名称 参数配置 智能一体机 1.屏幕尺寸：86英寸 LED 液晶A规屏,显示比例16:9，亮度≥350cd/m2，对比度≥5000:1 2.可视角度≥178°。 3.图像物理高清分辨率3840×2160。 4.屏幕显示灰度分辨等级达到128灰阶以上，保证画面显示效果细腻。 组合推拉黑板 1.结构：内外双层结构，内层为两块固定书写板与液晶一体机正面平齐，外层为两块滑动书写板 2.基本尺寸：≥4000mm×1280mm，可根据所配液晶一体机适当调整，确保与液晶一体机的有效配套; 3.书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度≥0.3mm。板面为亚光白色、漆膜硬度为6H，粗糙度为Ra1.6-3.2um 4.内芯材料：高强度、吸音、双A瓦楞纸板，采用国际适用工艺，书写无吱咔声，改善书写手感; 书法教学系统服务器 一、书法教学系统专用服务器： 操作系统：win10系统（X64） 书法教学仪 1、书法教学仪摄像头具备800万像素。 2、采集帧率最高帧率可达30帧/秒。 3、具备超A2幅面书写展示范围。 4、具备2个补光LED灯，触摸式控制开关，亮度四级可调。 教师中控触摸台屏 1、尺寸：21.5寸十点触控屏 2、与教学触控大屏、电子白板同步 3、分辨率：1920*1080 教师中控条案 一、古典教师桌 1、规格：长*宽*高： 180cm*70cm*80cm； 2、材质：实木材质； 3、中国传统古典书桌设计，环保漆处理 4、全部卯榫结构 学生书法临摹桌椅 含双人书法桌含2个方凳 支持分组教学功能；支持桌面嵌入临摹功能； 1、桌子规格不小于：长*宽*高：1400*600*750MM 2、方凳规格不小于：长*宽*高：490*300*450MM 3、材质：实木材质； 4、传统制作工艺，全部卯榫结构 书法专用互动临摹屏 1、临摹屏上电子字帖清晰度高；成像尺寸不小于：21.5寸屏； 2、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计； 3、临摹屏可承重60KG以内无裂痕。 4、防水：临摹屏支持防水功能。 5、耐磨：临摹屏整个显示面板全贴合钢化玻璃，可抗击数十万次自然摩擦无划痕。 6、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 7、支持学生用宣纸、毛笔传统的书写方式进行高清临摹。 书法双屏互动一体机 1、学生双屏互动一体机为一体化设计，无需外接任何辅助主机，基于windows操作系统，具备更好的系统兼容性和后期课件扩展。 2、学生双屏互动一体机配置不小于：15.6寸、Intel3、1.99MHZ、内存：4G、硬盘：64G、系统：win10。 3、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计。 4、支持RJ45接口，100M/1000M自适应。 5、支持USB、VGA、HDMI接口。 6、防水：临摹屏支持防水功能。 7、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 8、为增加学生使用的便利性和安全性，双屏互动临摹台开关均可由教师端控制，支持一键开启和关闭所有学生端，单独开启和关闭其中某个或某组学生端。 学生双屏互动一体机中的学生书写仪： 1、具备200万像素，30fps。 2、分辨率：1920×1080。 3、书写幅面：超A2。 4、可将每个学生书写过程的实时高清视频图像同步到教师端。 5、学生书写仪采用可任意角度折弯定型的软杆设计，有效防止学生无意间碰撞或调整造成的损坏。 书法互动教室授课软件 包含：厚吉书法互动教室授课软件、厚吉书法课件播放系统、厚吉书法互动课堂软件、厚吉书法教学白板互动、厚吉教师示范讲评系统、厚吉硬笔书写评测、厚吉全息书法字库、厚吉全息书法碑帖、厚吉字帖制作系统、厚吉书法课件库与书法云资源 书法互动教室备课软件 1、独立的备课软件内嵌丰富的书法教学资源，可进行软笔书法教学与硬笔楷书教学的教案编写、课件制作，制作的教案、课件通过授课软件能够直接打开使用。 2、可对系统所提供的所有课件进行二次编辑，编辑的课件通过授课软件可直接打开使用。 3、具有碑帖提取、单字提取、笔画提取、双钩提取、单钩提取、笔势提取、笔势分解、笔画分解、笔势图绘制、字集搜索与集字、组字等功能。 4、支持笔画、部首、整字的轮廓化，可以填色、调整图层顺序、缩放、旋转。 5、可将软件内的书法教学资源，包括碑帖、笔画、单字的各种书写及表现形态直接粘贴到PPT 、Word等软件中使用。 学生书法自主学习软件 1、使用桌面屏及传统书写工具进行传统书法摹写练习、临写练习。 2、使用硬笔笔顺评测进行书写练习。 3、使用软件进行点画布局练习、结构布局练习、组字练习。 4、学生端可自主查阅书法碑帖、示范动画、示范视频、书法基础课件、书法知识课件。 5、碑帖赏析资源库具备几千页高清碑帖。 6、使用集字搜索功能辅助书法创作。 7、完成老师下发的作业课件内容并提交。 8、完成创作作品并提交。 互动网络传输控制终端 临摹分配器 毛笔 笔架 实木材质，长度不小于155mm 墨水 砚台 直径不小于100mm，高度不小于20mm； 镇尺 实木、素面，外观尺寸不小于200*40*16mm 熟宣 系统综合网络布线 所有设备的安装提供相应的辅助材料，包括但不限于：网络、电源布线音频线、电源线、控制开关、漏电开关、排插、接地等所有配套设备，按学校要求进行布线及施工，为了设备的配套兼容性等等。 其它 其它设施施工项目按项目所需配置 以上配置参数简单说明，如需详细书法教室参数报价请来电咨询：18566113058 杨经理 厚吉智慧书法教室官网：http://www.gdhj58.com

