“新型多天线传输技术”是5G移动通信系统亟待研究的关键问题之一。孕育其中的3D-MIMO技术则是亟需攻克的难点之一。据此，本技术成果依据3D-MIMO技术中的多用户智能波束赋型，研究Massive MIMO阵列对5G系统波束赋型性能的影响。 技术成果主要功能： ？ 时间反演波束赋形（Time Reversal Beamforming, TRBF）通信系统可计算模型。 此部分主要是在经典的天线系统排布方向图与增益的理论研究基础之上，进一步研究这些天线系统的排布对TR大规模MIMO通信系统性能的影响，建立了基于不同天线系统排布的不同的信道响应模型。 ？ TRBF通信系统互耦效应的可量化分析模型。 建立了互耦的信道模型，然后通过信道模型来分析TRBF通信系统的性能。 ？ TRBF通信系统极化信息的可量化分析模型。 针对天线的极化特性建立信道模型，基于极化信道模型分析TR通信系统的性能，建立系统极化信息可量化分析模型。 技术成果应用领域： TR通信可以利用复杂环境中的丰富多径来提高系统的信道容量，减小误码率等等。并且TR的空间聚焦特性能精确定位用户终端，所以TR Massive MIMO通信系统可以用在受阴影衰落较大的地区，例如位于密集高大建筑楼群的低层用户，由于巨大的建筑物遮挡阴影损耗，要想实现设备到设备之间的直接通讯很困难，而TR技术可以精确定位到传输终端，达到普通波束赋形达不到的效果。类似的环境还有山区高大山群的阴影衰落，信号衰减大的森林地区等等。 此外，TR通信能够利用复杂环境中的丰富多径来提高通信系统的性能，所以在电磁波反射路径多的环境，自然环境比如地下车库，隧道等，人造环境比如模拟体验太空舱，金属装饰风格的办公室或者住宅等（见下图2）。在这些多径异常丰富的环境下，移动终端经常会出现接收不到信号等，这也是秉承随时随地接入网络宗旨的5G蜂窝移动通信系统亟待解决的问题，而这些场景正是完美的TR技术应用场景。 由此可以想见，TR在5G蜂窝移动通信系统覆盖范围下的某些特殊通信场景极有用武之地。

本发明公开了一种基于电控液晶红外汇聚平面微透镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列；电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列包括液晶材料层，依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜，以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜；公共电极层由一层匀质导电膜构成；图形化电极层由其上布有 m×n

本发明公开了一种基于电控液晶红外发散平面微柱镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外发散平面微柱镜阵列；电控液晶红外发散平面微柱镜阵列包括液晶材料层，依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜，以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜；公共电极层由一层匀质导电膜构成；图形化电极层由其上布有 m×n

本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着

本实用新型公开了一种摄像机防拍干扰设备包括干扰设备主体，所述的干扰设备主体为一呈抛物线面形状的外罩，外罩内表面镀有金属膜，在外罩的抛物线焦点处设有红外灯珠，外罩开口处装有凸光学玻璃；外罩通过支撑杆与底座相连，底座上设有用于调节红外灯珠功率的调节旋钮。本实用新型中红外灯珠产生的大功率红外光可以被摄像头感知，但不能被人眼感知，可以在不对人造成影响的情况下对摄像机拍照进行干扰。红外灯珠产生的红外光经过外壳内壁镀膜和凸光学波的反射和折射后，可以增加发射距离，提高干扰范围，增强干扰效果，从而达到保护人们隐私安全的作用。

