本实用新型公开了一种供热、供燃气及空气调节综合型节能系统，包括有太阳能热水系统、沼气池发酵系统和地源热泵耦合系统，太阳能热水系统和地源热泵耦合系统可给沼气池发酵系统的换热盘管供热水，换热盘管的出水口通过管道连通至太阳能热水系统的进水管道中，太阳能热水系统的出水口通过另一分支管道连通至生活热水管道和空调系统的供水管道，空调系统的水可进入到太阳能热水系统和地源热泵耦合系统种，地源热泵耦合系统的出水管道通过热泵机组换热后进入到生活热水管道和太阳能热水系统的进水管道中。本实用新型实现供热、供燃气及空气调节的

研究内容包括：1．复杂供用电系统谐波的基础理论（1）非正弦、不对称情况下的功率定义和功率理论；（2）各种非线性负荷的谐波产生机理及谐波分析；（3）复杂供用电系统谐波的建模与数值分析方法。2．复杂供用电系统谐波的综合防治基础（1）各种谐波防治手段和装置的评估与对比分析；（2）复杂供用电系统谐波的综合防治的策略；（3）谐波综合防治系统的设计方法。

以ERP/MES为代表的管理信息系统和以PLC/DCS为代表的自动化技术，在钢铁企业己经大规模应用，尽管这两类系统的推广取得了一定效果，但却容易忽略了两者之间的有效配合，导致企业上层计划缺乏有效的实时信息支持、下层控制环节缺乏优化的调度与协调。计划层与执行层无法进行良好的双向信息交互，企业难以实时反应，也就是管理和控制脱节的矛盾越来越突出。天 为IL2综合二级过程控制系统正立足于此，妥善解决基于PLC/DCS的钢铁行业面临着“信息孤岛”和“全局实时信息流”集成的两个难点问题。系统通过数据采集传输功能实现生产实绩数据的采集、生产指令的下达。系统采用全景图的形式对生产物流状态进行实时监控，在采集大量实时生产数据基础上，通过数据综合管理模块完成生产数据的统计、分析、存储，并为生产管理决策提供依据。

        LG-RCZ02型工业机器人拆装综合实训系统包括了工业机器人机械拆装实训工作站、工业机器人电气控制拆装实训平台、工业机器人装调与维修仿真系统三部分组成，机械部分采用真实工业机器人，真实机械元件，真实电机电缆，保证此类机型与生产一线机型一致，然后将拆卸的螺丝，接口，卡槽等连接部位进行特殊设计，以保证能够多次重复拆卸与安装零件。在这个工作站中包含针对工业机器人谐波减速器的检测软件，以保证设备重新安装后调试成功。在电气拆装实训平台中需能够挂放所有机器人控制柜里面的各大模块，并清晰体现机器人集成板的电气原理，能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。 一、工业机器人机械拆装实训工作站功能要求： （一）工业机器人本体    轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻，也能适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。工业机器人拆装设备本体必须保证一定的使用寿命，保证能够安全地重复多次拆装零件。 1、工业机器人技术参数： （1）自由度：6自由度 （2）驱动方式：AC全伺服电机驱动 （3）负载能力：额定3KG （4）最大5 KG （5）重复定位精度： ±0.05mm （6）每轴运动范围： 关节1  ±170° 关节2  ±110° 关节3   +40°/-200° 关节4   ±185° 关节5   ±120° 关节6   ±360° （7）每轴运动速度 关节1  370°/s 关节2  370°/s 关节3  430°/s 关节4  300°/s 关节5  460°/s 关节6  600°/s （8）最大扭矩： 关节5   35Nm  关节6   24Nm （9）最大工作半径： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太网 （11）操作方式: 示教再现/编程 （12）供电电源: 两相/220V/50Hz （二）机械拆装平台 1、机械平台主要用于机器人本体1-6轴的拆装实训。 2、平台分为两部分：一部分为机器人本体拆装实训区域，一部分为拆装好定位及精度调试区域。 3、由铝型材搭建，尺寸约：长1.2米，宽1米。 4、配置码垛及轨迹两套实训模块，用于拆装后的定位及、精度调试。 5、设有内层抽屉收纳。拆装后将机器人零部件，减速机，伺服电机等放入相对应的槽中，这样更加有利于同学们记忆机器人的结构组成，从而达到拆装工作站的建设目的。 