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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度
华中科技大学
2021-04-14
一种三自由度超精密微动工作台
本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台，该工作台 X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供，直线电机的动子安装在外框架的内侧，直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承，内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动，该平台 X 和 Y 向的行程为 2mm，
华中科技大学
2021-04-14
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与 抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器， 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单， 刚度可调，能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学
2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法，其特征在于，包括：(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹，记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值，将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量；(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度，并将其作为加工零件时的表面质量评 估指；(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间，并将其作为 加工效率的评估指标；(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明，表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构； 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动； 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯 仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置， 减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并 且，能够准确
华中科技大学
2021-04-14
三元Ni-Ru-S多相催化剂的制备方法
（专利号：ZL 201310571526.0） 简介：本发明公开一种三元Ni-Ru-S多相催化剂的制备方法，属于钌催化剂制备技术领域。该催化剂由载体和活性组分构成，载体为ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一种，活性组分为Ru、Ni，将RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，将载体放入其中，充分搅拌混合均匀后烘干，然后放入高压反应釜中进行预硫化，将预硫化所得到的黑色固体放入真空干燥箱烘干后制
安徽工业大学
2021-01-12
采用改进三级同轴电纺工艺制备药物的纳米储库。
上海理工大学
2021-01-12
XM-135E三节腰椎附两个病变椎间盘模型
XM-135E 3节腰椎附2个病变椎间盘模型
XM-135E三节腰椎附两个病变椎间盘模型由三节腰椎及两个椎间盘病变模型组成，
显示三节腰椎带两个病变椎间盘的结构和形态。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
YEJ系列电磁制动三相异步电动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
2.4G数字无线教学话筒超强抗干扰三合一
手持终端集PPT翻页、激光教鞭、无线话筒于一身；
新一代2.4G技术，创新信号处理程序，超强抗WIFI干扰；
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智能化设计，即插即用，随开随用。
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保护教师金嗓子，彻底告别讲课拼嗓门的岁月
解放三尺讲台束缚，倡导移动教学新理念
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技术参数
接收机：
频率范围：2.4~2.483MHz
频率响应：50Hz~12KHz
调制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian
连接方式：ID对码，自动连接锁定
接收方式：双向2.4G短波跳频
灵敏度：-82dBm(1%BER)
信噪比：≥110dB
谐波失真：≤0.5%
音频输出：平衡输出和不平衡输出
电源：AC 9V 500mA
发射机:
频率范围：2.4~2.483MHz
频率n向应：50Hz~12KHz
调制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian
发射功率：2.5mW
链接方式：ID对码，自动连接锁定
传输方式：双向2.4G短波跳频
连接时间：20小时
供电方式：3.7V聚合物锂电池
电池容量：1200mAH
电池充电时间：约4小时
工作范围：≥50米
温度范围：-30~50℃
重量：70g
尺寸：108mmx33mmx2lmm
恩平市雅克音响器材厂
2021-08-23