本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于

本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。

该项目2016年获得湖北省科技进步一等奖。由于乙酰甲喹和喹烯酮尚未确定每日允许摄入量(ADI)、残留标识物(MR)和靶组织(TT)，未能制订最高残留限量(MRLs)和休药期(WP)，喹乙醇仅有猪肌肉暂定MR及MRL，这三种药物一直没有科学的食品安全标准和风险管控技术，消费者健康受到威胁。 该项目主要创新如下： 1、针对代谢资料缺乏、无MR等问题，在猪、鸡和鲤开展放射示踪研究，鉴定出代谢物33种，发现残留物20种，阐明了代谢机制、残留消除规律及种属差异，确定了MR及TT，为有害残留的风险评估与管控提供了翔实、科学的基础数据。 2、针对毒理资料缺乏、无MRLs等问题，开展全面、系统、深入的毒理和暴露评估研究，揭示药物的毒性和毒作用特点，阐明量-效、时-效关系，确定了ADI，制订MRLs 18个、休药期6个，为有害残留的风险管控与交流提供了理论依据。 3、针对缺乏新型、高效检测技术的问题，自主研制残留物的标准品17种，建立定量/确证分析方法9种，发明快速检测的核心试剂22种，创制基于抗体的高效检测试剂盒6个，为有害残留的风险管控提供了技术支撑。 发现的代谢物和残留物，自主研制的标准品、检测方法及其标准，发明的快速检测核心试剂及试剂盒，填补了国内外空白，提升了兽医兽药科技的自主创新能力。喹乙醇新MR的发现改正了国际食品法典委员会以往推荐的错误标准。 成果完成时间：2012年

量子隐形传态是建立远距离量子网络的关键技术之一。相比二维系统，高维量子网络具有更高的信道容量、更高的安全性等优点，受到人们的广泛关注。如何实现高效的高维量子隐形传态，从而实现高效的高维量子网络是当前量子信息领域的研究热点之一。 为了实现高维量子通信，李传锋、柳必恒等人从2016年开始采用光子的路径自由度编码，解决了路径比特的相干性问题[PRL 117, 220402 (2016)]，制备出了高保真度的三维纠缠态[PRL 117, 170403(2016)]；解决路径维度扩展问题，实现了32维量子纠缠态[PRL 125, 080503 (2020)]；解决路径自由度的传输问题，实现了高维量子纠缠态在11公里光纤中的有效传输[Optica 7, 738 (2020)]等。研究组从2017年起开始了高维量子隐形传态的实验研究。然而理论研究表明，在线性光学体系中，必须采用辅助粒子才能实现高维量子隐形传态。 为了实现高维量子隐形传态，研究组首先巧妙的提出了纠缠辅助的方式，利用log2d-1个辅助纠缠光子对就可以高效的实现d维的量子隐形传态，从而解决了资源消耗问题。然后实验上利用主动反馈技术实现路径间的相位锁定，干涉可见度在45小时内保持在0.98的水平，从而利用六光子系统实现了三维的量子隐形传态。研究组对三维量子隐形传态过程做了过程层析，保真度达到0.596，以7个标准差超过了经典极限值1/3，证实了三维量子隐形传态过程的量子特性。高效的高维量子隐形传态的实现为构建高效的高维量子网络打下坚实的基础。

