产品详细介绍      宁波市北仑科导电子有限公司地处改革开放前沿的北仑开发区，是一家集设计、开发、生产、销售于一体,综合实力雄厚的现代化教学仪器公司。企业励志教育产业已有20余年，是中国教学仪器设备行业协会的荣誉会员。         科导公司主要涉及推广领域有:学生体质健康测试系统,国民体质健康测试系统,校园科技馆,地理园,生物园,地理专用教室,历史专用教室,模拟生态标本馆等。         企业已于2003年全面通过ISO9001国际质量管理体系认证，形成集人力资源、市场追踪、产品开发、经营决策和服务网络为一体的科学管理体系，增强了可持续发展的核心动力。以完善的环境一流的技术、卓越的产品和优质的服务，赢得了客户的广泛认同和赞誉。         科导公司的宗旨是“引领科学，倡导健康”，以科学技术促进我国教育事业的现代化，实现科技服务教育，科技服务社会的理念

产品详细介绍  3D CaMega光学三维扫描系统简介   一、技术原理  3D CaMega光学三维扫描系统是将光栅条纹投影到物体表面，由CCD将拍摄到的条纹图像输入到计算机中，然后根据条纹按照曲率变化的形状利用相位法和三角法等精确的计算出物体表面每一点的空间坐标（X、Y、Z），生成三维的可输出色彩信息（R、G、B）的彩色面点云数据，可广泛应用于动画、游戏多媒体制作、虚拟现实模型制作、三维互联网等数字化等领域。   二、3D CaMega光学三维扫描系统的用途： 将真实的人物, 衣服甚至是任何形状的物品转换成高质量的3D模型。协助动画，影视，游戏等虚拟场景中三维模型的快速建立，能与运动捕捉相结合，达到全数字高级仿真效果，显影视、游戏、动漫效果的写实性。模型数据可导出为主流软件支持的格式数据文件，以便在主流的三维软件中进行显示和进一步处理应用。   三、3D CaMega光学三维扫描系统的特点： 1. 测量速度快，照相式扫描，单次扫描时间小于0.2秒，能快速对人体及物体进行数字化； 2. 百万像素级数字转换器，单次采集数据130万点以上，充分采集物体表面细节信息； 3. 三维模型数据自动拼接，无需手工缝合，有数据的后期处理及格式转换功能，模型数据可导出为主流软件支持的格式数据文件，以便在主流的三维软件中进行显示和进一步处理应用； 4. 多机组合扫描，便利快捷，充分避免人体微动产生的模型误差； 5. 可以获得三维彩色点云数据，并输出R、G、B值； 6. 白光LED光源，超长寿命，可连续工作十万小时以上，； 7. 拍物模式和拍人模式自由切换，三维虚拟静态景物捕捉系统，对人体扫描安全，无害； 8. 12V低电压接入，使用更安全；

产品详细介绍  KY系列测力平台 KY-TAFS-P-060型测力平台是我公司的专利产品，该产品在国内、国外的生物力学测试中广泛应用于高校体育教研、体育科研领域、运动队，适宜于弹跳、跑步、步态分析、起跑、冲击等项目的测试，也可用于人体平衡、康复等领域。 技术特点： 1、              采用先进的三维测力传感技术 2、              采用实时数字图像技术 3、              中文、英文操作软件 技术指标 1）测力范围：Fx、Fy：±10kN，Fz：－10～20 kN； 2）抗过载能力：150％FS； 3）综合精度：1%FS； 4）固有频率：垂直方向600 Hz；水平方向400Hz； 5）工作条件：满足电子产品例行实验要求； 6）供电电源：±12VDC（可提供专用直流稳压电源） 技术指标 1）测力范围：Fx、Fy：±10kN，Fz：－10～20 kN； 2）抗过载能力：150％FS； 3）综合精度：1%FS； 4）固有频率：垂直方向600 Hz；水平方向400Hz； 5）工作条件：满足电子产品例行实验要求； 6 ）供电电源：±12VDC（可提供专用直流稳压电源）    

产品详细介绍三星视频展示台SVP5010/5110/5210         1、16倍变焦、自动对焦（AUTO FOCUS）:SVP-5010S拥有业界领先的16倍光学变焦镜头，可拍摄小至18*24mm的特写镜头，高速全自动聚焦功能使演示更加得心应手。         2、自动白平衡(AWC):单键自动白平衡功能，令色彩调整易如反掌。         3、数码影像处理（SVP-5210）：SVP-5210内置数码影像处理板，可冻结、存储和再现两帧图像，并可与当前拍摄图像同屏对比显示。        4、可接驳显微镜：通过接口镜头，SVP-5010可接驳包括生物、解刨、金相在内的绝大多数通过显微镜，实现显微投影功能，将微观世界尽现眼前。        5、正负片转换（Nega/Posi)：负杂的彩色冲印简单至只需轻轻按下这个按键。

