三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统，解决传统口腔临床面临的基于二维图像颅面测量丢失深度信息的问题。 系统基于立体视觉原理，开发高效、准确（精度<=0.1毫米）的三维面部成像仪，获取真实的面部软组织立体表面数据，结合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，锥体束计算机断层）图像，融合包含颅颌面部和口腔等软硬组织模型，重建出真实感三维颅颌面部数字模型。 同时，系统完成基于三维成像设备的临床三维颅颌面部测量诊断分析系统，提高颅颌面畸形、性别分析、颅面生长等临床诊断水平。 本研究结果为正畸科、正颌外科临床定量化手术设计、术后疗效评价提供新的技术方法，为正畸和正颌外科教学培训、多学科会诊及远程会诊提供新的工具，并为进一步的口腔虚拟手术及整形美容业的手术计划研究提供测量和规划工具。 三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统，是牙颌数字化诊疗修复的基础系统。据不完全统计，我国口腔医疗机构总数超过 12 万，其中民营超过 4 万家。按照以上数字计算，我国口腔医疗数字化仅三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统或同类产品就存在巨大的市场空间，若以目前市场产品价格估计，市场需求至少在 2000 亿以上。三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统的应用和推广是推动口腔正畸修复的重要保障，具有巨大的市场空间，但鉴于国内在这方面的研究还不成熟，依然没有国产的能够投入临床的成熟产品，所以该系统的推广具有重要的经济意义和现实意义。

三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统，解决传统口腔临床面临的基于二维图像颅面测量丢失深度信息的问题。 系统基于立体视觉原理，开发高效、准确（精度

成果简介：文艺表演全景式三维仿真系统能够完成文艺表演全元素、全过程的三维仿真和虚拟展示，利用图像合成和渲染技术实现对大型文艺表演的演员、行为、舞美、灯光、烟火、音乐、焰火等各表演要素的合成，实时渲染和交互式编辑。该系统能够自动化确定演员站位、自动化分配演员动作、群组路线编排、复杂三维表演造型设计、大规模表演动作预演、最终场景合成预演、大规模人群渲染与仿真。使用该系统能够帮助导演随时调整预案及全景展示三维的、动态的表演方案，并为领导预审和电视导播等其他

成果简介： 三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统，解决传统口腔临床面临的基于二维图像颅面测量丢失深度信息的问题。 系统基于立体视觉原理，开发高效、准确（精度<=0.1毫米）的三维面部成像仪，获取真实的面部软组织立体表面数据，结合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，锥体束计算机断层）图像，融合包含颅颌面部和口腔等软硬组织模型，重建出真实感三维颅颌面部数字模型。 同时，系统完成基于三维成像设备的临床三维颅颌面部测量诊断分析系统，提高颅颌面畸形、性别分析、颅面生长等临床诊断水平。 本研究结果为正畸科、正颌外科临床定量化手术设计、术后疗效评价提供新的技术方法，为正畸和正颌外科教学培训、多学科会诊及远程会诊提供新的工具，并为进一步的口腔虚拟手术及整形美容业的手术计划研究提供测量和规划工具。 三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统，是牙颌数字化诊疗修复的基础系统。据不完全统计，我国口腔医疗机构总数超过 12 万，其中民营超过 4 万家。按照以上数字计算，我国口腔医疗数字化仅三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统或同类产品就存在巨大的市场空间，若以目前市场产品价格估计，市场需求至少在 2000 亿以上。三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统的应用和推广是推动口腔正畸修复的重要保障，具有巨大的市场空间，但鉴于国内在这方面的研究还不成熟，依然没有国产的能够投入临床的成熟产品，所以该系统的推广具有重要的经济意义和现实意义。

本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式

机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。 项目特色： 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标： 万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。

项目简介： 项目委托来源成都清样宝柏有限公司， 该系统实现了企业生产过程的计算机管理： 对原材料、成品、半成品、

超高速电机系统测试平台 招标项目的潜在投标人应在浙江国际招投标有限公司（杭州市文三路90号东部软件园1号楼3楼317室）获取招标文件，并于2022年06月28日 13点30分（北京时间）前递交投标文件。

