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一种三相电力系统的锁相方法
本发明公开了一种三相电力系统的锁相方法，包括步骤：将采 样得到的三相电压信号经过低通滤波后得到三相电压信号中的直流分 量；将采样得到的三相电压信号经过快速傅里叶变换后得到三相电压 信号中的基波分量的幅值；对三相电压信号进行归一化运算，得到幅 值为 1 且不含直流分量的三相电压值；将三相电压值和锁相环输出的 相位值θ进行 DQ 坐标变换，得到旋转坐标系下的 q 轴分量 Uq；将 Uq 进行环路滤波处理后得到角频率值；将角频率值与初始角频率进行 求和运算得到角频率，并对角频率进行积分运算得到锁相环输出的
华中科技大学
2021-04-14
一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法；本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化；此后，使用快速行军算法，计算出模型内部体素点的距离域；然后，使用距离域计算 出模型的初始骨骼；最后，将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合，生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法，快速准确计算出模型骨骼；与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比，本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型，而且不会产生错误的骨骼连接，同时不
武汉大学
2021-04-14
一种油气水三相超重力分离器
技术简介：本发明专利涉及一种油气水三相超重力分离器，包括外壳、一个或多个气液分离器和一个或多个油水分离器，外壳用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔，气液分离器从外壳顶部插入，经过集油腔，其排液口与油水腔相通，油水分离器上端通过油水分离器排油口与上隔板固定连接，下端通过油水分离器排水口螺母与下隔板固定连接，油水分离器排油口与集油腔相通，油水分离器排水口与集水腔相通，集油腔与集水腔通过回流管连通。本发明专利集气液分离和液液分离于一体，结构紧凑，占地面积小，不仅可用于油田采出液的油气水分离，特别是
常州大学
2021-04-14
非隔离型单磁芯三端口直流变换器
本发明公开了两种非隔离型单磁芯三端口直流变换器，这两种 变换器均包括输入源端口，电池端口，负载端口，第一开关管、第二 开关管、第三开关管，第一二极管、第二二极管、第三二极管，滤波 电容和滤波电感，具有五种工作模式，其中四种工作模式具备三类工 作型式。本发明变换器连接输入电压源、负载与电池，端口之间的能 量转换为单级，能量的统一管理功能齐全，具有较高的效率；同一个 工作模式下能够用不同的工作方式完成，因而端口电压限制少，工作 范围广泛，工作方式灵活。
华中科技大学
2021-04-14
岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置
本实用新型提供了一种岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置，该装置包括安装塔、发射天线、接收天线、无线信号发射器、无线信号接收器、设置有芯片的无线信号反射器和数据处理器，发射天线安装在安装塔上且与无线信号发射器相连，无线信号反射器安装在各岩体钻孔内的各被测基点处，接收天线安装在安装塔上且分别与无线信号接收器相连，无线信号接收器还与数据处理器相连。本实用新型提供的岩体钻孔内基点三向坐标的无线测量装置，能够提高岩体钻孔内基点三向坐标测量的准确性和测量效率。
四川大学
2016-10-20
铋冶炼矿渣合成三盐基硫酸铅的研究
研究背景 ：由于我国有许多矿物资源的开发生产过程中会产生大量的 含铅废渣，如不能实现资源的综合利用，不但会给环境带来巨大的污染， 而且浪费了自然资源，造成经济损失。因此，目前多采用湿法冶炼取代高 温火法冶炼回收废铅，在低温、常压下以铜烟灰、铅泥、酸浸渣、炼锌废 渣和炼铋废渣等废渣为原料制取铅盐系列产品。 这样既不但可以综合利用 资源，回收其它有价金属，而且具有良好的经济、社会和环境效益，从根 本上解决环
南昌大学
2021-04-14
基于 GPU 的物体三维面形测量方法
本发明公开了一种基于 GPU 的物体三维面形测量方法，属于物 体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物 体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列， 将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU 并行地完成图像的畸变校 正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU 将三维重构得到的物体三维 坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放 GPU 的存储空间。本发明利用 GPU
华中科技大学
2021-04-14
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统
Ø 激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术，如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像
北京理工大学
2021-04-14
甘蓝型双低三系油菜杂交种华协327
研发阶段/n属甘蓝型双低三系杂交种，半冬性。苗期半匍伏生长，长势中等，叶浓绿，苔期长势强，单株果数多，结果密度大，株高较矮（平均157.25cm）。在安徽两年区试平均折亩产182.98kg，较对照（皖油14号）增产6.4%，增产点次92.30%，丰产性、稳产性较好，两年平均生育期228.5天，较对照短3.25天，株高157.25cm，单株果数408.19个，每果粒数19.97粒，千粒重3.75g。两年区试取样测定，芥酸含量为0.05%，硫苷含量为29.69umol/g饼，油份含量为40.79%，品质
华中农业大学
2021-01-12
一种风场三维风速测定的便捷装置
本实用新型公开了一种风场三维风速测定的便捷装置，包括由上、下端面和中间部构成的工字型支撑架，所述的工字型支撑架中间部为流线型壳体，上、下两端面均设置有盖板，盖板与流线型壳体密封固定设置，所述的流线型壳体内部固定设置有卡槽，卡槽内设置有探头安装板，所述的探头安装板与卡槽卡接固定；还包括有壳体安装板，壳体安装板上方紧贴设置有水准板，水准板与壳体安装板一端铰接；所述的探头安装板上设置有刻度和多个探头安装孔，所述的多个探头安装孔上方分别设置有一个定位槽。本实用新型装置制作简单、安装便捷、适用范围广、造价低廉，能够对复杂山体、峡谷等微地形风场和以下击暴流为代表的非良态风场进行三维风速的快速测定。
浙江大学
2021-04-13