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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
ZL-JN-H心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统
简单介绍: 心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统采用BS架构可以部署于校园网,心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统在校内或授权公网上任意节点访问,开展学习与管理。心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统前台包含门户信息、热门项目、在线虚拟仿真库、学习桌面管理等模块,采用WebGL技术无需安装插件直接开展三维虚拟仿真训练,心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统前台具备帐号认证等安全机制。 详情介绍: 1、热点虚拟仿真项目:包含入院介绍、手术室漫游、虚拟人、器械仪器三维学习与考核等。       1、热点虚拟仿真项目:     (1)入院介绍、手术室漫游虚拟仿真项目运用3DMAX构建医院三维场景,空间模型包含护士站、**室、病房、手术区限制区与非限制区、刷手区、手术室等,学习者可在三维空间进行自主漫游,通过拾取三维空间的热区开展漫游式学习,每个热区知识点均包含“图文+语音”的多媒体呈现模式,该模块配置系统漫游、自主漫游2种学习模式,并可在手术室调用手术器械三维模型。     (2)虚拟人项目用于检测护理虚拟患者的生命体征数据,包含心率、心电图、呼吸、血压、体温、血氧饱和度、有创血流动力学等监测数据,虚拟人通过Json接口与数据库对接,根据院内监护以患者病情变化给出实施动态反馈,以训练学生临床护理实践能力。 (3)虚拟人项目包含院前急救、院内监护完成流程,具有学习、训练、考核三种虚拟训练模式,满足个性化学习的需求,在每个虚拟操作结束后立即给出学习反馈,逐一通过列表、柱形图和雷达图、路径图等多种形式全方位反馈学习每个环节,帮助学生查漏补缺,提升训练效果。 (4)虚拟人项目具有立体化虚拟训练的统计分析后台,包含班级均分统计、分项均分统计、班级分项训练统计、每个虚拟训练考点的统计,对于学习、训练、考核三种不同训练模式通过不同颜色进行对比分析,同时可进行横向班级间、纵向年级间的对比分析,通过列表、柱形图和雷达图、路径图进行直观的呈现,并在路径图中通过方向箭头展现,虚拟训练中有顺序操作的掌握情况。 (5)虚拟人训练的分项权重,每一个考点分值均可通过数据库动态自定义设置。   (6)器械仪器三维学习与考核项目,器械仪器至少包含牵开器、钳类、手术剪、手术镊、手术刀、缝合针等20个以上三维器械模型,能够三维旋转展示,要求支持三维任意角度旋转学习,同时支持X轴、Y轴、轴Z自主旋转学习,满足精细化学习,该项目具备开展器械识别与器械考核功能。         2、一般虚拟仿真项目:不少于50项,通过构建三维场景,交互式虚拟训练各项技能操作,具备要点提示,流程控制,各类交互操作过程动画用三维动画方式体现,通过语音、视频、动画将护理人文与规范化操作融入虚拟仿真训练,虚拟仿真项目需包含:       肌内注射、静脉注射、吸痰术、静脉输液、鼻饲法和胃插管、导尿术(男病人普通导尿管、男病人气囊导尿管)、女病人普通导尿管、女病人气囊导尿管)、无菌术、压疮的防护、压疮的护理(压疮的护理—淤血红润期、压疮的护理—溃疡期)、口腔护理、保留灌肠、简易呼吸器的使用、吸氧术(双耳鼻氧管)、静脉血标本采集技术、卫生手**、抽吸药液(抽吸药液法-安瓿瓶、抽吸药液法-自密封瓶内吸药法)、人工呼吸、备用床大单法、铺麻醉床、止血带止血法、**、脉搏测量、呼吸测量、口服给药法(病区准备**、中心药房准备**)、血压测量(水银血压计、手臂式电子血压计、手腕式电子血压计、压力表式血压计)体温计的测量(电子体温计、儿童专用体温计、红外线耳式体温计、红外线体温检测仪、可弃式体温计、水银温度计测肛温、水银温度计测口温、水银温度计测液温)、穿手术衣、脱手术衣、穿隔离衣、脱隔离衣、戴无菌手套、脱无菌手套、轮椅护送法、换药、尸体处理、老年人进食的照护、轮椅转换、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平车运送法(挪动法、一人搬运法、二人搬运法、三人搬运法、四人搬运法)、三腔二囊管止血法、电除颤、四肢骨折现场急救外固定(8字包扎法)、四肢骨折现场急救外固定(绷带包扎法)、四肢骨折现场急救外固定(夹板固定法)、四肢骨折现场急救外固定(三角巾包扎法)、四肢骨折现场急救外固定(上臂开放性骨折固定法法)、清创术、脊柱损伤搬运 3、学习桌面:含我的课程、选课学习、即时通讯、公共资源、密钥管理等栏目。      (1)我的课程呈现的是目前已经开展课程的虚拟仿真项目,在该模块具有学习状态、学习进度、学习时长、学习成绩等统计功能,以及是否继续学习等操作功能。         2)选课学习模块学生可以选学平台内我的课程以外的虚拟仿真项目进行学习。        3)即时通讯为学习桌面内嵌模块,可以满足学生与学生、学生与老师之间开展专题性的交流,便捷解决学习中遇到的问题,提升学习效果,可以应用于MOOC与翻转课堂。       4)班级管理:可查看班级情况,也可查看每个学生的学习情况。      5)公共资源模块为护理学虚拟仿真项目以外的各类相关资源,用于辅助虚拟仿真教学,拓展学生学习空间。     4、平台后台管理:包含虚拟仿真实验管理、选修实验管理、试题管理、考核管理、帐号管理、角色与权限管理、资源与公告管理、静态化管理等。     (1)虚拟仿真实验管理包含实验分类与层级管理、虚拟仿真项目管理,用于管理具体虚拟仿真资源及其从属课程。     (2)试题与考核管理管理模块管理平台的试题、考核、学生成绩、学业状态等。 4、平台后台管理:包含虚拟仿真实验管理、选修实验管理、试题管理、考核管理、帐号管理、角色与权限管理、资源与公告管理、静态化管理等。    
