本发明公开了一种家具制造的3D打印机及其打印方法。它包括控制系统、导轨、机械手、喷头、固定板、轮架、桁架、钢丝绳、支撑架、升降轴、配重板、从动链轮、链条、主动链轮、第一电机、滑轮、第二电机、齿条、卷筒、第三电机。本发明适用于小型日常的家具打印。预先设定好需要打印的家具模型之后，第一电机、第二电机、第三电机带动喷头在XYZ三个方向上运动，将调配好的打印材料经碰头喷出，打印材料层层叠加之后形成家具。本发明结构简单，方式新颖，可以打印出种类多样、形状复杂，具有个性化的各类家具，同时打印时间短。

Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 Goprint——多功能智能打印机先行者 企业法人 陈天润 注册时间 2021年6月7日 注册所在省市 浙江省湖州市 组织机构代码 91330521MA2JK2T667 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术研发；人工智能应用软件开发：软件开发；3D打印服务；信息技术咨询服务；云计算装备技术服务；人工智能基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；大数据服务；电子产品销售；增材制造装备制造；增材制造装备销售；3D打印基础材料销售；互联网销售(除销售需要许可的商品)；技术进出口；货物进出口；家用电器研发；物联网设备销售；生物基材料技术研发；生物基材料销售，业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训)(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 企业地址 浙江省湖州市德清县康乾街道长虹东街926号5号楼二楼 获投资情况 已融资2轮，共900万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈天润 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 张上展 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 刘景江 管理学院 副教授 创新管理、创业管理；计算社会科学、基于机器学习的管理理论与方法 孙凌云 计算机科学与技术学院 副院长/教授 人工智能；设计智能；信息与交互设计；交互设计 五、项目简介 陈天润同学带领的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青团中央表彰和肯定的大学生科技创业项目。Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 自2021年公司成立后快速发展，公司成员来自浙江大学的科研人员和小米等消费电子巨头。公司致力于探索前沿的三维和创意内容相关技术，团队成员对前沿图像视觉技术和电子产品设计有着深刻的理解。魔芯科技提供创意实现的软硬件解决方案，致力于“满足每个人的创意实现”。公司自有生产工厂，拥有软硬件全栈研发能力，自研的硬件产品已经下线量产。我们用领先的算法和设计提升用户体验，用创新智能产品给更多的人带来快乐。 目前，公司已经经历了两轮融资，带动直接就业近百人。其公司基于自主知识产权开发的KOKONI 3D打印机产品已经量产发售。陈天润同学作为“一二课堂融通”的大学生创新创业代表，利用学到的先进知识开展创新产品研发，带动就业，产品也经过了市场的检验。公司也曾受到人民日报、中国青年报、澎湃新闻、浙江新闻等媒体的报道，基于第一课堂学习的知识，基于创新的科技探索取得创新创业成果的故事被广泛传播。 公司利用前沿的三维数字化等技术成果，将专业级DIY工具民用落地，用领先的算法和设计提升用户体验，自研的硬件已经下线量产。公司与小米有品等渠道平台达成合作，产品上线销售9小时超过100万GMV，一周实现400万GMV，取得了市场的检验，反响良好。公司自有超过1400㎡工厂，月产能15000+。多次受到各级媒体的报道，并荣获共青团中央、教育部举办的创新创业和学术大奖。

产品详细介绍金石Kings工业用3d打印机采用SLA光固化技术原理，是领先的工业级3D打印机品牌厂家。能够低成本快速成型高精度手板模具。固体激光器 √，真空吸附式刮板 √，可拆卸托板 √， 激光功率在线测量 √，自动工艺参数 √激光系统 LASER SYSTEM激光类型  二极管泵浦固体激光器 Nd:YVO4波长  355nm功率  至液面最低功率≥300mW涂铺系统 RECOATING SYSTEM涂铺方式  智能定位真空吸附涂层正常层厚  0.1mm快速制作层厚  0.15mm精密制作层厚  0.06mm特殊制作层厚  0.05mm~0.20mm 选择光学扫描系统 OPTICAL & SCANNING光斑(直径@1/e 2 )  0.10-0.15mm扫描形式  德国振镜扫描系统零件最大扫描速度  10.0m/s升降系统 ELEVATOR垂直分辨率  0.0005mm重复定位精度  ±0.01mm树脂槽 RESIN VAT首槽重量  约 240kg成型材料  光敏树脂构建尺寸  600mm(X)×600mm(Y)×400mm(Z)树脂加热方式  硅橡胶底部加热控制软件 SOFTWARE机床控制软件  KING3D 控制软件机床软件接口  3D 设计软件, STL 文件格式操作系统 SOFTWARE工控机操作系统  Windows 7网络类型和协议  Ethernet，TCP/IP安装条件 INSTALLATION CONDITION电源  200-240VAC 50/60Hz, 单相,10A额定功耗  1.5KVA环境温度  20-26oC相对湿度  低于 40%，无霜结设备尺寸(不含显示器架)  108cm(W)×120cm(D)×198cm(H)设备重量  约 980kg

