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一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
京城摄像头升降杆、索尼摄像头升降支架、电动升降杆
产品详细介绍直线电动推杆电机线性致动器是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线电动推杆电机线性致动器 适于医用、家用、保健理疗床,休闲床,按摩椅,电动沙发,健身设备,居家装饰设备等等直线电动推杆电机线性致动器技术参数 电压:24VDC/12VDC 永磁直流电动推杆。 标准行程:100 150 200 250 300 350 400mm特殊行程可按您的要求设计。 推力:2000N 4000N 6000N 8000N自选。 空载速率:9mm/s 额定载荷速率:6mm/s (8000N)。 工作循环方式:10% 环境温度:-25℃~+65℃ 标准保护等级:IP54。 内置限位开关,但出厂后不可调。 低噪音设计,噪声等级低于45dB(A)。 安全认证:CE认证。
北京利明荣盛科技有限公司 2021-08-23
IGCT集成门极驱动单元
IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor,集成门极换流晶闸管)是在晶闸管(SCR)和门极可关断晶闸管(GTO)基础上发展起来的一种大功率半导体开关器件。 IGCT由门极换流晶闸管GCT(Gate Commutated Thyristor)和集成门极驱动单元共同组成。由于集成门极驱动单元承担了所有驱动、控制和保护的任务,使用者只需要提供电源和光纤控制信号,就可以简单地实现对IGCT器件开通关断的控制。 北京交通大学电气工程学院自2004年开始开展IGCT集成门极驱动技术的研究,成功研制了4000A/4500V不对称型和1100A/4500V逆导型IGCT器件集成门极驱动单元,在国内率先掌握相关核心技术并完成了产品的试验测试,已申请相关专利5项,拥有IGCT集成门极驱动技术的完全自主知识产权。在科技部科技支撑计划项目的支持下,北京交通大学电气工程学院正与国内多家企业合作,积极开展国产IGCT器件应用技术的研究,共同推进自主大功率电力电子器件的产业化进程。 IGCT与IGBT性能对比低压IGBT高压IGBTIGCT器件性能功率等级通过串并联才能满足MW级装置的要求通过串并联才能满足MW级装置的要求无需串并联就可应用于MW级装置导通损耗导通损耗较低导通损耗较大导通损耗最低开关损耗开关损耗较低开关损耗较大开关损耗较低开关频率开关频率最高较高较高吸收电路不需要吸收电路,但器件串联对驱动电路的要求较高不需要吸收电路,但器件串联对驱动电路的要求较高无需吸收电路驱动电路需单独设计、安装驱动电路需单独设计、安装驱动电路集成的门极驱动单元主电路保护及可靠性需要另外设计复杂的保护电路需要另外设计复杂的保护电路安全、无故障器件数目多中等最少结构器件数目较多,系统结构复杂结构比较紧凑结构非常紧凑接线复杂的布线和连接中等复杂的布线和连接非常简洁的布线和连接   在科技支撑计划“分布式功能系统高压变流器与软开关技术”项目支持下,采用国产IGCT器件研制3MW高压风力发电并网变流器。
北京交通大学 2021-04-13
吸能防冲锚杆
 在冲击危险性巷道,围岩变形能向自由空间释放,普通锚杆让位距离短、吸收能量小、抗冲击能力差,无法满足巷道支护要求。 吸能防冲锚杆由杆体、托盘、恒阻吸能器、异型螺母等构成。恒阻吸能器承载力为杆体屈服力的95%左右。冲击载荷作用下吸能防冲锚杆的恒阻吸能器塑性变形直接吸收围岩变形能,恒阻吸能器让位空间间接耗散围岩变形能。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
拨杆力测试装置
其他成果/n本发明涉及拨杆力测试装置,包括有支架、力臂、步进电机、牵引杆、拨头导向套、拨头推杆、电机座、位移传感器、位移传感器后支座、位移传感器前支座、拨头滑块、下夹板、杠杆轴、轮、轮轴、轴承、压力传感器、上夹板,本发明的有益效果在于:采用两边对称力臂的设计,力臂之间通过弹簧连接,使得拨杆受力均匀,很好的模拟人手推动时候的接触效果;并且两个力臂的设计,使得用户在测试时只需要一次性固定好试件的位置,而不需要在测试回程力的时候跟换试件的位置;同时位移传感器能根据拨杆的移动准确的测试出拨杆的位移,使得力的大小跟位移一一对应,很明确的看出拨杆行程中每一个位置力的大小,从而为设计者修改试件提供方便。
