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可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
裸眼光场三维显示的产业化应用
全球可应用显示市场中，三维显示是新型技术发展方向。现有的三维显示存在视角串扰、视角信息不够等缺陷，因此会导致观看不自然和头晕等问题。浙江大学团队构建的裸眼光场在三维显示技术保有裸眼三维显示特性的基础上，实现了超大视角、观看自然等优点，可以广泛应用于展览展示、文化娱乐、医学图像等各个领域。
浙江大学团队在三维显示技术研究领域中，首次创新构建裸眼光场中实现三维显示技术的优化，通过技术路线调整，实现了柱面屏清晰成像、画幅横宽比可调、输出端增强三维体感、光场准确校正等新功能，为三维显示技术的发展提供了强力助推。
浙江大学
2021-09-23
多模式三维测量显微镜技术及仪器
随着微纳加工技术的发展，微纳尺度空间三维测量技术需求越来越大。目前， 高端微纳结构三维测量仪器主要是国外进口设备，国内在核心技术和工程化方面 尚不足。在系统研究干涉显微测量技术和结构光共焦测量技术的基础上，提出了 干涉共焦显微镜方案，并得到专利授权，进行了仿真验证，光机结构设计和加工， 核心算法研究，软件编写，原型样机测试和改进等工作。提出一种基于可编程照 明的显微镜测量模式(申请专利)克服样品多反射率的影响;提出了一种基于选 择采样的相位求取算法，克服相移误差影响;在核心器件设计上，任务开展了低
上海理工大学
2021-01-12
一种可计算的三维彩色印刷方法
本发明公开了一种可计算的三维彩色印刷方法，用于在三维物体表面上生成用户指定的彩色纹理图案。该方法通过对传统水转印刷过程中PVA膜的运动和形变进行建模和模拟计算，得到PVA膜上每个像素与物体表面点之间的映射函数，进而利用该映射函数计算出打印在PVA膜上的纹理图案。本发明进一步包含了一套机械装置和一个三维视觉系统实现精确可控的水转印刷，将用户指定的纹理图案精确印刷到物体表面。本发明还包括一种多次水转印刷方法，将复杂物体表面分成多个部分，每个部分单独着色，最终完成整个物体表面的着色。
浙江大学
2021-04-13
一种三维电解废水处理装置
项目简介 本成果是一种三维电解废水处理装置，包括曝气过滤系统，填料电极系统上下两部 分组成，曝气过滤系统使废水充分充氧过滤；填料电极系统可进一步氧化废水，从而达 到降解废水中污染物的目的；是一种成本低，装置简单，净化效率高的废水处理装置。 性能指标 （1）结构简单，由于本成果仅仅涉及曝气过滤装置和填料电极，结构简单，可以根 据废水量设计装置大小，不受水量大小限制；（2）运行成本低，由于整个系
江苏大学
2021-04-14
三维设计与3D打印基础教程
产品详细介绍
随着3D打印技术和设备的普及，三维设计与3D打印有效的结合，为中小学多个学科的课程带来了新颖的教学方法。同时，也丰富了教学内容。本书编者结合自身长期运用三维设计及3D打印的经验，探究一种能够最大限度发挥这两项技术优势的教学方法，为学生提供了一种有趣、易学、实用、可拓展的课程。
本教材分为4个阶段的教学内容，包含日常用品改造设计、生活创新物品设计、科技原理改造实践及创意艺术设计。每个阶段以任务式教学为主导，通过任务式教学调动学生学习积极性。通过实验、反思及拓展的梯进式教学流程，培养学生通过创意和设计解决生活实际问题的能力。
本教材是中国电子学会创客教育专家委员会推荐书目，可以作为3D打印技术辅助创新教学的雏形，为广大创新教育实践老师们提供一种新的教学思路参考。
磐纹科技（上海）有限公司
2021-08-23
深圳市金石三维打印科技有限公司
深圳市金石三维打印科技有限公司成立于2015年，是一家致力于3D打印技术研发、应用、创新的国家高新技术企业。公司总部设在深圳，在江西、重庆、江苏等地设有子公司，总面积约8万平方米，为客户提供3D打印设备、3D打印耗材、3D打印软件、3D打印应用技能培训，以及 3D打印服务（包括三维逆向工程、数据建模、扫描分层、打印制造和后处理）等的工业级3D打印综合解决方案。
深圳市金石三维打印科技有限公司
2021-01-15
LW1800三维焊接机器人
激光焊接，可焊接非标准形状材料，可从360度焊接。
此外，还有一些非标准材料，例如一些固定几何和角度的材料，也可以由它焊接。可应用于碳钢、不锈钢、锌、铜、铝、铬、金、银等多种金属及其合金材料的焊接。
济南金威刻科技发展有限公司
2021-06-16
深圳市新创三维科技有限公司
深圳市新创三维科技有限公司位于中国具有创新精神的深圳市，2013年起专业从事桌面级FDM技术3D打印机的研发、生产及销售，仅用短短1年时间就己迅速成为国内3D打印行业知名企业，并且所有产品都已经通过 CE-EMC CE-LVDFCC ROHS欧美出口认证。
新创三维主要产品有、 COREBOX3D打印机、 COREBOX操作系统、 COREBOX ARM芯片主板、 COREBOX彩色触摸屏、XC3 DMAKER DLP V1.2控制主板、3D打印机MK8、MK9、MK10智能模块化单喷头与双喷头2014年自主独立研发混色打印头、在国内我们的产品服务各大3D打印机生产厂商以及北大、清华、中山各大院校与中小学。在国外我们出口欧洲、北美等发达地区国家。
深圳市新创三维科技有限公司
2021-12-07
创想三维CR-20203D打印机
一、产品参数
裸机尺寸：370*370*521mm
打印尺寸:200*200*200
打印速度:≤150mm/s
打印精度:±0.1mm
可用耗材:PLA/ABS/木材/软胶TPU/含铜/碳纤维等
机器净重:18KG
耗材直径:1.75mm
打印方式:联机或SD卡脱机
打印层厚:0.1-0.4mm可选
喷嘴直径:标配0.4mm，可换0.2/0.3mm
电源要求:输入110-240V可选；输出24V
绘图软件:Proe/Solidworks/UG/3Dmax/CAD/犀牛等
文件格式:STL/OBJ/JPG/PNG/Gcode
操作界面:英文/中文
切片软件:Cura/Repetier-Host/Simplify3D
切片软件界面:中文、英文
实际功率:190-200W
二、产品优势
1、光轴采用日本高精工艺，是高精度光轴，大大提高答应精度；
2、打印过程十分安静，无机械噪音；
3、近端送料，操作一键进退料；
4、采用国际知名电源；
5、装备LED模块，便于打印过程中更好的观察；
6、装备打完关机功能，打印完模型后可自动关闭喷头、显示屏、热床及LED灯等模块上的部件，提高硬件的使用寿命，同时节省用电；
7、智能断料检测功能；
8、喷头组件快速维护；
9、线路简洁，看上去很清楚；
10、工作稳定，连续打印72小时无压力；
11、一体式无缝焊接机身，更加结实稳固。
深圳市创想三维科技股份有限公司
2021-08-23