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泥
三
角
产品详细介绍
浙江诸暨市教学仪器厂
2021-08-23
泥
三
角
产品详细介绍
曲阜市杏檀仪器厂
2021-08-23
三
角烧瓶
产品详细介绍
溧阳江南玻璃仪器有限公司
2021-08-23
泥
三
角
产品详细介绍
南昌市洪实仪器厂
2021-08-23
泥
三
角
产品详细介绍
南昌市洪实仪器厂
2021-08-23
泥
三
角
产品详细介绍
上饶市教学标本厂
2021-08-23
28007
三
球仪
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂)
2021-08-23
28007
三
球仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
基于力觉信息和
姿态
信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
二
维
半导体材料与器件
提出了层数调制、栅极电压调制和自组装单分子层调制等物理、化学改性策略,显著调控了MoS2载流子浓度和功函数,为开发低接触电阻的高性能纳电子器件提供了手段,研究成果发表于ACS Nano、APL等知名期刊,应邀为Adv. Mater.撰写综述一篇。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
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