本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。

产品详细介绍　　OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一款用于影视娱乐内容制作的全身运动捕捉系统的摄像头，它采用红外光学运动捕捉方式，具有无干扰、跟踪精度高等特点，可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家动漫、游戏厂商用于动漫、游戏的制作。 　　400万红外摄像头，具有高分辨率、低畸变，高通光量等特点，适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。拥有业界智能处理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超过其他所有摄像机，价格却不到竞争产品的三分之一。  　　得益于新款2048×2048热像仪的性能，我们才得以设计并打造出这一精度。Prime 41S使用一个全局快门，采用预测实时图像处理技术，以及业界高传输率的镜头，能够轻松捕捉细致入微的动作。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一个大容量的利器，能够从80多英寸远的距离跟踪一个16mm的动作捕捉标记。结合专有的“fast glass”镜头技术和强大的红外线频闪，可产生高达75'×150'的捕捉量，周边仅有一台相机设置，输出精确、无噪音的数据。51°的视域下，达到该跟踪体积所需的摄像机数量要少于大型安装中通常需要的摄像机数量。Prime41配备一个15W频闪仪1和专门设计的陷波滤波器，能够在户外全日光下轻松跟踪反射标记。由于不需要特殊的附加组件或调整设备适应室外跟踪，Prime41是市场上通用的动作捕捉摄像头之一。 　　Prime系列产品在设计过程中，我们考虑了动作捕捉摄像头的整个生命周期，从拆箱到安装、捕捉和拆卸。每个工序都经过精心设计打造，追求简单性和可用性。除了您所习惯的性能之外，您还会发现一些需要琢磨的新功能，我们的产品创新包括单用户设置的瞄准辅助技术、同步参考视频与3D数据的覆盖，以及我们的摄像机视觉健康和活动指示灯。 　　采用我们的相机瞄准辅助技术，用户可以有效地设置并对准一个完整的Prime41系统。只需轻触按钮，便可即时将摄像机视图转为全屏，设置灰度图像，并增加辅助照明曝光和更好的图像清晰度。通过这些设置能够轻松查看图像，从而不再需要将参考标记放置在捕获地面上。每个摄像机的对准方便、准确，甚至无需触摸软件界面。一旦相机已经对准，只需按一个按钮便可接着进行下一步操作。 　　通过运行任何Prime41灰度模式下的全景摄像头，您可以将其转换成一个参考摄像头，监控活动范围。参考摄像头经校准并同步跟踪相机后可提供场景视频，并3D覆盖标记和骨骼数据，改良骨骼定义和预览应用选择。我们独特的摄像头、实时MJPEG压缩将确保您的高清晰度参考视频不会增加系统的带宽。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　新推出的相机可视化预警系统提供有关相机健康和活动的可视化反馈，使用摄像头前部的一个RGB 环形液晶灯。当相机状态发生变化时，指示灯也会有相应变化。颜色和亮度设置可以自定义，因此可以根据个人偏好进行设置。 　　定制设计了超低失真、“fast glass” 镜头以实现标记跟踪。Prime41 F#1.8镜头的性能与热像仪的分辨率相匹配，并进行了宽带防反射涂层的处理，大大提高了热像仪的光传输性，能够产生更大的跟踪体积和更干净的数据。 　　预测实时、相机图像分析技术可为电脑提供清洁、可靠的数据，以获得有效的标记处理和参考视频。 　　Prime41频闪仪提供170个液晶灯和3倍于之前以太网相机的功率，性能是非常强大的。除令人叹为观止的广泛范围之外，大量的LED阵列还能够提供快速曝光的更快释放，从而成为捕捉非常快速运动的理想选择。在肉眼所看不到的波长为850nm的红外照明下，Prime41提供不引人注目的照明，这样就避免了视觉疲劳和对可见光频闪的不必要的注意。 　　千兆以太网I/O和PoE + 为Prime41提供了广泛的布线范围（高达300’）、巨大的带宽能力，以及一个25W的功率预算。结合相机MJPEG图像压缩，GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。 　　Prime41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源，也可通过从通用输入和软件命触发进行记录，使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐，SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时，从而便于编辑和记录。 　　使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime41设置，从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。 　　动作捕捉软件ARENA，是一款直观的动作捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件，用户既可以充当操作员又可以作演员，提供了灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX: V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对输出序列进行控制。 　　单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对捕捉流程进行控制，还具有实时3D视图反馈功能，用户一个人既可充当操作员又可以作演员； ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　轻松摄像头校准：可对48台摄像头进行校准，捕捉范围可达25m×45m，具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内； 　　骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配； 　　实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能； 　　内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑； 　　灵活的数据导出：以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件； 应用范围：影视、动漫、广告、游戏动捕制作。 技术特征：采用红外光学运动捕捉方式、可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉、400万红外摄像头、适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉

