项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求，研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模

“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。

VMC300小型五轴数控加工中心 显著特点 1、 使用220伏电压，占地小，耗电少，采用全封闭安全设计结构，提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性美观； 2、高强度树脂砂铸件，功能加大，5轴联动，配置YORNEW M5五轴联动数控系统，适用国际通用程序，故障自动检测报警功能、断电记忆功能； 3、配置精密高速主轴单元100-24000rpm，变频G指令控制主轴转速，主轴电机功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀库，使用气压0.6 Mpa，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度； 5、采用C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC轴采用伺服电机，最快移动速度8000mm/min； 7、机器采用雷尼绍激光干涉仪精确检测，确保各轴精度背隙,保证定位精度； 8、带工冷冷却系统，配有5轴电子手脉三档可调极大地方便操作和对刀，机器配置有自动间歇润滑系统； 9、配有移动脚轮和水平脚垫，方便设备的移动与定位；   适用行业：小零件加工、模具厂、印刷机械厂、机械配件厂、首饰加工厂、职业数控教学、科研开发等。   技术参数 重复定位精度：0.02mm 系统分辨率：0.001mm 锥孔跳动精度：2um 最大钻孔直径：13mm 最大铣削直径：13mm 工作台：450×160mm X\Y\Z轴行程：300\175\270mm A轴行程：+30~-120度 C轴行程：360度 刀库：斗笠式10工位 轴联动性：5轴联动 数控系统：YORNEW M5五轴数控系统(可选配华中数控系统) 最快移动速度：8000mm/min 最快切削进给：1-4000mm/min 电子手脉：5轴三档可调 主轴端部至工作台面距离：320mm 工作台面距地面高度：780mm 工作台 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作台 T 型槽个数：3 主轴转速：100-24000 转/分钟 主轴电机功率：1.5 KW 指令编程格式：全面兼容国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM，UG等） 使用气压：0.6Mpa 工件冷却方式：水冷循环 润滑系统：自动润滑系统 使用电源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg

VMC300教学五轴数控机床 适合小零件加工、科研单位五轴零件加工，高校、职业五轴数控教学等。 ■ 紧凑设计，占地面积小，空间利用率高. ■ 5轴联动，配置YORNEW M5五轴联动数控系统，适用国际通用程序. ■ 10工位快速换刀系统，使用气压0.6 Mpa. ■ 模块化设计，易于维护，可靠、耐用、高性价比. ■ 兼容国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM，UG等）. ■ 应用于高校科研单位：首板、样品，小批量产品加工.   技术参数 重复定位精度 0.02mm XYZAC轴行程 X轴行程：300mm Y轴行程：175mm Z轴行程：270mmA轴行程：+30-120度C轴行程：360度 刀库 斗笠式10工位 轴联动性 5轴联动 数控系统 YORNEW M5五轴数控系统 最快移动速度 10000mm/min 最快切削进给 1-4000mm/min 电子手脉 5轴三档可调 主轴端部至工作台面距离 320mm 工作台面距地面高度 780mm 工作台 T 型槽尺寸/数量 12mm/3个 主轴转速 100-24000 转/分钟 主轴电机功率 1.5 KW 系统分辨率 0.001mm 指令编程格式 全面兼容国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM，UG等） 使用气压 0.6Mpa 工件冷却方式 水冷循环 使用电源 AC220V/50H 外形尺寸 1360×990×1800mm 重量 450kg

轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。

本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法，包括如下步骤：(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间，并将该工作空间离散化，即对每个轴的行程，均用一系列离散点表示；(2)对于任一离散点，建立其对应的多轴加工系统的动力学模型；(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵 KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系，能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。

产品详细介绍 产品详细 盐水喷雾试验www.dgzhongzhi.com乃针对各种材质之表面经电镀、阳极处理、喷涂、防锈油等防腐蚀处理后，测试其制品之耐蚀性。 执行标准与试验方法 1.GB/T 2423.17-1993 盐雾试验 2.GB/T 2423.18-2000 盐雾试验 3.GB/T 10125-1997 盐雾试验 4.ASTM.B117-97 盐雾试验 5.JIS H8502盐雾试验 6.IEC68-2-11盐雾试验 7.IEC68-2-52 1996 盐雾试验 8.GB.10587-89 盐雾试验 9.CNS.4158 盐雾试验 10.CNS.4159 CASS加速醋酸铜盐雾试验 11.GB/T 12967.3-91 CASS加速醋酸铜盐雾试验 规格www.dgzhongzhi.com/yanshuipenwuji.html 型号 CZ-60A/CZ-60A--1 CZ-90A/CZ-90A-1 CZ-120A/CZ-120A-1 CZ-160A/CZ-160A-1 CZ-200A/CZ-200A-1 试验室内箱尺寸LxWxH(cm) 60x45x40 90x60x50 120x80x50 160x100x50 200x120x60 试验室外箱尺寸LxWxH(cm) 107x60x118 141x88x128 190x110x140 230x130x140 270x150x150 试验室温度 盐水试验法(NSS ACSS)35℃±1℃/耐腐蚀试验法(CASS)50℃±1℃ 压力桶温度 盐水试验法(NSS ACSS)47℃±1℃/耐腐蚀试验法(CASS)63℃±1℃ 盐水温度 35℃±1℃ 50℃±1℃ 试验室容量 108L 270L 480L 800L 1440L 盐水箱容量 15L 25L 40L 40L 40L 盐水浓度 氯化钠溶液浓度5%或氯化钠溶液浓度5%中每升添加0.26克氯化铜(CuCl2 2H2O) 压缩空气压力 1.00±0.01kgf/cm2 喷雾量 1.0~2.0ml/80cm2/h (至少收集16小时，取其平均值) 试验室相对湿度 85%以上 酸碱值PH 6.5~7.2 3.0~3.2 喷雾方式 连续式喷雾 电源 AC220V1Φ10A AC220V1Φ15A AC220V1Φ20A AC220V1Φ20A AC220V1Φ30A 详情请登录www.dgzhongzhi.com了解更多信息！

本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种五轴加工轨 迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法，其包括以下步骤:(1)判断 刀具圆环体向三角片的边投影的特殊情况，若存在特殊情况，则转至 步骤(5)，否则转至步骤(2);(2)根据第一几何约束条件来确定初始迭代 角度;(3)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件来计算及离散初 始迭代角度区域，以确定较优初始迭代角度;(4)基于第二几何约束条 件及第三几何约束条件，采用割线法搜索最优角度，若成功则转至步 骤(5)，否则结束;(5)依据搜索到的所述最优角度计