武汉理工大学 2021-04-11
光纤光栅锚杆测力装置
锚杆支护已发展成为世界矿井巷道以及其它地下工程支护的一种主要支护形式之一,锚杆的支护质量决定着巷道的使用安全和围岩稳定。该光纤光栅锚杆测力装置结构简单、安装方便、可重复使用、易于保护和维修,可用于对锚杆应力进行分布和长期监测,且具有很高的测试精度,长期稳定性好,信号传输距离远,给锚杆支护质量的长期在线监测提供了一种可靠有效的手段。利用该监测系统可以实现对井下各个监测点锚杆的受力情况进行监测,从而对井下巷道支护质量及煤柱稳定性等做出评估和预测。该成果已申请发明专利 1 项,在神华宁煤集团的红柳煤矿应用并取得了良好效益,具有广阔的推广应用前景。
西安科技大学 2021-04-11
城市智慧路灯共杆系统
安徽建筑大学 2021-01-12
竹节形圆棒耗能杆
本发明公开了一种竹节形圆棒耗能杆,包括核心部件、外约束部件和定位销钉;所述核心部件由多个消能段、中间限位段、竹节段和两端连接段沿纵向同轴线连接构成,中间限位段位于核心部件的中间,竹节段与消能段间隔分布,布置在中间限位段的两侧,并与中间限位段共同形成整体,外侧两端固接两端连接段,共同形成核心部件。所述中间限位段、竹节段和两端连接段的截面都为圆形,中间限位段的中间沿直径方向开孔一,消能段由圆棒沿长度方向切削制作使得消能段的截面为两平行对边,另外两短边为原弧线。形成的新截面面积使得核心部件在轴向拉压力作用
东南大学 2021-04-14
热重分析仪
产品详细介绍该仪器已获国家专利,专利号ZL 2009 0039640.8。产品介绍:       热重分析法(TG、TGA)是在升温、恒温或降温过程中,观察样品的质量随温度或时间的变化,目的是研究材料的热稳定性和组份。广泛应用于塑料、橡胶、涂料、药品、催化剂、无机材料、金属材料与复合材料等各领域的研究开发、工艺优化与质量监控。 测量与研究材料的如下特性:热稳定性、分解过程、吸附与解吸、氧化与还原、成份的定量分析、添加剂与填充剂影响、水份与挥发物、反应动力学。 技术参数:1. 温度范围: 室温~1150℃2. 温度分辨率: 0.1℃3. 温度波动: ±0.1℃4. 升温速率: 1~80℃/min5. 温控方式: 升温、恒温、降温6. 冷却时间: 15min        (1000℃…100℃)7. 天平测量范围: 1mg~2g ,可扩展至30g8. 灵敏度: 0.01mg9. 恒温时间: 0~300min     任意设定10.显示方式: 汉字大屏液晶显示11.气氛装置: 内置气体流量计,包含两路气体切换和流量大小控制   (气氛:惰性、氧化性、还原性、静态、动态) 12.软件: 智能软件可自动记录TG曲线进行数据处理、打印实验报表13.数据接口: 标准USB接口,专用软件(软件不定期免费升级)14.电源: AC220V   50Hz15.外观尺寸: 489*400*343mm(长宽高)卞舒芹15312021471
南京大展机电技术研究所 2021-08-23
热重分析仪
热重分析仪是一种利用热重法检测物质温度-质量变化关系的仪器。热重法是在程序控温下,测量物质的质量随温度(或时间)的变化关系。广泛应用于塑料、橡胶、涂料、药品、催化剂、无机材料、金属材料与复合材料等各领域的研究开发、工艺优化与质量监控。主要测量与热量有关的物理、化学变化,如物质的吸附与解吸、成分的含量分析、分解、化合、脱水、添加剂等变化进行研究。从微量样品到大剂量的样品均可满足(更换支撑杆,最大样品可达5g)。可满足各种样品在不同条件下的测试要求。坩埚种类可选择Φ5×4、Φ5×8、Φ8×10、Φ18×8、Φ18×15、Φ18×20(mm)等。温度范围:HTG-1:室温-1150℃、HTG-2:室温-1250℃、HTG-3:室温-1450℃、HTG-4:室温-1550℃。
北京恒久实验设备有限公司 2021-02-01
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