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一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法
本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。 本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差，然后 基于机构的空间误差模型，反算出双运动链上待标定运动副的几何误 差值，能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几 何误差参数的一次装卡连续测量，在保证测量精度的前提下，避免了测量仪器及试件的多次装卡，提高了测量效率，填补了本领域的空白。 该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误 差的测量。
华中科技大学
2021-04-14
一种新型的球形多叶的垂直轴水轮发电机
本垂直轴水轮发电机是应用于食水管道的内联闭式的水力发电系统，它通过消耗一定的水头或水动能从管网系统内部获取一定的电能来为检测系统提供安全可靠的电力并满足实际应用的要求。 1. 不改变水管中水流动方向。由于实际安装系统的空间狭小，没有足够的空间来改变水管中水流的方向。2. 安装方便简单并与管网系统有机结合。减少了安装时间和成本。减少了该系统对供水提供的影响。
上海理工大学
2021-04-13
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
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深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器
本实用新型提供配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器，配电网三相开关装置包括 A 相的 换相开关、B 相的换相开关、C 相的换相开关，由接触器、二极管以及电源功率控制器组成；一相的换 相开关中，电源功率控制器与一个二极管反向并联，并再串联一个与电源功率控制器方向相同的二极管， 构成一个电路拓扑结构，所述电路拓扑结构与另一个结构相同但电力电子器件方向完全反向的电路拓扑 结构、接触器并联。经济型三相不平衡调节器包括配电网中各条负载支路上分别设置
武汉大学
2021-04-14
三菱S-70LA大屏灯泡DLP背投灯泡三菱大屏灯包
产品详细介绍北京祥鸣达大量供应三菱S-70LA大屏专用灯泡/三菱DLP背投灯泡 于祥18701137989竭成为您服务我公司作为专业的投影经销商，照明工程商把当今最先进的多媒体影像技术运用到社会的各个领域。为企事业单位、政府机关、教育系统、宾馆酒店、培训机构、卫生医疗单位提供最为完善的服务。公司特别注重与客户的长期合作，为客户谋取长期利益一直是公司的服务宗旨。诚实守信、共同发展，互惠互利是公司对内、对外的合作原则。 我司大量全新原装背投电视灯泡现货低价出售,直接是原装灯泡,价格优惠,质量有保证，客户有信心！欢迎广大顾客来电咨询! 灯泡类型：PHILIPS UHP100W~120W/UHP100W（飞利浦冷光源）OSRAM P-VIP100W~120W(欧司朗) 规格：有圆杯；方杯 寿命：10000小时 产品包括号大量巴可BARCO、科视CHRISTIE、威创vtron三菱，东芝等各品牌大屏幕灯泡及配件， 三菱大屏幕墙背投电视灯泡TOP UHP 100/120W 三菱大屏幕拼接墙专用灯泡／监控大屏幕背投灯泡 品牌：PHILIPS 型号规格：TOP UHP100-120W E23 1.0／1.3冷光源灯泡 全系列背投电视/DLP大屏幕灯泡 本公司全面代理下列品牌的投影机及投影机灯泡、及各种背投电视、大屏幕灯泡销售，欢迎来电订购 由于机器对应的品牌不同，所用的杯型有参数也完全不一样，订购时请来电咨询清楚，我们会为你快速定配！联系人：于祥18701137989 传真：010-62529829QQ：1161874847E-mail:xmdbeijing@163.com地址：北京市海淀区中关村东路甲331号怡升园2单元705
北京祥鸣达科技发展有限公司
2021-08-23
马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法
成果描述：本发明公开了一种马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法，该装置包括台架、马蹄形隧道模型、转向立柱、钢绞线张拉装置及四组钢绞线；对所述马蹄形隧道模型采用钢绞线对拱顶、拱腰、拱脚和仰拱分别进行加载，所述钢绞线环箍拱顶、拱腰、拱脚和仰拱的相应圆弧段后相切于其与相邻两圆弧的分界点后引出，保证在该圆弧段产生均布径向接触压力，而对其他圆弧段无施加力；采用钢绞线环箍加载可以确保力与模型的紧密贴合，且对模型试验的其他项目不会产生影响；钢绞线的张拉装置位于模型纵向外侧，既有利于控制力的大小，又不会加载效果产生扰动；每根钢绞线都独立张拉，张拉应力采用振弦测试仪及时反映，做到模拟加载准确灵活。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
全自动控制检测传热风洞试验台
散热器的热性能试验不但是关系到质量问题，而且，也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中，汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义，若散热效果不好，将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此，对散热水箱性能必须进行实样试验，方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验，先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞，既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞，也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞，具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞，在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外，考虑到控制微机容易发生故障，在无法进行自动控制、采集的情况下，利用人工控制调节工况，并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下，一台试样的试验时间在2小时左右，人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800～250×250(mm2)变动
上海理工大学
2021-04-11
一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模
本实用新型公开了一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模装置，包括筒状内模，还设有基座，该基座上具有一中心位置，所述筒状内模由四块弧形板围成，各弧形板围绕所述中心位置布置，在基座上设有指向中心位置且辐射分布的四条导向槽，各弧形板滑动配合在对应的导向槽上，各弧形板具有相互围拢的合模状态以及相互远离的开模状态，所述基座设有驱动各个弧形板运动的丝杠机构。本实用新型马歇尔试模装置，采用分体式的筒状内模，可以实现侧向开模，可避免在脱模过程中损伤试件，同时通过升降压板以及试件压头的配合保证顺利开模。
浙江大学
2021-04-13
一种多功能火灾试验炉模拟加载实验装置
本实用新型涉及一种多功能火灾试验炉模拟加载实验装置，包括位于火灾实验炉四角处的四个竖向立柱、固定连接在两个竖向立柱顶端之间的横向加载梁，前后两侧的两个横向加载梁之间连接有一可横向往复直线运动的第一加载位调整装置，位于右端的两个竖向立柱之间连接有一可竖向往复直线运动的第二加载位调整装置。本实用新型利用可横向往复直线运动的第一加载位调整装置，能够提供竖向加载，而且便于调整竖向加载位置；并利用可竖向往复直线运动的第二加载位调整装置，能够提供横向加载，而且调整横向加载位置；能够实现竖向、横向、多点、多面加载
安徽建筑大学
2021-01-12
轿车轮胎动平衡在线检测试验机
轮胎动平衡试验机主要是模拟实际工况，待轮胎充气完成后以恒定速度旋 转，检测轮胎的静不平衡量、偶不平衡量、上下面不平衡量的大小和相位。测 试前为了轮胎和轮辋的紧密配合，设有润滑工位以完成轮胎胎圈的润滑。测试 后为了区分等级和后期配平或去重，设有打标工位可在轮胎重点或轻点位置打 上标记以及分级工位可直接分级入库。其整个检测过程涵盖了光、机、电、气、 液以及信号处理和计算机高级语言等多学科内容，颇为复杂。正常测试时不平 衡量的偏差控制在±5g 以内，角度控制在±5°以内。 试验机以 PLC 作为动作流程的总控制核心，工控机作为解算中心，上下位 机间采用以太网（Ethernet）通讯，PLC 控制层和各远程分站间通过 CC-Link 现 场总线连接，伺服驱动器间使用伺服系统现场总线网 SSCNET Ⅲ（Servo System Control Network）进行数据的高速通信，人机界面与 PLC 间通过 QBUS 总线相连。可实现手动测试、自动测试、量标定测试、偏心补偿测试、零校正 测试和 MN 测试。操作简单，解算快速，人机交互性能良好。
山东大学
2021-04-13