产品详细介绍金石三维的优势1、技术领先征对手板行业的特殊性，金石研发的3D打印设备的软件具备一键加支撑及图档修复功能，真正解决了手板行业的痛点，实现了3D打印技术与手板领域的完美衔接。核心硬件采用德国ScanLab振镜扫描器，保证了机器的高效和稳定。2、服务更专业金石在手板领域有着二十多年的设计制作及生产管理经验，相比同行，金石更懂手板。金石在全国市场均有售后团队长期驻守，随时为客户提供从机器的安装、调试到维护的服务。相比同行的远程遥控指导，金石更加贴心务实。3、材料更优越金石研发的3D打印材料处于国际领先水平，包含硬料、软料、彩色料，具有耐高温、高韧性、高强度、柔软性、透明度等特点，满足了不同手板的要求，从而实现最终产品的完美呈现。4、供应链优势金石三维具备有整个3D打印产业链的研发能力，能全方位提升产品和服务品质。金石不仅仅是设备的生产商和销售商，还是3D打印产业与技术服务的综合解决方案提供方。金石的初心是让3D打印科技与企业生产无缝衔接，为企业提高产能，节省成本，成就更多不可能。

产品详细介绍金石Kings光敏树脂3D打印机是采用SLA光固化技术原理,使用激光扫射光敏树脂凝固成型。广泛应用于手板模型、教育、医疗、工业、建筑、汽车制造、鞋模开发等领域。核心光固化成型软件实现高精度鞋模的量产1、金石三维的高清3D打印机KINGS? S系列，具有超快的打印速度，其构建尺寸专为鞋模而设计，在量产的同时还能保证极其细微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想选择。2、这是一款高性能、高效率的3D打印鞋业模机，采用德国振镜高速扫描器，兼具可变光斑技术，迅速填充大轮廓内腔，打印标准40码鞋模中底平均仅需1.05小时，2.98小时打印完整鞋模。3、征对鞋模的特殊性，对设备的参数进行智能优化，采用多项闭环控制算法，保证了机器工作中的稳定性和精确性。打印精度可达0.05mm，全方位360度无死角。4、软件方面，推出“一键转换STL格式”功能插件，节省了大量的前期工作时间和人力成本。真正解决了鞋模行业的痛点，实现了3D打印技术与鞋模领域的完美衔接，为企业带来了更大效益。5、材料方面，硬料保证了低成本的打印，且能用来翻模制作。软料和弹性材料则可打印试穿鞋模，部分高韧性的材料甚至可以打印成品鞋。KINGS? S系列3D打印机的革新速度快，实现量产由CAD数字模型直接加工成型，加工速度快，生产周期短，无需切削工具与模具。传统CNC往往要一周才能交货，而3D打印一天就能交货，CNC需要人工值守，而3D打印无需人工干预，基本可实现无人值守生产，不论是白天还是晚上都可以政策生产。生产效率显著提高，周期大大缩短。3D打印机鞋模流程成本和生产周期显著降低由于鞋模设计多为自由曲线，而CAD/CAM系统在鞋模加工时却受限于传统控制器只能接受直线及圆弧指令来近似曲线。因此在鞋模加工中常须产生大量的加工程序码，而造成了控制器的负担使得加工时间延长，失误率也无形增加，时间金钱成本也大大增加。而KINGS? S系列3D打印机在制作时不受任何几何形状影响，失误率降低为零。鞋模从图案到成品只需3-4小时，成本仅为传统木模的50%不到，这是传统工艺无法比拟的。 3D打印鞋模3D打印鞋模完成片刻精度超高，全方位无死角打印用传统雕刻鞋模的工艺，要放样、制版、作靠模、仿型雕刻等工序，生产周期长，精度差，成本高，只能雕刻较大尺寸的纹路和简单的图案，鞋模侧面得不到加工。金石三维KINGS? S系列打印鞋模在精度上完胜木模，可以完成更复杂的图案，而且全方位无死角，无论鞋底、鞋侧乃至中空结构都可以轻松实现。不再依赖大师傅鞋模加工一般采用三轴五面的方式来完成，导致花费相当长的时间在反复进行繁杂的设定工作，常需依赖经验丰富的工程师，一旦流失富经验的工程人员，将造成厂商莫大的困扰。而KINGS? S系列操作起来非常简单，全程电脑智能制作，新手经过培训1天即可上手操作。环保健康传统CNC车间，会产生大量的粉尘以及噪音，长期处在这样的工作环境，容易引发焦虑疲倦，很多人都受不了。而使用3D打印技术，这些问题统统不存在。金石3D打印机运作时所产生的声音不足10分贝，比人们普通交流的说话声音还小，其配套的3D打印材料也是环保材料，健康无害。有利于鞋业界款式和功能的不断创新KINGS? S系列3D打印机所带来的高效率和低成本必然导致鞋业界人士在款式和功能上不断推陈出新，促进整个鞋业界的发展，并让终端消费者也跟着受益。

