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三维运动捕捉及分析系统
康复医疗 • 步态分析 NOKOV可实时进行动作数据采集,与三维测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同步,采集行走、跑步等运动学数据。 • 动作损伤防护 捕捉人体易发损伤动作的运动学数据,结合力学、解剖学分析,明确损伤发生的机制,了解可能造成损伤的因素,提出有效的防护方法。 • 假肢矫形 通过对比、模拟正常人数据,探讨不同矫形器具在患者康复中的作用。 • 康复评估 提供患者在运动中实时客观的康复疗效评定与偏瘫患者、脑瘫痪儿童的定量分析运动学特征。 体育 • 运动装备设计与研发 通过NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统,可获取针对受试者穿戴测试装备时特定动作的数据分析,进而了解到运动装备的对特定动作生物力学特征的影响及其影响机制。 • 科研和诊断 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统实现细微动作的精确捕捉和数据分析,比较技术动作的运动学、生物力学特征、动作合理性等,帮助教练员科学量化地分析和纠正运动员的动作,找出正确的训练方法,提高运动成绩。 可用性实验室/人因工程/人机工效 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可以采集研究对象亚毫米级精准的位置信息、路径形状和运动行为数据,供进一步进行可用性分析、用户体验分析、舒适度分析、用户行为观察等人机工效学研究,适应不同大小的实验空间。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
NOKOV光学三维动作捕捉系统
面向科学级产品,专注动作捕捉核心性能 MARS系列动作捕捉镜头 • 满足客户全方位需求。分辨率从220万至1200万像素,频率从180Hz至340Hz全面覆盖。 • 高精度,低延时,专为科学研究领域设计,是目前性价比最高的光学动作捕捉解决方案之 一。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
逆工程(反求工程)层析三维数字化测量技术和设备
基本原理:层析三维数字化仪的基本原理在本质上不同于传统的逆工程三维测量技术,它把被测物体用专门的填充剂充满其内外所有细节结构,再用真空和高压装置把被测物体制作成测量模块;对该测量模块进行逐层切削和扫描测量;对所有的被测断面进行图像处理,同时精确提取内外轮廓的边缘数据;再通过工作站进行三维CAD重建被测物体的实体模型,在三维CAD实体模型的基础上直接进行激光
西安交通大学 2021-01-12
一种基于光线角度标定的三维坐标测量方法
本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先,该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶,测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标;而后,将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面,计算出此光线与摄像机光轴的夹角;接下来拍摄单幅图像,由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标,以像素为单位插值,根据针孔相机原理,可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角;最后,以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低,系统结构简单,测量结果具有较高的精度,可以完成实时测量。
四川大学 2016-10-11
一种基于数字散斑的高速三维应变测量方法
本发明公开了一种基于数字散斑的高速三维应变测量方法。采 用高速图像采集系统进行高速形变物体的采集,利用图像的散斑颗粒 均值或者灰度梯度评价散斑图像质量,确保测量过程中,图像具有高 相关性,高质量,有效提高测量的准确性;在此基础上,根据快速获 取的变形物体图像序列对变形过程中的被测物体进行实时连续的三维 重建和应变测量,从而最终实现对高速形变物体的三维应变测量。
华中科技大学 2021-04-14
一种手持式多激光条纹快速三维测量方法
本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法,包括 以下步骤:1)粘贴标志点:2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维 数据:3)采集图像:4)图像处理:5)标志点的三维坐标计算:6)物体表 面点的三维坐标计算;7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数 据拼合,即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵, 以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和 世界坐标系下的数据拼合。本发明通过
华中科技大学 2021-04-14
一种用于原子力显微镜的气氛控制系统
一种用于原子力显微镜的气氛控制系统,其特征在于:气体瓶一(1a)和气体瓶二(1b)分别通过流量计一(3a)、流量计二(3b)与混合气管(4)的进气口相连,混合气管(4)的出气口通过进气腔(6)与原子力显微镜上的气氛腔(7)的进气口相连。该系统能为原子力显微镜提供不同气体、各种比例组成的可控混合气氛,从而使原子力显微镜能进行各种比例的不同气体组成的混合气氛下微机电系统的磨损失效、防护机理的模拟试验与研究,从而为相应混合气氛工作中的微机电系统的设计、制造与维护提供更准确、可靠的试验依据,以降低微机电系统的磨损,提高微机电系统的使用寿命。
西南交通大学 2016-10-25
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置,包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成,立柱底部设有调平器,顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘;三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔,用于连接传感器固定盘和传感器加载件;标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统,分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上;伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器,精度高,实现荷载的连续动态加载测量,使用效果好,便于推广使用。
浙江大学 2021-04-13
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途: 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合,工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线,并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介: 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 51天津大学科技成果选编 四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式:主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步;另一端通过两个球关节 6 分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2,与球关节 6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从 动臂拉賛 5;所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。 四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现:当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转; 由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平 台。 性能参数如下: 工作空间: ¢1000mm×150mm,-180°~180° ¢700mm×100mm, -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域: 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 52天津大学科技成果选编 53 合作方式及条件:具体面议
天津大学 2021-04-11
五轴联动高速加工中心
五轴联动高速加工中心主要用于高速高效加工各种复杂曲面,广泛应用于航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业具有复杂曲面零部件的加工,是解决叶轮、叶片、汽车摩托车零部件、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的关键装备。
西安交通大学 2021-04-11
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