6、含工具车一台。 二、工业机器人电气拆装实训系统 （一）控制系统要求： 工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。 （二）系统技术要求： 1、优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。 2、模块化功能设置，适应多种应用场合。 3、8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。 4、改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。 5、开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。 6、软件PLC功能，方便逻辑控制。 7、工艺功能，简化编程操作简便。 8、适配EtherCAT伺服。 9、安全模块，确保机器人安全生产。 （三）技术指标： 1、用户储存空间：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,键盘+触摸屏,模式选择开关、安全开关。 3、控制轴数：6+2轴,6个轴本体轴+2个外部轴。 4、接口：数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展)； 4路0-10V模拟量输出,12位精度；多路编码器信号接口(位置跟踪)；机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关；以太网接口、串行通讯(RS232、485、422)接口。 5、安全模块：关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止。 6、控制伺服：绝对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再现、远程。 8、编程方式：示教再现、工艺编程(码垛、焊接、涂胶、跟踪、视觉、预约）。 9、运动功能：点到点、直线、圆弧。 10、控制方式：运动、逻辑、工艺、运算。 11、指令系统：位置控制。 12、坐标系统：关节坐标、直角坐标、工具坐标、基座标。 13、软件：PLC功能梯形图编辑,5000步。 14、异常检出功能：急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常。 15、结构算法：垂直多关节串联、垂直多关节平行四边形、垂直多关节L型手腕等。 16、原点功能。绝对式:电池记忆;增量:开机回零、坐标自动保存。 17、应用：搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压。 18、电源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）机器人控制器及示教盒技术参数： 1、控制部分构造：开放式。 2、电源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相对湿度： 最大 90%。 4、输入输出信号： 输入/64， 输出/64。 5、驱动单元: 交流伺服。 6、加减速控制: 软件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周边温度：0℃～+45℃(运转时)， -10℃～+60℃(运输保管时)。 9、控制柜功能说明 （1）具有独立示教器， 坐标系选择： 关节、 直角、 工具及用户坐标系。 （2）示教点修改： 插入， 删除或修改。 （3）微动操作： 可实现。 （4）轨迹确认： 单步前进， 后退， 连续行进。 （5）速度调整： 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能： 直 接打开功能、 多窗口功能。 （6）应用： 搬运。 （7）安全措施 a.安全速度设定： 可实现 5 级调速(微动、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全开关： 三位型， 伺服电源仅在中间位置能被接通。 c．用户报警显示： 能显示周边设备报警信息。 d．机械锁定： 对周边设备进行运行测试(机器人不动作)。 