成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 合作方式及条件：具体面议

“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。 这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。 此项目由上海理工大学先进制造技术与装备知识服务团队设计、上海工具厂有限公司制造，被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”，并通过上海市经信委组织的专家验收，专家组认为“项目研究成果达到国内领先，国际同类先进水平”。

轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。

本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法，包括如下步骤：(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间，并将该工作空间离散化，即对每个轴的行程，均用一系列离散点表示；(2)对于任一离散点，建立其对应的多轴加工系统的动力学模型；(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵 KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系，能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。

本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种五轴加工轨 迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法，其包括以下步骤:(1)判断 刀具圆环体向三角片的边投影的特殊情况，若存在特殊情况，则转至 步骤(5)，否则转至步骤(2);(2)根据第一几何约束条件来确定初始迭代 角度;(3)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件来计算及离散初 始迭代角度区域，以确定较优初始迭代角度;(4)基于第二几何约束条 件及第三几何约束条件，采用割线法搜索最优角度，若成功则转至步 骤(5)，否则结束;(5)依据搜索到的所述最优角度计

产品详细介绍 产品详细 盐水喷雾试验www.dgzhongzhi.com乃针对各种材质之表面经电镀、阳极处理、喷涂、防锈油等防腐蚀处理后，测试其制品之耐蚀性。 执行标准与试验方法 1.GB/T 2423.17-1993 盐雾试验 2.GB/T 2423.18-2000 盐雾试验 3.GB/T 10125-1997 盐雾试验 4.ASTM.B117-97 盐雾试验 5.JIS H8502盐雾试验 6.IEC68-2-11盐雾试验 7.IEC68-2-52 1996 盐雾试验 8.GB.10587-89 盐雾试验 9.CNS.4158 盐雾试验 10.CNS.4159 CASS加速醋酸铜盐雾试验 11.GB/T 12967.3-91 CASS加速醋酸铜盐雾试验 规格www.dgzhongzhi.com/yanshuipenwuji.html 型号 CZ-60A/CZ-60A--1 CZ-90A/CZ-90A-1 CZ-120A/CZ-120A-1 CZ-160A/CZ-160A-1 CZ-200A/CZ-200A-1 试验室内箱尺寸LxWxH(cm) 60x45x40 90x60x50 120x80x50 160x100x50 200x120x60 试验室外箱尺寸LxWxH(cm) 107x60x118 141x88x128 190x110x140 230x130x140 270x150x150 试验室温度 盐水试验法(NSS ACSS)35℃±1℃/耐腐蚀试验法(CASS)50℃±1℃ 压力桶温度 盐水试验法(NSS ACSS)47℃±1℃/耐腐蚀试验法(CASS)63℃±1℃ 盐水温度 35℃±1℃ 50℃±1℃ 试验室容量 108L 270L 480L 800L 1440L 盐水箱容量 15L 25L 40L 40L 40L 盐水浓度 氯化钠溶液浓度5%或氯化钠溶液浓度5%中每升添加0.26克氯化铜(CuCl2 2H2O) 压缩空气压力 1.00±0.01kgf/cm2 喷雾量 1.0~2.0ml/80cm2/h (至少收集16小时，取其平均值) 试验室相对湿度 85%以上 酸碱值PH 6.5~7.2 3.0~3.2 喷雾方式 连续式喷雾 电源 AC220V1Φ10A AC220V1Φ15A AC220V1Φ20A AC220V1Φ20A AC220V1Φ30A 详情请登录www.dgzhongzhi.com了解更多信息！

成果描述：一种微动疲劳试验系统的法向加载装置，其中：基座螺纹固定于拉扭多轴疲劳试验机台面上，基座上固定两根横向导轨，基座右端安装丝杠的螺母，丝杠的螺杆与夹持机构的右挡板相连；夹持机构的组成是：底板底面滑块与基座上的导轨配合；底板的左、右端固定有通过四根导杆相连的左、右挡板；右夹头右侧凹槽内安装有与右挡板压头相对压力传感器；右微动垫置于右夹头弧形槽内；气缸固定于左挡板左侧，气缸的活塞杆穿过左挡板与缓冲块相连，缓冲块右侧面与运动板的左侧面相对；运动板右侧通过三维传感器与左夹头相连；左微动垫置于左夹头弧形槽内。该试验装置加载的法向载荷能更好的保持恒定，试验结果更准确、可靠。市场前景分析：疲劳试验技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

1.开发了具有自主知识产权的虚拟样车建立的平台 根据多体系统动力学的有关原理和方法，开发了具有自主知识产权的虚拟样车建立 与虚拟试验的平台，并可与其它大型软件平台无缝连接。2.虚拟样车的建立 利用自主开发的虚拟样车建立的平台，建立了上汽集团自主品牌汽车 MPV 的虚拟样 车，并进行了各种动力学性能的实验。3.仿真分析与虚拟试验结果的验证 利用该项目的仿真和虚拟试验结果（下图为在英国 MIRA 公司的实验），给出了与 英国 MIRA 公司很相近的结果与结论，同时优化的结果也得到了其实验的验证，此外提 出了比 MIRA 更全面又详尽的改进方案。