本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法， 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影，并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向，转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向，使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进，能够有效根据预先判定 的过切的具体位置，采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。

利用“特殊空气动力学原理”，成功实现H型结构设计，叶片选用飞机翼形形状，在风轮旋转时，不会因变形而改变效率，该产品适合运行风速范围扩大到2.5～25m/s，具有低风速运转、发电量大、占地空间小、安装方便、寿命长、经济性好等特点，应用场合广泛，可应用在学校、机关、厂矿及普通家庭。

该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。 1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。 2、项目简介 为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高 2、创新要点 (1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选配； (2) 集成视觉系统，实现智能化作业 (3) 抓取运动物体，提高工作效率 3、效益分析（资金需求总额 200 万元） 目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。 4、推广情况（已推广企业） 广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。

产品详细介绍自动数显全洛氏硬度计（凸鼻式）KH3200特点： 自动数显全洛氏硬度计，可以自动进行洛氏硬度和表面洛氏硬度测量压头水平方向探出，可以测试普通硬度计无法测到的表面，如环状、管状、框类零件内表面，底台等功能齐全，可以测试30种洛氏硬度制式，包括塑料洛氏加荷、保荷、卸荷由电脑精确控制，准确满足最新国家标准和ASTM标准中英文双语菜单，大屏幕、高清晰、高亮度背光点阵LCD显示屏键盘操作简洁明了，易学易用 HB、HV、HLD、HK多种硬度制式转换以及抗拉强度转换 400组测量数据、测试时间、测试序号自动存储，随时查阅或打印具有USB、RS232双通讯口，可外接打印机；或将测试结果传输到计算机符合所有国际洛氏硬度测试标准，包括美国标准ASTM E-18、国际标准ISO6508、欧盟标准 BS EN6508以及中国标准GB/T230.2 全自动数显全洛氏硬度计（凸鼻式）KH3200 技术参数：测量标尺齐全：可以进行洛氏HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK、HRL、 HRM、HRP、HRR、HRS、HRV共15种标尺，表面洛氏HR15N，HR30N，HR45N，HR15T， HR30T，HR45T，HR15W，HR30W，HR45W，HR15X，HR30X，HR45X，HR15Y，HR30Y， HR45Y共15种标尺的测量，被测材料覆盖各种硬度范围，如硬质合金、淬火钢、合金钢、软钢、铜、铝合金、工程塑料、人造木板等试验过程自动控制：加荷、保荷、卸荷由内置电脑精确控制，准确满足最新国家/国际标准要求。整个测试??过程全自动“傻瓜”操作，排除人为干扰误差。数据处理功能强大：400组测试时间、序号、测试结果自动存储，随时可以调用查阅并打印，不可更改。有效监控测试历史，保证历史数据的客观公正性。允差限制：设置允许误差限，超限自动识别并报警。 数据统计：求平均值，均方差，最大、最小值，从而可直接进行不确定度评定。 制式转换：测试结果可转换为布氏、维氏、努普硬度和拉伸强度。 曲率修正：自动修正曲面零件测量结果。测试分辨力：0.1HR 预载荷：29.4N/3kgf，98.07N/10kgf 主载荷：147.1N/15kgf,294.3N/30kgf,441.3N/45kgf,588.4N/60kgf,980.7N/100kgf,1471N/150kgf 保荷时间：2-50秒，可设定 最大测试空间：垂直260mm，水平150mm 电源：220V/110V，50Hz，4A 尺寸：710mm X 210mm X 830mm 重量：95kg

仪器特点​* UV－1800系列采用双光束光学系统，成功实现了高精度和高可靠性测量的完美结合，可满足各种应用的要求，可用在生物研究、生物工业、药物分析、制药、教学研究、环保、食品卫生、临床检验、卫生防疫等领域* 宽广的波长范围，可满足各个领域对波长范围的要求* UV-1800S采用4nm、2nm、1nm、0.5nm四种光谱带宽可满足各国药典及不同用户的严格要求* 全自动的设计理念，实现了最简单的测量手段* 大规模集成电路的设计大大提高了系统的扩展性和可靠性* 改良优化的光路设计、进口光源和接收器造就了系统高性能和高可靠性* 丰富的测量方法，具有波长扫描、时间扫描、多波长测定、多阶导数测定（选）、双波长、三波长（选）DNA蛋白质测量（选）等多种测量方法，可满足不同测量的要求* 根据用户的要求可选配单孔架、手动四连架、手动八连架、自动八连架、玻璃支架、试管架、1cm比色架、5cm比色架、10cm比色架等* 测量数据可通过打印机输出，具有USB接口* 可断电保存测量参数和数据，方便用户使用* 可通过PC软件控制实现光谱扫描等更精确和灵活的测量要求

仪器概述 本仪器是我公司根据国家JJG155-2016工作用毛细管黏度计检定规程检验的需要而研发生产的新型设备，采用单片机智能仪器表控制。带专用黏度计夹具，可一次放置4支毛细管粘度计，广泛适用于乌氏、平氏、芬氏等工作毛细管黏度计的检定计量及其它理化实验。毛细管黏度计检定恒温槽适用于石油、化工、电子仪表、物理、化学、生物工程、医药卫生、生命科学、轻工食品、物性测试及化学分析等研究部门，高等院校，企业质检及生产部门。特别适用于乌氏、平氏、芬氏等工作毛细管黏度计的检定计量。 技术参数 1、工作电源： AC220V±10%，50Hz        2、温控范围： 10～100℃ 可调 3、数显分辨率：0.001℃ 4、温度波动度：±0.005～0.01℃ 5、工作槽深度(mm)：300 6、工作槽开口尺寸：Ф65 7、功率：2.2kw 8、仪器尺寸（mm）：810*450*430 9、环境温度: 0℃～35℃ 10、相对湿度：≤85％ 性能特点 1、采用温场补差的温度控制技术，配有高标准的PT100以及全进口的电子原件等组成。 2、软件系统方便修正显示温度与实际温度的误差，温度修正分辨率最高达0.001℃，使显示的温度值准确无误。 3、具有超温保护、超温鸣叫报警、可设定超温报警温度，超温时可自动切断负载。 4、智能软件温度稳定性强，PID可自动根据不同的介质自动整定最佳参数，特殊用户还可人工重新调整参数。 5、使用软件数字锁定控制系统各项设定值，避免无关人员进行操作，保证实验过程数据正确无误。 6、制冷系统采用进口风冷式全封闭压缩机组，有过电流和过温多重保护。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=834

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成果介绍人脸三维识别，工业产品的三维检测技术创新点及参数自适应，“拟人”；深度学习（神经网络）；模糊逻辑和逻辑推理；进全局优化化计算。市场前景人脸识别，工业产品的外观三维检测