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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法
本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法,包括以下步骤:首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数,并制定切削工艺参数;根据工艺参数,按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模;对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模;提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算;得到求解结果后,绘制铣削力-时间曲线图,铣削温度-时间曲线图,或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角,更加接近真实的加工状况,而且采用变齿距的几何建模,能够一次性模拟不同每齿进给量的工况,节省了建模与计算时间。
华中科技大学 2021-04-14
创想三维入门级高精度3D打印机CR-100
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
创想三维LCD光固化3D打印机LD-001高精度
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
无线监控 河南郑州无线监控 郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司专业工程级无线监控 用 途: TXT-M24OO是高性能的野外全天候地面固定型微波发射一体机,在2000毫瓦发射功率条件下,有效传输距离可达2公里(无遮挡条件下)。本设备的电气性能适应各种类型的摄像机,例如:专业摄像机、工业摄像机、红外和星光摄像机。 本设备对摄像机的视频以及音频信号进行微波调制后,以无线传输方式将图像/声音信号高质量地、实时地传送到监控中心。 本设备的主要用途是对2公里范围内的野外现场的安全监测、人员流动情况的观察、工业高危险地带的电视图像监控等等。具体应用例如:机场港口、气象部门、军事公安、高速公路、仓库油田、森林防火等,同时也可作为广播电视和远程电视会议的图像/伴音传输设备。 功能和特点: 1、2.414-2.468G微波实时视频和伴音信号调制与发射(一路图像、一路话路)。 2、8个频点, 工程使用中可通过拔码开关任意调整发射频道。 3、本机采用微处理器控制方式对整机进行控制和管理。 4、低发射功率,可连续长时间工作。 6、新型外观设计,天线与发信机一体化工艺,适合野外全天侯气象条件下工作。 7、电路设计与制造是高可靠性SMD工艺。 8、在无电力供应的地区,本设备可配备太阳能电池或风力发电机。 技术参数: 1   视频输入阻抗:         75 Ω 2   视频输入电平:         1 Vp-p(全电视信号) 3   视频调制方式:         FM 4   视频调制频偏:        △f  = 9 MHz 5   音频输入阻抗:        600Ω 6   音频输入电平:        0.75 V 7   音频调制方式:        FM/FM 8   音频调制频偏:        ±50KHz 9   发射频率:            2414-2468 MHz(可调) 10  频率稳定度:          10-6 11  发射功率:            100mW 12  发射天线类型:        表面波天线 13  发射天线增益:        13 dB 14  天线极化方式:        垂直极化 15  工作电压:            DC 12V 16  工作电流:            DC 200mA 17  工作温度:           -10°C~+60°C 18  储存温度:           -40°C ~+150°C 19  相对湿度:          100% 20  外型尺寸:            145mm,600mm 21  重   量:            1.2 Kg  
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
智能互动四维星球
产品详细介绍智能互动四维星球    (声光电互动科普展品:适用科技馆|博物馆|天文馆|少年宫|青少年活动中心|学校等)是否曾有过穿越时空的梦想?你是否曾想象过这个我们居住的星球是如何从诞生之日起演变成如今的样子?你是否曾幻想过体验地球一天、一个月、甚至一年的变化?从今天起,无论你有多少对这颗蓝色星球的想象,这个无与伦比的四维星球都能将它们一一呈现在你的眼前!来吧,只要用手触摸它的表面,四维星球就将开始带你进入奇妙的世界!四维星球的神奇之处从这里开始,随着你的手在球体表面的游走,它将向你展现七亿五千万年前开始地壳的运动过程。你可以通过拨动球体表面随意变换观看的角度。除此之外,你还可以随意选择让它向你展示地球的千变万化。不管是天空中气象云层的变化、白天夜晚的变化,天气状况的变化,或者是地面上地震、风暴、植被的变化,地球各种各样的表情都能在你面前一一出现。如何?还觉得不够?没错!你的梦幻之旅绝不仅仅是在地球,四维星球还会带你在宇宙中继续遨游,只要轻轻拨动球体表面或者转动球体外部的圆环,四维星球就会根据使用者的控制呈现出不同的变化状态,你可以看到月球,火星,金星,水星,木星等,甚至可以触摸太阳!“虚拟和现实完美融合,手触互动和数字技术的灵活能动相辅相成,这就是跨时代的奇迹——四维星球!”无论是科技馆、自然地理馆、少年宫,还是各种学校机构,有了四维星球的帮助,使参观者,尤其是儿童和青少年都能在一种生动有趣的互动氛围中掌握原本枯燥乏味的课本知识。如果在你的学生时代有这样一个好帮手,是不是一件很棒的事情呢?从今天开始,跟随着四维星球开始一段奇幻的旅程吧!
深圳市普天文科技有限公司 2021-08-23
油井三相自动计量与远程监控系统
油井多相自动计量技术解决了传统分离器计量和人工含水计量存在的计量误差大以及油田进入中后期开发阶段出现的低液量、低含气、间歇出油井无法计量的问题,填补了国内外油井计量的空白。(1)高效分离:柱式旋流分离、重力分离、气液平衡自调节等一体化新技术;(2)三相的准确计量:先进的计量仪表与科 学的含水计算方法;(3)适用不同油气比条件下的计量,工况范围广;(4)特殊工况:高含水、低液量、  大气量、稠油、稀油、间歇出油等;(5)单井与分队油井实时连续计量;(6)多井控制的定时单井计量;(7)适用范围广,满足油田采用队、计量站、联合站、集输站、海上平台等油井计量的需要。
北京工业大学 2021-04-13
油井三相自动计量与远程监控系统
北京工业大学 2021-04-14
油井三相自动计量与远程监控系统
北京工业大学 2021-04-14
基于天然纤维素制备微生物燃料电池的三维阳极材料研究
微生物燃料电池(MFCs)是利用微生物的新陈代谢氧化化学物质并释放电子,把化学能转化为电能的一种电化学装置。MFCs由于具有去污和产电双重功能,是一种“绿色”能源。其最具潜能的应用是污水处理,即利用微生物分解污水中的有机物,并将转化为可用的电能。且整处理过程不用曝气,可节省大量的耗能。目前,微生物燃料电池的发展和应用中最大的障碍是材料的成本和性能。 本研究利用低成本的天然木质纤维素为原料,采用直接碳化的方法来制备三维大孔碳材料作为微生物燃料电池的阳极材料,并取得突破性进展,。 相关系列研究结果2012年分别发表在Journal Material Chemistry, ChemSusChem 以及Energy & Environmental Science等国际权威杂志上。特别地,基于天然纤维制备的波纹层状三维碳阳极,阳极电流密度提高了10倍,达到了200 A m-2,该结果2012年已发表在能源环境领域顶级杂志Energy & Environmental Science上,影响因子9.61. 该研究成果制备的材料成本低,性能优异。该研究成果结合我们的阴极氧气还原催化剂的研究成果,以及后续的隔膜研究成果,将可微生物燃料电池的在污水处理中的规模化应用。
江西师范大学 2021-05-05
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