产品详细介绍三维磁场探针台，采用无磁材料制成，三对类亥姆霍兹线圈正交放置，产生空间三维磁场，线圈采用水冷结构，并且配备有线圈过热保护装置，可以长时间稳定工作。通过软件或者电源前面板控制每一维上的输出电流，可以产生空间任意方向的矢量磁场。探针台配备有可移动样品台，可以实现水平方向二维移动和样品台360度转动，便于样品的安装和测试。探针台具有四个高精度探针臂，同时配有高精度电子显微镜，便于微小样品的观察操作。探针可通过直流或者低频交流信号，用来测试芯片、晶圆片、封装器件等，广泛应用于半导体工业、MEMS 、超导、电子学、铁电子学、物理学、材料学和生物医学等领域。    三维磁场探针台和东方晨景自主研发的高精度双极性电源相匹配，通过真正的双极性电源输出，实现了空间任意方向上的矢量场合成.

本发明公开了一种基于高频信号注入的双三相永磁电机系统故障诊断方法及系统，通过分析故障前后基波分量、谐波分量和零序分量之间的关系，准确定位故障；然后，采用高频信号注入来区分开路与电流传感器故障；最后，判断故障位置和类型，并输出；上述过程中设计了基于遗忘因子的最小二乘法对故障定位指数进行预处理，利用频率跟踪算法提取高频电流响应的幅值，用于判定故障类型。本发明解决了双三相永磁同步电机开路故障与电流传感器故障诊断与识别的问题，仅利用控制系统中现有的电流信号进行故障诊断，无需安装额外的硬件。方法简单且具有很强的鲁棒性，为故障后提高硬件利用率和容错性能提供了可能。

一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器（穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴）。穴位点以LED灯光的形式呈现，软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人：点穴模拟人模拟一成年男性，身高170CM，模拟人为整体结构（非四肢拼接而成），四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位，表面形状、触摸手感均与人体无异，非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动，有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接，灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显，有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点，并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位，全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器，单个传感器故障不影响整个系统的使用，每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位，软件系统自动播报该穴位点名称，并跳转到相应位置，并以高亮显示，在软件中点亮某一穴位，模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合全身模拟人进行针刺练习，触发穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 6、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能，在人体模型穴位上进行按压时，软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次，并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能，可根据穴位，设置不同耐受阈值，在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能，穴位按压时，可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉，包含362个经穴，50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统：包含骨骼系统，关节系统，肌肉系统，消化系统，神经系统，动脉系统，静脉系统，淋巴系统，皮肤系统，呼吸系统，泌尿生殖系统，内分泌系统等人体数字虚拟系统，方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 8、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显：任意点击某个腧穴/某个解剖结构，可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵：包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置，可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 16、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型，可分为全身、头部、躯干部、上肢（左）、上肢（右）、下肢（左）、下肢（右）等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400（单穴）个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练，操作结束后，系统实时给出评分，成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认，实时反馈取穴位置的对错，亦可随时查询所练习腧穴的正确定位，以便即时纠正及再次练习巩固，结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式，支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式，支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴，教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成，支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套，配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套

本发明公开了一种相控阵三维摄像声纳系统换能器阵列的幅相误差校正方法，包括以下步骤：对第k个采样快拍的二维复采样数组，利用二维快速傅里叶变换获得归一化角频率的初始估计；基于初始估计，获得各个采样快拍内精度更高的归一化角频率的估计值；对K次采样快拍的归一化角频率的估计值进行算术平均，获得校正源方位的鲁棒估计；利用鲁棒估计和空域匹配滤波算法，估计换能器阵列中各换能器通道的幅相误差因子；利用幅相误差因子对各个换能器通道的复采样信号进行补偿，最后利用数字波束形成算法获得经过幅相误差校正的三维摄像声纳波束。本发明避免了繁复的迭代和大量的矩阵运算，计算量小，适合三维摄像声纳系统内大型换能器阵列的现场校正。

本发明公开了一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统，其中方法的实现包括：采集目标场景的影像数据和点云数据；对点云数据进行上采样，将上采样后的点云数据投影到影像数据中进行融合，对进行融合后的点云数据进行着色，得到彩色点云数据；利用彩色点云数据进行三维渲染，得到目标场景的三维可视化模型。本发明实现了从数据采集和融合到最终渲染显示的点云三维可视化，有助于激光点云技术的拓展，提高了点云数据对于普通用户的可访问性和