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一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
（专利号：ZL 201510030595.X） 简介：本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学
2021-01-12
一种转动解耦的两自由度调平机构
本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构，包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支；第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接；第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆转动，进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转；第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆旋转，进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单，动平台的两个转动运动完全解耦，运动性能良好，控制容易，工作空间较大，加工装配性好，具有良好的实用性。
华中科技大学
2021-04-11
一种喷射沉积成形制备大块非晶合金的方法
雾化喷射沉积成形技术近年来被广泛用于研究和发展高性能的快速凝固材料。该技术最突出的创新点在于，将液态金属的雾化和雾化熔滴的沉积自然地结合在一起，是一种短流程快速凝固体材料制备新技术。喷射沉积成形块体致密件的形成，是在特定条件下的凝固过程。其基本特点是在沉积表面形成一层极薄的液膜，块体致密件的形成则是这一液膜不断凝固、推进的过程。在多年研究喷射成形技术的基础上，杨滨教授及其课题组成员近年利用喷射沉积成形技术成功地制备出了最大直径为380mm、最大厚度12～13mm的La62Al15.7(Cu, Ni)22.3大块非晶合金，这是国际上迄今报导的最大尺寸的镧基非晶合金样品。DSC测试结果表明，沉积态La62Al15.7(Cu, Ni)22.3非晶合金的过冷液相区宽度DTx和约化玻璃转变温度Trg均高于单辊旋转熔体快淬或铜模铸造法制备的同成分非晶合金。 已获得中国发明专利，杨滨，刘宗峰，张勇，张济山，陈国良，一种喷射沉积成形制备镧基大块非晶合金的方法，专利号：ZL200510086239.6。“高熔点高合金化材料快速凝固气雾化制备技术”，获中国有色金属工业科学技术奖一等奖（2003.12）。
北京科技大学
2021-04-11
SPS600固体激光快速成形机及光固化树脂
该项目是采用激光致凝累加原理，由工业控制计算机利用数据直接控制激光扫描光敏树脂，快速精确地制造任意几何形状产品原型的设备，可广泛应用于汽车、摩托车、家用、航空航天、船舶、轻工、玩具、工艺美术、医疗修复、军工、科研院校等所有制造及研究行业。 该成果在对光固化成型机理和光敏树脂深入研究的基础上，创新性的研制了高速激光光束开关软硬件系统，使扫描光束的开
西安交通大学
2021-01-12
一种非晶合金零件的快速成形方法
本发明公开了一种非晶合金零件的快速成形方法，包括首先对 电磁成形系统中的电容器充电，然后采用电脉冲放电对非晶合金进行 快速升温使其温度升至过冷液态温度，在温度达到设定温度停止电脉 ·549·冲放电，同时使所述电磁成形系统的电容器放电，产生电磁力并驱动 过冷液态的非晶合金变形至模具中，即可实现非晶合金零件的快速成 形。本发明还公开了利用上述方法所制备的非晶合金零件。本发明通 过对热塑性成形过程中的加热方式、成形驱动方式
华中科技大学
2021-04-14
一种适于高速成形的电磁压边方法及装置
本发明公开了一种适于高速成形的电磁压边方法及装置，方法包括(1)在金属板件成形过程中，压边部位端面放置压边线圈组，压边线圈组分上下两组。各组包含两个异向电流线圈，每组线圈镶嵌在高强度材料制作的骨架中，骨架经过环氧树脂灌封后通过高强度螺栓连接成为一个整体。线圈引线端通过铜排引出到骨架外部。(2)在高速成形过程中，在压边线圈组中通入脉冲电流，两组线圈产生巨大的相互吸引力。吸引力通过骨架传递给金属板件进行压边，或者吸引力通过骨架传递给压边圈进行压边。本发明解决了传统电磁成形过程中离不开压力机或机械夹具的现
华中科技大学
2021-04-14
一种基于洛伦兹力的非晶合金成形方法
本发明公开了一种基于洛伦兹力的非晶合金成形方法及装置， 该方法包括：非晶合金样件在感应电流的作用下升温至过冷液态区， 同时在洛伦兹力的驱动下变形至模具冷却成形；感应电流和洛伦兹力均由成形线圈放电产生，感应电流由设置在成形线圈周围的导体在成 形线圈放电过程中感应产生，洛伦兹力由放电过程中成形线圈产生的 磁场与非晶合金样件流过的感应电流共同作用产生，导体与非晶合金 样件构成感应回路，以使感应电流流过所述非晶合金样件。非晶合金 样件的升温、成形、冷却过程在数毫秒脉冲放电时间内一次完成，具 有升温、成形、冷
华中科技大学
2021-04-14
一种电磁渐进成形的周向分块压边方法及装置
本发明公开了一种电磁渐进成形的周向分块压边方法，设置多 个压边分块，多个所述压边分块均匀压住板料周边，每个压边分块受 外界作用对应给板料周边施加不同的压边力。本发明还提供了实现上 述方法的装置。本发明的方法和装置克服了传统整体压边无法施加不 等压边力的问题，同时也解决了在电磁渐进成形过程中离线圈不同距 离区域所需压边力不同的问题。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于损伤断裂准则数值预测板料成形断裂的方法
本发明公开了一种基于损伤断裂准则数值预测板料成形断裂的 方法，包括：根据热力学不可逆定律获取金属板料筒形件冲压过程的 受力状态分布，并根据该受力状态分布得到金属板料筒形件冲压过程 中应力的平衡微分方程，根据连续损伤力学理论计算金属板料筒形件 冲压过程中金属板料筒形件发生损伤时，金属板料筒形件的小单元的 面积的变化率，并根据该变化率获得金属板料筒形件的损伤，计算出 金属板料筒形件的损伤和应变之间的关系，最后推导出整个金
华中科技大学
2021-04-14
一种制备/成形非晶合金及其复合材料的方法
本发明公开了一种利用选区激光熔化制备非晶合金及其复合材 料零件方法，运用这种方法，可以制备出尺寸较大、形状复杂、强度 较高、成分均匀、晶化较少的非晶合金及其复合材料零件。该方法具 体包括如下步骤：(1)非晶粉末制备，(2)非晶复合粉末制备，(3)零件模 型准备，(4)基板安装，(5)气氛保护，(6)红光定位，(7)激光加工，(8) 热处理。本发明将选区激光熔化(Selective-Laser-Melting,SLM)技术运用
华中科技大学
2021-04-14