e．门互锁： 只有主电源关闭时， 才可开安全门。 f．报警显示： 报警内容及以往报警记录。 g．输入/输出诊断： 可模拟输出编程功能。 （8）编程方式： 菜单引导方式。 （9）动作控制： 关节运动、 直线及圆弧插补、 工具姿态。 （10）速度设定功能：百分比设定(关节运动)。 （11）程序控制命令：跳转命令， 调用命令，定时命令，机器人停止，机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令： 模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 （五）控制系统技术指标 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再现。 （2）驱动方式： 交流伺服驱动。 （3）控制轴数量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐标系统： 轴坐标， 直角坐标， 用户坐标， 工具坐标动作。 （7）插补功能： 线性插补、圆弧插补。 （8）手动操作速度： 4 段可调。 2、基本参数 （1）噪声≤70dB。 （2）电源： DC 24V 50HZ。 （3）机器人控制系统、 驱动和电机、减速器均为国产自主品牌。 （六）电气拆装实训平台参数指标 1、铝型材支架。 2、加工件：铝合金表面氧化处理；钣金件表面喷涂处理。 3、模块展示挂板用钣金喷塑处理，用于挂机器人控制柜各大模块。 4、考虑安全性，必须对所有模块进行保护。 5、参考外形尺寸：长*宽*高≥800mm×400mm×1500mm。  

XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）   一、功能特点： ■ XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟人为大半身女性仿真人体模型，内部各腔囊等采用优质硅胶制成，骨架采用复合树脂制成，胸腔、腹腔、蛛网膜下腔、心包腔中可容纳相应的浆膜腔液。 ■ 控制器：由机箱、微电脑、自动控制集成电路板、各种开关等组成。 ■ 人造髂骨：由仿生材料制成，内含有人造骨髓。 ■ 人造浆膜腔液：由有机化合物及适量色素加水制成。 ■ 可进行胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺排气术、胸腹部叩诊技能训练、术前无菌术训练及考核。 ■ 模拟人体位的调整自动化：当进行心包穿刺术或胸腔穿刺术时，按动控制器面板按钮，即可使模拟人由平卧位自动变为半卧位或坐位，当进行腰椎穿刺术时，可使平卧位自动变位侧卧位，实习完毕按复位按钮可使模拟人恢复平卧位。 ■ 自动语音提示：当心包穿刺或胸腔穿刺进针部位错误（沿肋骨下缘穿刺），模拟人会发出“穿刺错误 损伤了神经血管！”的语音警告，提示操作者重新正确操作。   二、标准配置： ■ 综合穿刺模拟人：1具 ■ 体位调整实验台：1张 ■ 穿刺针：2根 ■ 电源线：1根 ■ 皮肤修补液：1瓶 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）   一、功能特点： ■ XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟人为大半身女性仿真人体模型，内部各腔囊等采用优质硅胶制成，骨架采用复合树脂制成，胸腔、腹腔、蛛网膜下腔、心包腔中可容纳相应的浆膜腔液。 ■ 控制器：由机箱、微电脑、自动控制集成电路板、各种开关等组成。 ■ 人造髂骨：由仿生材料制成，内含有人造骨髓。 ■ 人造浆膜腔液：由有机化合物及适量色素加水制成。 ■ 可进行胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺排气术、胸腹部叩诊技能训练、术前无菌术训练及考核。 ■ 模拟人体位的调整自动化：当进行心包穿刺术或胸腔穿刺术时，按动控制器面板按钮，即可使模拟人由平卧位自动变为半卧位或坐位，当进行腰椎穿刺术时，可使平卧位自动变位侧卧位，实习完毕按复位按钮可使模拟人恢复平卧位。 ■ 自动语音提示：当心包穿刺或胸腔穿刺进针部位错误（沿肋骨下缘穿刺），模拟人会发出“穿刺错误 损伤了神经血管！”的语音警告，提示操作者重新正确操作。   二、标准配置： ■ 综合穿刺模拟人：1具 ■ 体位调整实验台：1张 ■ 穿刺针：2根 ■ 电源线：1根 ■ 皮肤修补液：1瓶 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