产品详细介绍　　我们最新的Prime 13摄像头可实现40'相机到标记的范围，亚毫米三维精密，以及240 FPS高速捕捉 – 与出色性能形成对比的是产品令人惊叹的紧凑型设计和实惠的价格。　　百万像素分辨率　　Prime 13达130万像素的分辨率为S250e的两倍，提供3D精密度达远距 0.5mm和近距0.2毫米。　　可扩展的千兆以太网/ PoE接口----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　Prime 13的千兆以太网/ PoE接口提供高度可扩展性，替代基于USB的Flex 13，实现更高的摄像头数量及更大的设置范围。　　Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快门提供快速移动物体的跟踪，并与第三方实验室工具同步。　　谨慎的形式与功能　　Prime 13 小巧的2.7″方形标记及850nm的不可见红外照明完美适合要求谨慎跟踪系统的应用领域。　　不要被Prime13的小巧尺寸或实惠价格所迷惑，如同其Prime前任系列，能够提供一系列令人印象深刻的范围及视域，设置达45'×45'的跟踪范围。　　在设计Prime系列的过程中，我们考虑到一个运动捕捉摄像头的完整生命周期，从拆箱到安装，到捕捉和拆卸。每个进程都确保了简单性和易用性。　　单用户设置瞄准辅助功能　　只需按下一个按钮，即可在相机软件中查看并优化相机设置。瞄准辅助功能使得单名操作员能够在几分钟内配置系统，甚而不用接触软件接口。按下闪烁的瞄准辅助键进行演示。　　----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　基于可定制 RGB LED灯的相机健康与活动监视器安装于相机面部。摄像头状态变化时该指示灯也随之变化。　　Fast Glass M12镜头　　我们自定义设计了超低失真的“fast glass” 镜头，其中包括宽带防反射涂层，可增加透光度，产生更大的跟踪范围和更清洁的数据。　　过滤选项　　我们采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换，或选择一个带通滤波器以更彻底消除来自其它光源的干扰。　　灵活的兼容性　　Prime 13可在业已停产的S250e，以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作，使其成为扩展现有系统或逐渐构建新系统的一个灵活选择。　　相机图像处理　　低延迟的相机图像分析提供清洁、可靠的数据传输到您的电脑，用于高效解决标记和参考视频。图像处理类型包括：对象、分段、MJPEG、原始灰度　　同步校准参考视频　　如同所有的OptiTrack摄像头，Prime 13可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头，只需点击一次鼠标。因为相机在基准模式下保持校准，3D数据可以叠加在视频上进行实时可视化预览和协助后期处理。　　相机MJPEG压缩　　MJPEG压缩提供全帧速率视频，带宽仅为原始灰度的十分之一，使众多摄像头能够在参考模式下同时运行。　　同步到外部设备　　使用eSYNC可同步到几乎任何信号或来源。相机可同步到来源如一个专业的视频同步锁相信号，也可以触发记录通用输入和软件命令。使用同步输出信号或触发一个数据采集进行生物力学测力台数据对准。高度精确的帧定时也可通过SMPTE时间码获得，便于编辑和日志记录。　　OEM和计算机视觉整合　　Prime 13相机集成到OEM或计算机视觉应用中，通过免费的摄像头SDK，一个C/C++接口用于控制和访问原始相机帧，图像处理模式，相机设置，2D对象数据及摄像机同步。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　产品规格：OptiTrack Prime 13动作捕捉摄像头　　相机机身：　　·宽度：2.7英寸(6.86厘米)　　·高度：2.7英寸(6.86厘米)　　·深度：2.1英寸(5.3厘米)　　·重量：0.7磅(0.32千克)　　·安装：1/4” - 20三角架螺纹(×2)　　应用范围：适用于中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作、科研教学等领域。　　技术特征：　　·百万像素分辨率　　·可扩展的千兆以太网/ PoE接口　　·240 FPS跟踪　　·广泛范围及覆盖面　　·只需按下一个按钮，即可在相机软件中查看并优化相机设置　　·相机状态指示灯，摄像头状态变化时该指示灯也随之变化　　·采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换　　·可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头　　·同步到外部设备

产品详细介绍 录播专用高清摄像机（WIS-HDM30）     功能特点   n         超高清晰图像–200万HD CMOS 传感器 n         WIS-HDM30采用1/3 200万像素的HD CMOS传感器，能输出超高清晰的优质图像 n          宽范围的快速云台，WIS-HDM30可以快速水平，垂直宽范围的转动 n          水平角度：340度，最大速度：100度/秒 n                   垂直角度：-30度到+90度，最大速度：90度/秒 n         NTSC/PAL全高清HD多格式输出 n          WIS-HDM30 可输出VIDEO，S-VIDEO， n          1080i/720i HD信号，满足不同系统要求 n         多功能红外遥控 n          摄像机的转动，变焦，预置位以及多种摄像机的功能均可通过标配的红外遥控器控制。 n         RS-232C遥控 (VISCATM 协议)                    n          所有功能均可通过RS-232C接口进行控制(VISCA 协议). n         40x 变焦，(10x 光学+ 4x 数字) n          快速稳定的自动聚焦镜头，达40倍变焦 n          32个预置位，可记忆设置32个预置位，快速调用设置的云台位置，变焦聚焦参数，甚至摄像机的各个功能。 n         低功耗、专业防尘、适合全天候工作。 技术规格  

4K深眸摄像机由三目摄像机与高性能GPU模块组成，内嵌双目立体视觉算法与深度学习算法； 支持学生站立检测；支持学生人数统计；支持联动电子放大； 支持HD1920×1080p @30fps实时帧率，图像更流畅； 码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求； 支持H.265/H.264/MJPEG视频压缩算法，支持多级别视频质量配置、H.264编码复杂度Baseline/Main/High Profile； 支持GBK字库，支持更多汉字及生僻字叠加，支持OSD颜色自选 支持宽动态范围达120dB； 支持ONVIF(profile S/profile G)、CGI、PSIA、ISAPI、GB/T28181和E家协议接入； 支持防雷、防浪涌、防静电； 支持标准的128G 及以下Micro SD/SDHC/SDXC卡存储； 支持10M/100M/1000M自适应网口； 支持1对音频输入/输出； 支持2对报警输入/输出； 支持三级用户权限管理，支持授权的用户和密码，支持IP地址过滤； 支持HTTPS，支持创建证书； 初始设备开机修改密码，保障密码安全