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一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法
本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。 本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差，然后 基于机构的空间误差模型，反算出双运动链上待标定运动副的几何误 差值，能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几 何误差参数的一次装卡连续测量，在保证测量精度的前提下，避免了测量仪器及试件的多次装卡，提高了测量效率，填补了本领域的空白。 该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误 差的测量。
华中科技大学
2021-04-14
一种新型的球形多叶的垂直轴水轮发电机
本垂直轴水轮发电机是应用于食水管道的内联闭式的水力发电系统，它通过消耗一定的水头或水动能从管网系统内部获取一定的电能来为检测系统提供安全可靠的电力并满足实际应用的要求。 1. 不改变水管中水流动方向。由于实际安装系统的空间狭小，没有足够的空间来改变水管中水流的方向。2. 安装方便简单并与管网系统有机结合。减少了安装时间和成本。减少了该系统对供水提供的影响。
上海理工大学
2021-04-13
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
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深圳市大象机器人科技有限公司
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电话：+86 (0755) 8696 8565 / +86 181 2384 1923
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器
本实用新型提供配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器，配电网三相开关装置包括 A 相的 换相开关、B 相的换相开关、C 相的换相开关，由接触器、二极管以及电源功率控制器组成；一相的换 相开关中，电源功率控制器与一个二极管反向并联，并再串联一个与电源功率控制器方向相同的二极管， 构成一个电路拓扑结构，所述电路拓扑结构与另一个结构相同但电力电子器件方向完全反向的电路拓扑 结构、接触器并联。经济型三相不平衡调节器包括配电网中各条负载支路上分别设置
武汉大学
2021-04-14
三菱S-70LA大屏灯泡DLP背投灯泡三菱大屏灯包
产品详细介绍北京祥鸣达大量供应三菱S-70LA大屏专用灯泡/三菱DLP背投灯泡 于祥18701137989竭成为您服务我公司作为专业的投影经销商，照明工程商把当今最先进的多媒体影像技术运用到社会的各个领域。为企事业单位、政府机关、教育系统、宾馆酒店、培训机构、卫生医疗单位提供最为完善的服务。公司特别注重与客户的长期合作，为客户谋取长期利益一直是公司的服务宗旨。诚实守信、共同发展，互惠互利是公司对内、对外的合作原则。 我司大量全新原装背投电视灯泡现货低价出售,直接是原装灯泡,价格优惠,质量有保证，客户有信心！欢迎广大顾客来电咨询! 灯泡类型：PHILIPS UHP100W~120W/UHP100W（飞利浦冷光源）OSRAM P-VIP100W~120W(欧司朗) 规格：有圆杯；方杯 寿命：10000小时 产品包括号大量巴可BARCO、科视CHRISTIE、威创vtron三菱，东芝等各品牌大屏幕灯泡及配件， 三菱大屏幕墙背投电视灯泡TOP UHP 100/120W 三菱大屏幕拼接墙专用灯泡／监控大屏幕背投灯泡 品牌：PHILIPS 型号规格：TOP UHP100-120W E23 1.0／1.3冷光源灯泡 全系列背投电视/DLP大屏幕灯泡 本公司全面代理下列品牌的投影机及投影机灯泡、及各种背投电视、大屏幕灯泡销售，欢迎来电订购 由于机器对应的品牌不同，所用的杯型有参数也完全不一样，订购时请来电咨询清楚，我们会为你快速定配！联系人：于祥18701137989 传真：010-62529829QQ：1161874847E-mail:xmdbeijing@163.com地址：北京市海淀区中关村东路甲331号怡升园2单元705
