，不用等到拍摄完成以后再来调整，或者重新拍摄。减轻了前期拍摄的很大的工作量。   3、智能轨道系统： 用于精确控制拍摄时相机或摄像机的位移，可任意定义拍摄器移动的轨迹，水平、垂直或侧向移动拍摄器。     智能轨道系统是一套精度非常高电控位移平台，可以使拍摄器以最精确单位进行位移，按照设计好的轨迹，逐帧运动，达到预期的拍摄效果，丰富定格动画拍摄的手段，使这之前难以实现的想法变成现实。   4、定格模型扫描系统：     精确扫描定格作品，形成数据文档，可以永久保存，通过成型系统可形成标准玩偶。   5、造型工具系统 提供几乎是定格动画所需的一切工具和附件，如精密的金属角色骨架，眼球，黏土造型工具，甚至是丙烯发泡造景的制作工具。用户可以把全部的精力投入到艺术创作中，而无需为工具和附件操心。   四、定格动画实训室布局图参考：   定格动画实训室，能够完成整套的定格动画制作，达到成片的效果。

本发明公开了一种三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法，采用均匀平面天线阵的三维多输入多输出下行多用户传输系统中两种用户调度方法，两种方法中均为每一个用户设置一个优先级，初始状态时将所有用户优先级均设置0，随后每一调度时隙首先将调度出的服务用户集合初始化为空集并将全部用户加入未调度用户集合，然后利用统计信道信息计算信干比度量或信漏比度量进行用户调度，用户调度完毕后将集合中用户的优先级均设置为0，将未调度用户集合中的用户优先级均加1直至达到最高优先级Q。本发明具有所需信道信息量小，计算复杂度低的优点，可灵活设置不同门限满足不同的用户服务质量，能够同时兼顾用户的公平性和系统吞吐量。

本发明公开了俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置，包括复合式偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块和旋转传动机构。高速投影机将三维物体不同俯仰角度水平360度全景视场的组合图像投影到高速旋转的复合式偏折型散射屏上。复合式偏折型散射屏可对不同角度入射光的垂直偏折及发散角度和水平发散角度进行控制，使环绕观看的不同高度的观察者的双眼观察到对应于其视点位置的图像，实现显示的三维物体悬浮于复合式偏折型散射屏的上面，且其位置不随视点的高低变化而改变。俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示可供多人俯仰多角度、水平360度全视场裸眼同时观看，实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。