成都信息工程大学是四川省和中国气象局共建、四川省重点发展的省属普通本科院校。学校创建于1951年，前身为中国人民解放军西南空军气象干部训练大队；1954年转为地方建制，更名为中央气象局成都气象干部学校；1956年，学校改制为中央气象局成都气象学校；1978年，学校升格为本科院校——成都气象学院；2000年，学校由中国气象局划转四川省，更名为成都信息工程学院；2001年，原隶属国家统计局的四川统计学校整体并入；2015年，学校更名为成都信息工程大学。学校是国家中西部基础能力建设工程高校、国家首批“卓越工程师教育培养计划”试点院校、四川省首批“一流学科建设”高校、四川省新增博士学位授予单位建设高校。 学校现有航空港、龙泉两个校区，占地面积2000余亩。学校拥有馆藏丰富的图书馆和设施齐备的现代化体育场馆，校园环境幽雅，景色宜人，是读书治学的理想场所。 学校致力于为国家培养具有健康心智体魄、良好人文素质、系统理论知识、扎实实践能力的高素质应用型高级专门人才，人才培养成效显著。现设有17个学院，55个本科专业，有20000余名全日制在校本科生和2000余名研究生，有6个国家级和省级教学团队、13名省级优秀教师和教学名师，有8个教育部“卓越工程师教育培养计划”试点专业和9个省级“卓越工程师教育培养计划”试点专业。近两届获得国家级教学成果二等奖2项、省级教学成果一等奖13项。学校借鉴国际CDIO工程教育理念，大力推进教育教学改革，是中国西部高校唯一的国际CDIO组织正式成员。 学校全面加强学科建设，学科特色与优势日益凸显。学校以信息学科和大气学科为重点，以学科交叉为特色，以工学、理学、管理学为主要学科门类，工、理、管、经、文、法、艺多学科协调融合发展。现有5个省级重点学科，11个硕士学位授权一级学科，6个硕士专业学位授权类别，形成了大气、信息、经济管理三大学科群。 学校面向世界科技前沿和国家重大需求开展科学研究，科研水平和服务社会能力持续攀升。现有博士后科研工作站1个、省部级重点实验室12个（含省工程技术研究中心、哲社重点研究基地、协同创新中心）、省高校重点实验室和人文社科重点研究基地11个。近五年学校承担了国家科技计划、国家自然科学基金、国家社会科学基金等国家级项目171项；获省部级及以上科研奖76项，其中国家科技进步二等奖5项。 学校大力加强师资队伍建设，师资力量不断壮大。现有专任教师1200余人，其中博士42０余人，高级职称5５0余人，有全国“百千万人才工程”、国家有突出贡献中青年专家、享受国务院政府特殊津贴专家、四川省学术和技术带头人、四川省有突出贡献的优秀专家等80余人，聘有100余名院士、长江、杰青等高层次专家为我校兼职教授。本校教师担任校外兼职博士生导师20余人，比较有影响力的主要学术兼职46项。 学校认真贯彻国家新时期教育对外开放工作及“一带一路”对教育国际化的要求，坚持开放办学。与美国、英国、德国、澳大利亚、新加坡等国的40余所知名高校和科研机构签署合作协议，与美国科罗拉多州立大学等国外知名高校合作建立国际联合实验室（联合研究院），在教学、科研以及人才培养等领域开展全方位、多层次的国际交流与合作，学校教育国际化水平不断提高。 面向未来，学校将继续秉承“成于大气，信达天下”的大学精神，以人为本，追求卓越，努力为服务国家战略需求和区域经济社会发展做出更多更大贡献。航空港校区地址：成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号；邮编：610225；电话：028-85966502；传真：028-85966503。 龙泉校区地址：成都市龙泉驿区阳光城幸福路10号；邮编：610103；电话：028-84833333；传真：028-84833333。