成果简介：本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：电动

产品详细介绍   CS120电化学CS120  CS150电化学CS150  CS300电化学CS300  CS310电化学CS310  CS330电化学CS330  CS350电化学CS350 CS350电化学工作站/电化学测试系统 1、CS350电化学CS350硬件参数指标： 恒电位仪电位控制范围：±10V 电流控制范围：±2.0A 电位控制精度：0.1%×满量程读数±1mV 电流控制精度：0.1%×满量程读数 电位分辨率：10uV(>100Hz), 2uV(<10Hz) 电流分辨率：<10pA 电位上升时间：﹤1uS(<10mA), <10uS(<2A) 辅助数据采集24位@10KHz ,20bit@1KHz 参比电极输入阻抗：1012 欧姆||20pF 电流量程 2A～200nA, 共8档 槽压：21V CV 和LSV扫描速度：0.01～20000mV/s CA和CC脉冲宽度：0.0001～1000s 电位扫描时电位增量：0.1mV@1V/mS SWV频率：0.001～100KHz DPV和NPV脉冲宽度：0.0001～1000s AD数据采集：16位@1MHz，24bit @100Hz CV的最小电位增量：0.075mV 电位和电流测量低通滤波器 电流与电位量程：自动设置 2、CS350电化学CS350阻抗测量指标： 信号发生器 频率响应：10Hz~115KHz 交流信号幅值：0mV~2500mV 直流偏压：-10~+10V DDS输出阻抗：50欧姆 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 扫描方式：对数/线性，增加/下降 最大负载电容：1nF；最大负载电感：10uH 信号分析器 积分时间：最小值：10mS 或者一个循环的最长时间 最大值：106个循环或者105S 测量时间延迟：0~105秒 直流偏置补偿 电位自动补偿范围：-10V~+10V 电流补偿范围：-1A~+1A 带宽调整(Bandwidth)：自动或手动设置，共8级可调 CS350电化学CS350测量与控制软件主要功能 开路电位-时间曲线（OCPT） 恒电位法（计时电流法, CA） 恒电流法（计时电位法, CP） 多电位阶跃（VSTEP） 多电流阶跃（ISTEP） 动电位扫描（极化曲线） 线性极化（LPR） 钝化回扫曲线（按击穿电流回扫） 动电流扫描 任意恒电位方波 任意恒电流方波 恒电流仪 循环伏安法（CV） 阶梯伏安法（SCV） 差分脉冲伏安法（DPV） 常规脉冲伏安法（NPV） 方波伏安法（SWV） 交流伏安法（ACV） 溶出伏安法 常规差分脉冲伏安法（DNPV） 电化学阻抗 电化学噪声测量 电偶腐蚀测量 氢渗透监测 腐蚀速率计算 CS350电化学CS350主要特点 1）输出电流大，槽压高，可用于高阻（涂料）体系的电化学测量； 2）具有较强的腐蚀电化学测量分析能力； 3）交流阻抗测量具有频率扫描和时间扫描两种模式。 CS350电化学CS350仪器介绍 CS350电化学CS350（电化学测试系统）是集电化学分析方法和电化学测试方法于一体的电化学通用仪器，能完成循环伏安、阶梯伏安、脉冲伏安、溶出伏安等电化学分析方法；还可以完成恒电流（位）极化、动电位（流）扫描、任意恒电流（位）方波，多恒电流（位）阶跃、电化学噪声（电偶电流）、电化学阻抗（EIS）等电化学测试等功能，还可以进行线性扫描循环伏安（CV）、阶梯波循环伏安（SCV）、方波循环伏安（SWV）、 差分脉冲伏安（DPV）和常规脉冲伏安（NPV）以及差分常规脉冲伏安（DNPV）等电分析方法。测试系统控制与数据处理软件是基于Windows98/2000/XP操作系统的，用户界面遵守Windows软件的设计规则，容易安装和使用。系统软件为方便使用者提供了强大的功能，包括文件管理、全面的实验控制、灵活的图形显示、方便的图形放大和还原、多种数据处理功能、数据的存贮与打印等。系统软件具有良好的用户界面，命令行参数所用的电化学理论和方法都尽可能采用最为通用的电化学方面的术语，全中文菜单和界面，更方便地为教学和科研服务。 CorrTestTM电化学工作站拥有CS系列产品（CS120，CS150，CS300，CS330，CS350，CS360），可用于较大电流和较高槽压的电化学测量和应用，例如电池、电分析、腐蚀、电解、电镀等。仪器由数字信号发生器（DDS）和直接数据存储器（DMA）和恒电位仪/恒电流仪组成，电流/电位同步数据采集。仪器的电流输出范围为±2A，槽压为±21V。电压控制范围：±10V；电流控制范围：±2.0A；电流测量下限低于10pA。 CorrTestTM电化学工作站采用恒电流阶跃直接测量高阻体系介质电阻（如混凝土或涂层等介质电阻），可对溶液电阻进行实时或软件补偿；可对测试曲线进行数字平滑，能对极化曲线进行电化学参数解析，可计算极化电阻Rp值，Tafel斜率ba，bc值，交换电流密度icorr，腐蚀速率,还可计算统计噪声电阻Rn，并可将图形以矢量方式拷贝到Microsoft Word 97/2000文档中。CorrTestTM电化学工作站采用USB或RS232串行口与计算机通讯，设备安装简单，即插即用。 外形尺寸：36.5cm(宽)x30.5cm(深)x16cm(高) 仪器重量：6.5Kg CS350电化学CS350应用领域 1）研究电化学机理；物质的定性定量分析； 2）常规电化学测试，包括电合成、电镀和电池性能评价; 3）功能和能源材料的机理和制备研究； 4）缓蚀剂、水质稳定剂、涂层以及阴极保护效率快速评价以及氢渗测试等； 5）金属材料在导电性介质（包括水/混凝土等环境）中的腐蚀电化学测试。 CS350电化学CS350系统配置 每套工作站包括： 1) 仪器主机一台； 2) 白金电极、参比电极、工作电极及专用电解池各一支（套）； 3) 模拟电解池一个； 4) USB数据线一条； 5) 噪声测量专用电缆线一条； 6) CorrTestTM 测试与分析软件CD一张。