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十字轴式万向联轴器智能参数化 CAD 系统
成果简介国内十字轴式万向联轴器制造企业都具有相对稳定的产品种类， 其日常设计的主要方式是基于基型产品的修改设计。 为了实现十字轴式万向联轴器产品的快速设计、 提高其设计质量和节省设计成本， 我们采用先进的软件开发技术， 在产品数据库的支持下， 开发了一套面向十字轴式万向联轴器的智能参数化 CAD 系统， 可以完成产品关键零部件的参数化 CAD 图纸的自动绘制功能， 并可对产品图档信息进行有效地管理。成熟程度和所需建设条件本项目已经成功应用于泰尔重工股份有限公
安徽工业大学
2021-04-14
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学
2021-04-14
多轴运动控制编程开发实训系统 （Motion+CNC+Robotics+HMI）
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统，配置了1台工业级平板电脑（工业PC显控一体机）、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。
此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O（本地和远程）的良好扩展功能。
多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式：基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能，以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思（CODESYS）软件集团
2022-05-26
紫外可见分光光度计检定装置
产品详细介绍介质膜干涉滤光片标准物质（GBW(E)130120） 1套镨钕滤光片标准物质 （GBW(E)130121） 1套氧化钬滤光片标准物质 （GBW(E)130122） 1套可见光区透射比滤光片（GBW(E)130123） 1套杂散光滤光片标准物质(C)(GBW(E)130124) 1套低压汞灯波长标准器 （WSHg-Ⅲ） 1台紫外可见光区透射比滤光片 1套衰减片 1套便携式标准箱 1只 酸度计检定装置电导率仪检定装置分光光度计检定装置酶标分析仪检定装置气相色谱仪检定装置气相色谱质谱联用仪检定装置液相色谱仪检定装置离子色谱仪检定装置原子吸收检定装置红外光谱仪检定装置粘度计检定装置（可自动检定）密度计检定装置（可自动检定）酒精计检定装置玻璃量器检定装置（可自动检定）烘箱/培养箱检定装置碳硫分析仪检定装置生化分析仪检定装置报警器探头检定装置旋光仪检定装置白度计检定装置阿贝折射仪检定装置离子计检定装置罗维鹏比色计检定装置电位滴定仪检定装置有机元素分析仪检定装置温度计自动检定系统检定装置
深圳市世纪经典检测仪器有限公司
2021-08-23
HTC-1大屏幕显示温湿度计
产品详细介绍HTC-1大屏幕显示温湿度计
特点：
C/F温度显示; 时钟及日历显示。整点报时及每日闹钟功能。
MAX/MIN温湿度计忆功能。
温度测量范围：0℃～50℃（23°F-122°F）
温度测量准确度：＋1℃（1.8F）
相对温度测量范围：30%-90%RH
外形尺寸：111mm×108mm×23mm
广州市博勒泰贸易有限公司
2021-08-23
永磁体标准磁场，高斯计探头校准磁场源
产品详细介绍概述YCB标准磁体系列采用高性能的永磁材料制造，这些高品质的产品具有长期的稳定性， 标准磁体可以稳定的使用在0-70℃之间，温度系数为-0.03%/℃，因为温度系数为负数，所以当温度上升的时候，磁场强度下降。标准磁体的外壳采用高磁导率的材料制成，它能有效的防护外界磁场的干扰影响，同时屏蔽了标准磁场对外界的磁场干扰影响。我们提供的标准磁体从1000高斯到20,000高斯，生产实践工艺成熟，有第三方国家二级军工计量检定证书，标准磁体的均匀性优于±0.5%，永磁材料的选用合理、磁路设计优化，稳定性高，表面度铬（镍），产品美观实用。YCB标准磁体适用于数字特斯拉计（高斯计）探头的单点校准，随时监测数字特斯拉计（高斯计）的工作状态是否正常，携带方便，使用简单。 名称 标准磁体 适用探头横向探头纵向探头型号 YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5适用探头宽度< 6mm 厚度 < 3mm<Φ5适用探头长度 > 35 mm > 45 mm磁场强度 2000 mT 2000 mT磁场均匀度优于5*10-3 磁场均匀区Φ5mm体 积 Ф 98mm × 110mm (以实物为标准)重 量 7.5kg备 注因标准磁体的特殊性，磁场强度允许有一定的偏差，数值请以第三方检测证书为准
绵阳力田磁电科技有限公司
2021-08-23
UV-1200紫外可见分光光度计
仪器特点*采用单片微机控制，128*64位液晶显示*宽大的液晶显示器可显示多组数据*巨大的内存空间，可存储多组数据和曲线*自动调0、调100%功能*波长自动调节*光源自动切换，滤色片自动切换*宽大样品池（5mm～100mm）*具有最多十点标样建标准曲线测量功能*可通过直接输入K、B因子建立标准曲线进行定量测量*可直接输入标样和对应浓度值建立标准曲线进行定量测量*可断电保存测量设置的标准曲线参数*配备通用并行打印接口，可打印测量数据、曲线参数、曲线标准样品点和曲线*配USB接口*可通过PC软件控制实现光谱扫描等更精确和灵活的测量要求（选配）
上海美析仪器有限公司
2021-12-16
成都世纪方舟PHS-320 智能多功能酸度计
大屏幕真彩色TFT液晶显示，图表显示，菜单导航操作
10个样品ID号，10个人员ID号，具有GLP设置和查询功能，真正实现GLP功能管理
多参数测量，pH、mV、Relmv、ORP、ISE、T值
001pH/0.01mV高精度分辨率，满足高标准测量要求
7组33种pH标准液，一键校准，最多5组，自动识别、校准，图表显示数据曲线功能
ATC自动识别，自动/手动温度补偿
五种测量模式：实时、定时、自动快速、自动中速、自动慢速测量
独有的等电位功能，满足不同零电位电极使用
具有自诊断功能，判断主机工作状态和电极性能
时钟和日期双显示，显示当前时间，为数字记录功能提供时间基准
定时存储时间在（0-6000）秒内可调
通过GLP功能的有效管理，实现数据的查阅、导出、打印、删除等
选配专用电极，能精确的测量纯水、土壤、微量样品、粘度高和低离子浓度等样品
RS232串口提供三种应用模式：
1.连接微型打印机打印报告结果，其格式有简单格式、普通格式、GLP格式、自定义格式
2.发送数据至电脑，进行数据统计：仪器内置软件协议，将存储的数据直接传输电脑的office Excel、office Word或记事本等软件文本中，方便用户对测量数据进行归档统计、分析、比较等操作
3.双向传输控制功能
成都世纪方舟科技有限公司
2021-12-09
三维打印用的支撑装置以及三维打印方法
本发明公开了一种三维打印用的支撑装置，包括：机架；支撑单元，由多块支撑板拼接组成，布置在三维打印机的三维成型区域的正下方；升降单元，安装在机架上，用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型；本发明还公开了一种三维打印方法；本发明的装置和方法可以代替原有的打印支撑，节省了材料，提高了打印效率，同时支撑部分由外部机械进行替代，优化了原有的打印机算法结构，可控性好。
浙江大学
2021-04-13