项目成果/简介:量子隐形传态是建立远距离量子网络的关键技术之一。相比二维系统，高维量子网络具有更高的信道容量、更高的安全性等优点，受到人们的广泛关注。如何实现高效的高维量子隐形传态，从而实现高效的高维量子网络是当前量子信息领域的研究热点之一。 为了实现高维量子通信，李传锋、柳必恒等人从2016年开始采用光子的路径自由度编码，解决了路径比特的相干性问题[PRL 117, 220402 (2016)]，制备出了高保真度的三维纠缠态[PRL 117, 170403(2016)]；解决路径维度扩展问题，实现了32维量子纠缠态[PRL 125, 080503 (2020)]；解决路径自由度的传输问题，实现了高维量子纠缠态在11公里光纤中的有效传输[Optica 7, 738 (2020)]等。研究组从2017年起开始了高维量子隐形传态的实验研究。然而理论研究表明，在线性光学体系中，必须采用辅助粒子才能实现高维量子隐形传态。 为了实现高维量子隐形传态，研究组首先巧妙的提出了纠缠辅助的方式，利用log2d-1个辅助纠缠光子对就可以高效的实现d维的量子隐形传态，从而解决了资源消耗问题。然后实验上利用主动反馈技术实现路径间的相位锁定，干涉可见度在45小时内保持在0.98的水平，从而利用六光子系统实现了三维的量子隐形传态。研究组对三维量子隐形传态过程做了过程层析，保真度达到0.596，以7个标准差超过了经典极限值1/3，证实了三维量子隐形传态过程的量子特性。高效的高维量子隐形传态的实现为构建高效的高维量子网络打下坚实的基础。

基于大数据和 AI 的应用，可实现复杂场景下的网络问题识别、多场景优化方案的协同策略方案的动态和自动化执行。可以构建智能网络规划及运维平台，以实现极致性能和极简运维，使能新业务的自动化覆盖优化、移动性优化、负载均衡优化、节能优化、故障分析与定位。同样可以基于无线数据和视频数据融合的用户个体及群体行为在多场景应用下，充分发挥5G的优势，创造巨大的社会效益。

首次发现一类同时具有超高电子迁移率、合适带隙、环境稳定和可批量制备特点的全新二维半导体(硒氧化铋，Bi2O2Se)，在场效应晶体管器件和量子输运方面展现出优异性能。彭海琳课题组基于前期对拓扑绝缘体（Bi2Se3，Bi2Te3）等二维量子材料的系统研究，提出用轻元素部分取代拓扑绝缘体中的重元素，以降低重元素的自旋-轨道耦合等相对论效应，进而调控其能带结构，消除金属性拓扑表面态，获得高迁移率二维半导体。经过材料的理性设计和数年的实验探索，发现了一类全新的超高迁移率半导体型层状氧化物材料Bi2O2Se，并利用化学气相沉积(CVD)法制备了高稳定性的二维Bi2O2Se晶体。基于理论计算和电学输运实验测量，证明Bi2O2Se材料具有合适带隙（~0.8 eV）、极小的电子有效质量(~0.14 m0)和超高的电子迁移率。系统的输运测量表明：CVD制备的Bi2O2Se二维晶体在未封装时的低温霍尔迁移率可高于20000 cm2/V·s，展示了显著的SdH量子振荡行为；标准的Bi2O2Se顶栅场效应晶体管展现了很高的室温表观场效应迁移率（~2000 cm2/V·s）和霍尔迁移率（~450 cm2/V·s）、很大的电流开关比（>106）以及理想的器件亚阈值摆幅（~65 mV/dec）。二维Bi2O2Se这些优异性能和综合指标已经超过了已有的一维和二维材料体系。Bi2O2Se这种高迁移率半导体特性还可能拓展到其他铋氧硫族材料（BOX：Bi2O2S、Bi2O2Se、Bi2O2Te）。