湖南信息学院是经中华人民共和国教育部批准建立的应用型本科大学，隶属湖南省人民政府管理，位于中国历史文化名城长沙，坐落在国务院原总理朱镕基的家乡——长沙经济技术开发区毛塘工业园。学校下设电子信息学院、管理学院、商学院、艺术学院、马克思主义学院、继续教育学院、创新创业学院、国际学院(筹)等二级学院，开设工学、管理学、经济学、艺术学等多个学科门类30余个本、专科专业，现在校学生13000余人。 办学理念。学校坚持公益性办学原则,以“教育报国”为己任，以“自强不息、敢为人先”为校训，以“立品行、求品质、讲品位、创品牌”为校风，以“创新、内涵、特色、优质、共享”为发展理念，以“信息化、生态化、国际化”为办学定位，以“产教融合、校企合作、工学结合、双证融通”“专业+互联网+大数据”为人才培养模式，以“人格健全、身体健美、心理健康、专业坚实”为人才培养标准，以“办中国特色、世界先进水平的应用技术大学”为发展目标。 办学条件。学校占地1000多亩，生态化的校园风景如画，五湖五园五桥五广场相映成趣，被誉为“中国高校最美校园之一”;学生公寓典雅温馨、设施先进、生态环保，被誉为“中国最舒适的学生公寓之一”;现代化的图书馆各类书籍400多万册;校园信息化全国领先，建成了有线无线全覆盖的“顶级信息高速公路”、“一心三云”信息应用总平台，实现了管理服务一卡通、视频监控一站通、教育教学全联通，是湖南省首批教育信息化试点院校。 师资队伍。学校构建了以青年博士、教授为代表的“青年教师创新教学团队”，以海外高端人才为代表的“海外教学团队”，以企事业高管、高级技术人员为代表的“实践教学团队”;建立了五级教师教学能力评价制度;形成了现代大学多绩多酬的薪酬体系，为建设一支师德高尚、业务精湛、结构合理、务实进取的高素质、应用型师资队伍提供了坚实的保障。 共享机制。学校始终坚持共享发展理念，开办了全国高校首所教职工子弟学前教育免费附属幼儿园;提供了教职工拎包居住的精装修免费公寓;建成了优秀教职工、专家海南免费休养基地;设立了教职工家庭重大事故救助基金;建立了教职工、专家“功勋、功臣、功德”“湘信学者”和学生“湘信英才奖学金”及贫困生五级等奖助制度，构建了“国家、学校、企业”贫困生资助体系。师生自豪感、获得感、幸福指数不断提升。 育人质量。学校不断创新人才培养模式，以与国防科技大学合作建设的北斗卫星开放实验室为引领，以国家、省市支持建设的100多个实验实训中心为依托，以近1000家校企合作企业为支撑，形成了校校、校政、校企合作共赢的协同创新育人机制;不断创新学生工作“书院制”改革，构建了“聚智”、“聚能”“聚思”、“聚美”四大书院育人新格局;强化了毕业生创业、就业、入伍参军、解放军士官选拔及考研分类指导，建立了学生多元发展的培养机制，近5年，毕业生平均就业率达98%，用人单位满意率保持在95%以上，连续5年被评为省市大学生就业工作先进单位，就业率和就业质量排名始终保持在湖南省高校第一方阵前位。 办学声誉。学校先后获得教育部人才培养工作水平评估优秀等级、中央综治委平安校园建设优秀成果奖、省综治工作先进单位、省级示范性院校、省级高等教育教学成果一等奖、省党建工作先进高校、省文明高校、省平安高校、省信息化校园示范高校、省大学生就业创业示范建设校、多类竞赛金奖等500多项荣誉，其中多项荣誉在同类院校中位居第一，在党委、政府、科研机构、协会、第三方机构等组织的办学情况评估、评价、评比等工作中学校始终保持同类院校全国领先、全省领军水平，受到了国家领导人和社会各界的高度赞誉。 办学目标。学校紧紧围绕国家“一带一路”“互联网+”“中国制造2025”“中部崛起”“长江经济带”“富饶美丽幸福新湖南”和“长沙国家中心城市”战略发展机遇，充分发挥学校地处省会长沙的区位优势、体制机制优势、校园地形地貌、生态优势，把学校建成中国高校校园环境最美、校风最优、师生最快乐的温馨幸福校园，建成专业最前沿、教学设施最先进、师资力量最强、人才培养质量最高的一流高校。 立足湖南，服务祖国，放眼世界，学校正朝着“中国特色、世界先进水平的应用技术大学”目标阔步前进!

 自然场景下的文字识别更加贴近于生活和生产中的需要，可以运用到许多领域： 1.    将自然场景下的文字识别应用到试卷批阅与作业批改的过程中。通过自然场景下的文字识别技术，将试卷和作业中的答案提取出来，然后依据语义分析等技术实现对整份作业试卷的批阅，使老师有更多的精力和时间投入到日常教学任务中。 2.    将自然场景下的

　　采用进口实芯理化板台面，具有防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击使用寿命长等特点。铝木框架结构，壁厚1.4㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂，由教师统一控制电源，并设有电教数字信息采集等功能。