产品详细介绍金石3D打印机广泛应用于教育、医疗、工业、手板模具、鞋模等行业。核心光固化成型软件实现高精度鞋模的量产1、金石三维的高清3D打印机KINGS S系列，具有超快的打印速度，其构建尺寸专为鞋模而设计，在量产的同时还能保证极其细微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想选择。2、这是一款高性能、高效率的3D打印鞋业模机，采用德国振镜高速扫描器，兼具可变光斑技术，迅速填充大轮廓内腔，打印标准40码鞋模中底平均仅需1.05小时，2.98小时打印完整鞋模。3、征对鞋模的特殊性，对设备的参数进行智能优化，采用多项闭环控制算法，保证了机器工作中的稳定性和精确性。打印精度可达0.05mm，全方位360度无死角。4、软件方面，推出“一键转换STL格式”功能插件，节省了大量的前期工作时间和人力成本。真正解决了鞋模行业的痛点，实现了3D打印技术与鞋模领域的完美衔接，为企业带来了更大效益。5、材料方面，硬料保证了低成本的打印，且能用来翻模制作。软料和弹性材料则可打印试穿鞋模，部分高韧性的材料甚至可以打印成品鞋。

从构思到制作阶段，J8 系列均可提供经 Pantone™ 验证、功能完好的多材料原型，比传统方法快 200%。构建尺寸：J826：255 x 252 x 200毫米（10 x 9.9 x 7.9英寸） 层厚度：在Super High Speed2模式下，水平构建层低至14微米（0.00055英寸）55微米（0.002英寸） J826系统尺寸：820 x 1310 x 665毫米（32.28 x 51.57 x 26.18英寸） J826系统重量：234千克（516磅） J826材料柜尺寸：1119 x 656 x 637毫米（44 x 25.8 x 25.1英寸） J826物料柜重量：153千克（337磅）

Stratasys J55™ 3D 将 Stratasys PolyJet 技术的高品质与紧凑、办公友好的设计相结合。 提供近 500,000 种颜色、潘通认证、纹理逼真感以及高质量、精确的打印。 构建尺寸/打印面积：最大1.174平方厘米； 层厚：横向打印层最薄为18微米（0.0007英寸） 系统尺寸和重量：651*661*1551毫米（25.63*26.02*61.06英寸）；228千克（503磅） 打印模式：高质量速度（HQS)-18.75um

产品详细介绍 设备特色 • 价格低廉 • 易操作 • 可变光斑，提升效率到200% （可选） • 负压吸附刮刀，涂覆稳定均衡 • 自动控制和调节液位 • 全液晶显示屏 设备参数 • 扫描方式 振镜扫描 • 打印范围 600 x 600 x 400 mm • 成型精度 "L < 100 mm: ±0.1mm • L ≥ 100 mm: 0.1%" • Z 轴定位精度 ≤ ± 8 μm • 液面定位精度 ≤ ± 0.03 mm • 光斑直径 0.12 – 0.80 mm • 扫描速度 4 -12 m/s • 数据格式 STL • 分层厚度 0.05 - 0.25 mm • 电压 200-240VAC,50/60Hz,单向,25A • 尺寸 1430 x 1310 x 2060 mm • 重量 1400 kg（含首槽树脂：200 kg） • 额定功率 3.6 kVA 联泰科技逐渐完善高教教育整体解决方案，在不断创新联泰3D打印设备的基础上，配套推出软件编程教学课程、建模课程、设备硬件操作教材等，提高教学质量，与院校共同培养创造性3D打印人才！