北京祥鸣达科技发展有限公司
2021-08-23
一种用于顶推施工的箱涵运载装置
本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置，该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系；所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分，其结构是在钢滚轮（２）的外周覆裹气囊（４），以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离；板块体系即运载装置的面板，由位于箱涵下的多个单元底板（１）在现场并排拼装而成；切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置（１２）；锚固体系指滚轴（３）与单元底板（１）的连接装置锚固螺栓（１３）以及两单元底板（１）之间的连接插栓（９）。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度，缩短工期，降低工程造价，将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。
东南大学
2021-04-11
一种育种育苗恒温恒湿培养箱系统
本实用新型涉及一种育种育苗恒温恒湿培养箱系统，包括微控制单元，以及与微控制单元连接的温湿度传感器；以及与微控制单元连接的光照传感器，用于监测培养箱的实时光照度，并将光照强度信息发送给微控制单元；以及与微控制单元连接的二氧化碳浓度传感器，用于检测培养箱内的二氧化碳浓度信息，并将信息发送给微控制单元；以及与微控制单元连接的可调光光源，用于为培养箱内部提供可调光源。该育种育苗恒温恒湿培养箱系统，采用新型的半导体制冷片技术，对培养箱进行温度控制，保持高效的同时，还是一种节能环保的技术，符合国家
安徽建筑大学
2021-01-12
一种液化天然气渔船专运箱装置
随着国民生活水平的不断提高，鲜活水产品日益受到消费者喜爱，渔船海鲜产品的鲜活程度日益受到重视。本专利成果属于液化天然气应用技术领域，具体涉及一种液化天然气渔船专运箱装置，该装置利用液化天然气冷能和尾气余热，针对海鲜自身特点，通过自动调节箱体内部温度、溶氧量、水质等参数，实现海鲜高活率；提高系统COP5.2%，减少冷海水制冷系统工作时长。本成果利用液化天然气冷能和尾气余热，根据海鲜自身特点，通过自动调节箱体内部海水温度、温变速率、溶氧量、水质等参数，实现了海鲜高活率运输储存（活海鲜与死海鲜价格相差5倍以上），大大提高了渔船经济收益；实现了液化天然气冷能和尾气余热的梯级利用，大大提高了系统COP（可使系统COP提高5.2％），减少冷海水制冷系统工作时长，节能效果显著，大大降低渔船运营成本；同时，本成果结构简单，性能安全稳定，操作简便快捷，易于推广应用，具有很高的社会价值和广阔的应用前景。
青岛大学
2021-04-13
一种长距长时苗木运输专用箱
本实用新型涉及一种长距长时苗木运输专用箱，包括箱体和植株；其中所述箱体为长方体箱体，长方体箱体内顶部设置有风循环装置，顶部及侧面上部开口规则分布的多个气孔，下部盛放浸有植株根系的营养基质；营养基质固气交界处、营养基质内各分别设置有一个连接着信号处理装置的测控装置；所述信号处理装置输出端连接有联通风循环装置和气液输送装置的分析控制中心；气液输送装置下部伸入长方体箱体内并在伸出端设置有出料口；所述测控装置由温度检测仪、湿度检测仪和酸碱度检测仪三部分组成。可自动测量调控内环境，保证温度、湿度及营养质始终适宜植株生长。
青岛农业大学
2021-04-13
一种便捷式软件工程户外设备箱
本实用新型公开了一种便捷式软件工程户外设备箱，包括箱体，所述箱体的上壁设有开口，且所述箱体上转动设置有盖板，所述盖板与箱体的开口对应设置，所述盖板上设有与之对应的开关限制机构，所述箱体内滑动设置有滑板，所述滑板上固定设置有围板，所述围板内放置有计算机，所述滑板上设有与之对应的固定机构，所述盖板的外壁上还固定设置有手提杆。本实用新型能够在打开盖子的同时对滑板进行抬升，将计算机抬升至可以使用的高度，方便软件工程的户外使用，且能够根据户外的地形调整各个底座的高度，从而保证箱体始终保持平稳的状态，避免箱体出现倾斜造成计算机滑落的问题，大大提高了装置对户外各类地形的适应性和对使用者的适应性。
河南大学
2021-04-11