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LG-IRF04型 四轴工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练, 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源:单相~220V±10% 50Hz 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m 装置容量:<1.5kVA 实训平台尺寸:1500mm×880mm×1400mm 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 (1)机器人本体由四自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有4个自由度。 (2)最大的工作半径为450mm (3)最大负载6kg (4)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统,安装在环线输送单元的左端圆弧处,电子标签已埋在工件内部,检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时,RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息,如编号、颜色、高度等信息,该信息通过工业现场数据总线传输给PLC,用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统,由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成,安装在传送带上,用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上,分别对供料异常物料暂存,对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
中学计算器函数型计算器
主要功能 双行显示,具有修改、插入、删除功能 重现功能 快速上下翻转 快速左右翻转 240种计算功能 10位数+2位指数显示 错误提示 9个变量 分数计算 百分数计算 答案存储 六十进制与十进制的换算 双曲/反双曲函数 常用及自然对数、指数、倒数、阶乘 随机数、π、小数位数、有效位数、舍入 平方根、立方根、根、平方、立方 极坐标/直角坐标变换/双曲/反双曲函数 分数计算、百分数计算、度分秒计算 排列、组合 统计、回归计算 规格参数          重量:135g(含电池) 机身尺寸:148mm*80mm*18mm 耗电:0.0002W 电源:一节AAA(7号/SUM-4) 电池寿命:约有2年(每天使用一小时) 操作温度:0℃-40℃ 包装尺寸:152mm*88mm*24mm
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
双口洗眼器/台式洗眼器
购买生物实验室设备|实验室通风设备|实验室水槽|实验室水龙头|实验室工作台|实验室操作台|实验室仪器设备|实验室装修设计|实验室家具|实验室实验台请到育人教仪,我们将以最诚挚的服务,最合理的价格,最完美的售后对待每位顾客。 备注:以上是单口洗眼器/台式洗眼器的详细信息,如果您对单口洗眼器/台式洗眼器的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取单口洗眼器/台式洗眼器的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
抢答器,电子抢答器,抢答仪
产品详细介绍SPC-QL轮流显示抢答器    该系列产品在全国各地电视台、工厂、机关、团体、工会、学校、部队、行政和机关等部门得到广泛使用。产品性能:(单片机控制)1.本仪可允许8组(8队)进行抢答;2.抢答时间和答题时间可调;3.倒计时显示抢答时间和答题时间;4.显示屏上的抢答组用高4英寸数码管显示、时间用4英寸数码管显示;数码管采用长寿命高亮度数码管,白天亦可进行抢答活动;5.“抢答开始”、“有人抢答”、“抢答时间已到”均发出不同声音作提示;6.各组可分别进行加分或减分(加分以10分为单位,减分以10分为单位);7.自动累计各组得分,按“调显”键轮流显示各组得分;8.以闪烁方式显示出违法抢答(偷跑)小组,并用特殊声音告警;9.不需电池,本抢答器的得分情况,不会因突然停电事故而丢失或错乱。特点:   可悬挂式显示屏,真正LED数码管显示(与银行汇率牌相同,非发光二极管); 该产品做工精细,操作简便(傻瓜化),安装简单(都是插头连接)    来自国际 ISO 9001 质量体系认证企业。质量好、性能优、价格廉、售后服务及时,让您用的放心,欢迎您的光临。规格:37cm×25cm            厂家直销,欢迎订购,欢迎代理18959026935        0597-2888150
龙岩智电厂 2021-08-23
液晶电视显示器桌面翻转器
产品详细介绍液晶显示屏翻转器       液晶显示器翻转器主要应用于各种高档会议厅,交易厅,高级多媒体网络系统,办公家私场所,该翻转器一般适用于17-24寸以下液晶显示器(其他尺寸定做), 当打开翻转器时液晶显示屏会自动翻转成105度角度(特殊要求也可以另行设计),键盘也同时会自动升起与桌面齐平,当不使用时,显示屏可 自动翻转隐藏于桌面内部,产品具有防盗、防尘保持桌面平整,美化桌面等功能。   产品特性:   1、 电动控制、翻转自如、外形美观; 2、 使用灵活、稳定性好、抗震性好; 3、 适用于17寸以下液晶显示器(尺寸小于410×345×70); 4、 手动控制、无线摇控、集中控制并支持RS232和RS485; 5、 安装方便、操作简单; 6、 面板有优质不锈钢面、砂纹黑、特质处理的木纹图案(不用贴木皮)。   电动翻转器参数要求: 1.电源   交流电220V 50Hz 2.翻转角度105度,同时可按客户要求来调节显示屏的角度   常规产品基本参数:(实际尺寸和参数以实物为准)  
长沙金臂视听设备有限公司 2021-08-23
《关于促进长三角科技创新协同发展的决定》9月1日起施行
以法治力量推动区域科技创新协同发展再添新样本。
云上高博会 2025-08-05
食道剥脱器
该脱器由柑榄球状的头及连杆、手柄组成。柑榄球状头分为七种型号。直径为4.0、6.0、8.0、10.0、12.0、14.0、16.0mm,长度为10~50mm。连杆长40mm,直径2.5mm;手柄长70mm,直径为10mm,可任意弯曲角度,利于术中操作。钛合金制做,弹性高、重量轻,永不生锈,柔韧性好。 
西安交通大学 2021-01-12
墙壁清洁器
研发阶段/n本实用新型涉及一种墙壁清洁器,其特征在于:它由固定刷板、旋转刷子、刷柄、水箱和动力装置组成,所述的旋转刷子设有两个,两个都设置在固定刷板的底面上,固定刷板是可拆卸的;刷柄通过铰链连接在固定刷板的背面;刷柄尾端设有水管,水管的另一端水箱连通,所述的动力装置设置在固定刷板的内部;所述的动力装置包括电动机、小型水泵和充电电池,电动机也设有两个,分别与两个旋转刷子连接;小型水泵连通水管,小型水泵设有两根出水管。本实用新型方便实用,能快速、有效的清除墙壁上的难除的广告或其他污垢,操作简单,方便使用
武汉工程大学 2021-01-12
欹器模型
塑料底座,金属连杆,透明翻转斗,配有供水装置。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
量角器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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