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广东广凌信息科技股份有限公司
2022-06-22
一种用于水下航行
器
三
自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行
器
三
自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行
器
三
自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学
2021-04-14
中国高等教育学会领导赴上海
三
校调研交流
2025年2月27-28日,中国高等教育学会副会长李家俊一行先后到访同济大学、复旦大学和上海交通大学调研交流。同济大学党委书记方守恩,学会副会长、上海交通大学党委书记杨振斌出席座谈会并讲话。学会副会长、中国科学院院士、复旦大学校长金力会见了李家俊一行。
中国高等教育学会
2025-03-03
【央广网】高博会“改版升级” 实现
三
个“全面跃升”
为更好发挥高等教育在教育强国建设中的龙头作用,统筹推进教育科技人才一体发展,助力经济社会高质量发展,中国高等教育学会对高博会进行了“改版升级”,同期举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛。
央广网
2025-05-25
一种移动云
存储
轻量级数据安全共享方法
本发明公开了一种移动云存储轻量级数据安全共享方法,方法 包括:数据拥有者在可信第三方注册属性集合,数据拥有者为用户指 定属性集合,可信第三方根据用户的属性集合使用属性密码机制对用 户授权生成属性密钥,数据拥有者使用移动端共享文件时,首先采用 对称密码机制对文件加密,通过代理加密服务器使用属性密钥机制对 对称密钥加密,并将文件密文及密钥密文发送到云端,用户从云端读 取文件密文及密钥密文后,通过代理解密服务器使用属性密码
华中科技大学
2021-04-14
一种分布式
存储
系统请求的处理方法
本发明公开了一种分布式存储系统请求的处理方法,属于信息 存储技术领域。本发明在以新能源供电为主、市电供电为辅的多副本 分布式存储系统中,动态开启、关闭数据节点以使整个系统动态匹配 新能源的电力供应。添加以 SSD 作为存储介质的 SSD 节点作为系统缓 存区,将对关闭数据节点的不可延迟的及时请求划分为两个阶段:低 能耗的及时在线响应阶段和高能耗的后台离线存储阶段,在线阶段保 证性能需求,离线阶段充分利用新能源。同时,
华中科技大学
2021-04-14
可外包重构的电子医疗记录的秘密共享云
存储
方法
本发明提供了一种秘密共享云存储方法,其包括:预处理阶段、分发阶段、重构阶段、恢复与验证阶段。预处理阶段由HC‑A对电子医疗记录进行预处理,预处理的结果将被直接用于分发阶段;在分发阶段,HC‑A生成n个份额,分别分发给CP1,K,CPn;在重构阶段,CPre从CP1,K,CPn处得到不少于t个份额,恢复出电子医疗记录预处理之后的结果,并发送给HC‑B;恢复与验证阶段HC‑B恢复出电子医疗记录并验证其正确性。该方法在确保减小用户计算耗费的同时,也能确保存储电子医疗记录的云服务提供商和恢复电子医疗记录的云服务提供商均不能获得该记录。可应用于电子信息等领域,可产生客观的效益。
青岛大学
2021-04-13
一种具有
存储
功能的晶体管器件的应用
本发明涉及一种具有存储功能的晶体管器件的应用,属于半导体器件技术领域。针对现有二维电荷陷阱存储器中因缺乏合适电荷陷阱介质导致的可靠性差及集成度低等问题,本发明提出采用二维碘化铅(PbI<subgt;2</subgt;)作为电荷陷阱层,利用其天然存在的碘空位缺陷实现高效电荷捕获。所述器件由二维半导体材料(如WSe<subgt;2</subgt;)与PbI<subgt;2</subgt;通过范德华异质结构集成,形成栅控存储单元。该器件具有大存储窗口、高开关比、快速写入速度、多级存储能力、高久性及长数据保持时间。本发明为高集成度、低功耗非易失性存储器提供了创新解决方案。
南京工业大学
2021-01-12
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