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
数控机床自适应自动变速器(数控机床AAT)
西南大学 2021-04-13
精密数控旋压技术
上海交通大学 2021-04-11
光纤接口数控同轴磨床
随着光纤通讯技术的迅速发展和大规模应用,光纤通信工业已成为当今世界的热门产业,世界各国都把它放在极其重要和优先发展的地位,上海市已把光纤通信列为支柱产业给予重点扶植。我校研制的光纤接口数控同轴磨床是用于加工光纤连接器中核心零件二氧化锆(ZrO2)陶瓷插针的专用设备,针对这种陶瓷插针的精度要求高,其外圆与内孔同轴度 0.001mm、圆度和圆柱度0.0005mm,而工件尺寸小(直径Φ2.5mm、长度10.5mm、内孔0.12mm)、材料硬(Hv1250),使用普通设备无法加工等特点,采用将无心磨床磨削方法与外圆磨床定位方式结合在一起的新颖设计:用特制的钢丝穿入工件内孔后绷紧在夹具上,替代头、尾架顶尖间的定位心棒,符合外圆磨床用内孔定位加工外圆的方式;工件转动采用无心磨床形式,由高分子导轮带动工件转动;经精密数控系统以0.0001mm的分辨率,驱动金刚砂轮作微量进给研磨,达到高精度微米级加工要求。 机床主要技术性能指标:1.磨头进给分辩率              0.0072/STEP      最小进给精度    0.0001mm2.磨头进给系统最大输出扭矩    25NM3.主轴:砂轮电机功率          1.5Kw             额定转矩        9.5NM 导轮电机功率           0.37Kw           额定转矩        2.5NM4.电机恒转矩调频范围           5~50Hz          恒功率调频范围  50~100Hz5.工作台伺服额定输出功率       400w             额定输出力矩    7.6NM6.工作台最大工作行程           800mm7.工件加工精度                                              单位:mm
上海理工大学 2021-04-11
NSⅢ-3型数控插床
研发阶段/n项目简介:该数控插床是我院研制的新型数控产品,适用于柴油机新型喷油泵泵体导向槽的加工,亦可以用于类似零件插槽加工。该数控机床设有3根数控轴,能够精确控制插槽加工,双工位交替工作,生产效率高。该项目技术水平国内领先。主要技术特点:1.床身由底座和立柱构成,具有良好的刚性和抗振动能力;2.采用进口高精度双支座滚珠丝杠,精度高,寿命长;3.伺服电机与滚珠丝杠直接连接,传动准确;4.采用西门子sinumerik802c三轴伺服控制系统,操作简单、运行可靠;5.自动控制机床的润滑,机床维护工作量少
湖北工业大学 2021-01-12
卷簧机数控改造
南京工程学院 2021-04-13
数控维修综合实验装置
南京工程学院 2021-04-13
医用数控消毒煮沸槽
产品详细介绍 24小时售后维修电话:13215694991、0551-65683226 一、概述: 主要性能及特点:本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀,止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒,是医院手术室、供应室 二、详细说明: 煮沸消毒器,浸油煮沸槽,上油消毒槽,医用消毒器,供应室用煮沸消毒器 主要性能及特点: 本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀,止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒,是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设备。   1.数显产品的出厂日期                        2.数显产品的累计工作时间 3.数显记忆和设定的煮沸时间                  4.数显记忆和设定的煮沸功率 5.数显记忆和设定的加热温度和实际温度        6.数显超温度、超电压、超电流保护指示 7.数显无溶液保护指示                        8.仪器采用电控进水、排液功能 9.仪器的操作程序采用单片机软件              10.网架采用不锈钢网筛氩焊成形 11.降音盖采用优质不锈钢板                   12.仪器的内外壳采用优质不锈钢板   主要技术指标:
合肥金尼克机械制造有限公司 2021-08-23
教学用数控车床
产品详细介绍  CJK0632数控仪表车床采用机电一体化设计,结构合理,实用高效,操作方便,用途广泛。本机可实现自动控制,一次性自动完成车削零件的各种内外园、端面、切槽、锥面、球体及各种公制英制的园柱螺纹、园锥螺纹等多道工序。本机床配有完备的S.T.M功能,可发出和接收多 种信号,自动控制加工过程。是大中专院校 机电一体化教学的必需设备。电话0577--88830338  
温州翰升进出口有限公司 2021-08-23
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