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一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算 出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不
武汉大学 2021-04-14
双重(三重)差分模型在政策评价中的运用
双重(三重)差分模型通过设置交互项来分析政策效应,在政策评价领域具有明显优势。该研究设计的优势在于:第一,通过将改革引起的结局变量时间前后差异和组织内外部因素引起的结局变量的差异结合起来,以反映改革的效应。第二,其他因素的影响,如研究阶段内可能存在其他政策,这些政策可能与本研究关注的结局相关。如果这些政策对不同组别的影响不一致,那么排除这些政策就可能会产生偏倚。如果研究样本当中这些因素分布不均衡,就应该对这些非随机的因素进行控制以稀释它的不同影响。尤其是在评价宏观事件的影响时,因为在研究设计上无法找到一个符合实际的合理的对照组而对控制其他改革效应带来了难度。双重差分可提供一个罕见于其他相关研究的机会,通过政策实施前后结果取差来排除没有考虑到的因素的存在以及由于它们的存在可能造成的混杂效应,使对政策效应的分析更加可行,也更接近现实实际。
成都中医药大学 2015-07-15
一种油气水三相超重力分离器
技术简介:本发明专利涉及一种油气水三相超重力分离器,包括外壳、一个或多个气液分离器和一个或多个油水分离器,外壳用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔,气液分离器从外壳顶部插入,经过集油腔,其排液口与油水腔相通,油水分离器上端通过油水分离器排油口与上隔板固定连接,下端通过油水分离器排水口螺母与下隔板固定连接,油水分离器排油口与集油腔相通,油水分离器排水口与集水腔相通,集油腔与集水腔通过回流管连通。本发明专利集气液分离和液液分离于一体,结构紧凑,占地面积小,不仅可用于油田采出液的油气水分离,特别是
常州大学 2021-04-14
非隔离型单磁芯三端口直流变换器
本发明公开了两种非隔离型单磁芯三端口直流变换器,这两种 变换器均包括输入源端口,电池端口,负载端口,第一开关管、第二 开关管、第三开关管,第一二极管、第二二极管、第三二极管,滤波 电容和滤波电感,具有五种工作模式,其中四种工作模式具备三类工 作型式。本发明变换器连接输入电压源、负载与电池,端口之间的能 量转换为单级,能量的统一管理功能齐全,具有较高的效率;同一个 工作模式下能够用不同的工作方式完成,因而端口电压限制少,工作 范围广泛,工作方式灵活。
华中科技大学 2021-04-14
铋冶炼矿渣合成三盐基硫酸铅的研究
研究背景 :由于我国有许多矿物资源的开发生产过程中会产生大量的 含铅废渣,如不能实现资源的综合利用,不但会给环境带来巨大的污染, 而且浪费了自然资源,造成经济损失。因此,目前多采用湿法冶炼取代高 温火法冶炼回收废铅,在低温、常压下以铜烟灰、铅泥、酸浸渣、炼锌废 渣和炼铋废渣等废渣为原料制取铅盐系列产品。 这样既不但可以综合利用 资源,回收其它有价金属,而且具有良好的经济、社会和环境效益,从根 本上解决环
南昌大学 2021-04-14
甘蓝型双低三系油菜杂交种华协327
研发阶段/n属甘蓝型双低三系杂交种,半冬性。苗期半匍伏生长,长势中等,叶浓绿,苔期长势强,单株果数多,结果密度大,株高较矮(平均157.25cm)。在安徽两年区试平均折亩产182.98kg,较对照(皖油14号)增产6.4%,增产点次92.30%,丰产性、稳产性较好,两年平均生育期228.5天,较对照短3.25天,株高157.25cm,单株果数408.19个,每果粒数19.97粒,千粒重3.75g。两年区试取样测定,芥酸含量为0.05%,硫苷含量为29.69umol/g饼,油份含量为40.79%,品质
华中农业大学 2021-01-12
超长大型全闭环数控系列三辊、四辊卷板机
超长大型全闭环数控系列三辊、四辊卷板机。
上海理工大学 2021-01-12
一种风场三维风速测定的便捷装置
本实用新型公开了一种风场三维风速测定的便捷装置,包括由上、下端面和中间部构成的工字型支撑架,所述的工字型支撑架中间部为流线型壳体,上、下两端面均设置有盖板,盖板与流线型壳体密封固定设置,所述的流线型壳体内部固定设置有卡槽,卡槽内设置有探头安装板,所述的探头安装板与卡槽卡接固定;还包括有壳体安装板,壳体安装板上方紧贴设置有水准板,水准板与壳体安装板一端铰接;所述的探头安装板上设置有刻度和多个探头安装孔,所述的多个探头安装孔上方分别设置有一个定位槽。本实用新型装置制作简单、安装便捷、适用范围广、造价低廉,能够对复杂山体、峡谷等微地形风场和以下击暴流为代表的非良态风场进行三维风速的快速测定。
浙江大学 2021-04-13
一种三维伸抓运动训练装置及方法
本发明提供一种三维伸抓运动训练装置,包括载物面板、LED指示灯驱动、红外传感器处理电路、微控制器、脑电信号采集仪器、PC机。本发明装置实现了自动化实时捕获伸抓动作时间戳、采集三维伸抓运动数据,结合脑电信号采集仪器,就能方便地进行大脑神经信号和运动数据的同步,完成三维伸抓运动的脑电信号解码。相比现有运动训练装置,本发明装置设计合理,结构简单,使用方便,利于临床病人掌握应用,尤其适合上肢瘫痪病人通过脑机接口平台做三维伸抓运动康复训练,也适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。
浙江大学 2021-04-13
抗菌新化合物荆三棱酚Ⅰ及其制备方法
【发 明 人】梁侨丽;雷玲玲;崔晓东;邹娜姝;吴启南 【摘要】 本发明涉及抗菌新化合物荆三棱酚I(sciryagarrolI)及其制备方法,属医药技术领域。荆三棱酚I为新顺式茋类化合物,结构如下式。它可以从莎草科藨草属植物荆三棱(Scirpus?yagara)的干燥块茎中提取制备,即用80%乙醇提取,减压浓缩,再分别以石油醚,乙酸乙酯萃取。乙酸乙酯萃取部分反复用硅胶柱层析纯化,石油醚:乙酸乙酯梯度洗脱得到纯品。荆三棱酚I对金黄色葡萄球菌和白色念珠菌具有一定的抗菌作用。
南京中医药大学 2021-04-13
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